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1、杨新社先进个人材料 杨新社先进个人材料临潼区斜口街办杨新社同志地质灾难防治工作先进个人材料二一三年十月地质灾难防治工作先进个人材料杨新社，男，1960年诞生，现年53岁，现就职于西安市临潼区斜口街办，任农业科科长，主抓地质灾难防治工作。被支配负责斜口街办地质灾难防治工作以来20多年以来，始终把群众的利益看得高于一切，时刻关切着群众的安危，常常深化农村、山、塬一线开展地质灾难防治和群测群防工作，兢兢业业，任劳任怨，踏踏实实，埋头工作，为临潼区斜口街办地质灾难防治工作写下了光辉的一页。一、始终把群众的利益、安危放在第一位地质灾难防治工作是一项浩大的社会系统性工程，事关社会可持续发展和千家万户平安的
2、大事。临潼区斜口处在临潼区西南部，渭河南岸，南依骊山，西临灞桥区，地质条件困难，行政村多处山区，房屋临山而建，黄土窑洞居多，土质松软、边坡高陡，遇有强降雨等天气，极易发生滑坡、倒塌等地质灾难，对人民群众居住平安构成了严峻威逼。加上近年来我区极端气候不断增加，地质灾难防治工作难度大、任务重。杨新社同志非常重视地质灾难防治工作，通过实行宣扬、培训、巡查、避险等措施，使各项工作始终走在全区各街办前面。从事地质灾难工作以来，他逐步完善了街办辖区的地质灾难群测群防网络，落实了各个地质灾难隐患点的防灾责任人和监测人。与隐患点群众建立了深厚感情，他常常深化基层，社区、村、组、农户，以唠家常的形式，宣扬地质灾
3、难防治学问，有效提高了村组干部群众的防灾意识。每年汛前、汛中、汛后，他都要逐点逐户走访，排查隐患点变动状况，核实防灾责任人、隐患点监测人落实状况，查看隐患点各项防灾制度是否齐全，危急区内群众应急撤离方案及措施是否可行等一些详细的工作。遇到阴雨天，有些隐患点坡陡路滑，行走极其艰难，但是每处都留下他的踪迹，出现他的身影，他也从不叫苦叫累，特殊是在出现灾险情时，他都第一时间奔赴现场，查看灾难成因，组织群众做好撤离工作。今年入汛以来，特大暴雨、风灾等灾难事务频频发生，当险情发生后，杨新社同志主动请缨，每次都亲临一线，把“家”安到办公室，支配协调各项防灾措施的落实和值班，为此，没少受家人的责怪和埋怨。他
4、努力实现党员干部的带头作用，为其他同志树立了楷模、作出了榜样，更为珍贵的是他在处置险情时不顾个人的安危，始终保持以国家的大义为重，心系人民，领先垂范，多次带头参与地质灾难应急处置工作，并担当了相关技术负责的重任，表现出一名共产党员和领导干部的优秀品质。二、擅长学习，创新精细化管理在地质灾难防治工作中，杨新社同志擅长借鉴兄弟单位好的做法，变更自己工作中的薄弱之处。为了将汛情及各类信息在第一时间传送到政府相关街办领导、隐患点村组相关责任人、监测人手中，建立了地质灾难预警预报信息系统，刚好将天气改变状况、雨情信息、地质灾难防治学问等通过手机短信，发送到相关人员手中，使他们通过信息内容，做好提前部署，
5、有效地将地质灾难可能造成的损失降低到最低点。在日常工作中，为了使监测人员能时刻提示自己肩负的重任，根据领导的指示，他负责给每个监测人制作了胸牌，要求挂牌上岗巡查，保持24小时通信畅通。对各隐患点的警示牌进行了更新，制做了高大、醒目、耐用、印有警示标语的水泥板，起到了很好的警示作用。为了提高防灾责任人、监测人的业务素养实力，每年汛期，他都要负责组织一次系统性的培训，用生动形象的影像资料和资深老师的讲解，教会防灾人员如何预警、防范、撤离，最终保证了人民群众的生命财产平安。针对临潼区汛期早，降雨量大，尤其是5月和6月份持续出现中大雨和强暴雨特点，杨新社同志对全区31个地质灾难隐患点的状况，多次组织专
6、家进行实地查看，依据灾难点的稳定性、危急性和轻重缓急，他参加制定了隐患点搬迁、治理安排，搬迁隐患点7处20户；工程治理隐患点3处，达到彻底消退隐患点的目的。为了使地质灾难隐患点基层单位和周边群众亲身感受地质灾难发生时，如何进行防、抢、撤等自救、互救实力，201*年6月20日，他组织南坡村实行了地质灾难应急演练，演练过程从险情速报到应急处置，再到灾民安置和医疗救援，各个环节各项工作井然有序，圆满地完成了演练任务，收到了很好的效果。三、广泛宣扬，全力提高地质灾难防治学问的普及率杨新社同志充分利用在“4.22”地球日、“6.25”土地日、”、“124法制日”宣扬和工作专题培训等活动中，主动提倡，组织
7、有关人员，编制相关材料，通过广播电视播放节目，悬挂横幅标语，设立询问台，制作宣扬展板，印发地质灾难防治学问手册，播放地质灾难防治学问专题片，今年来共发放宣扬资料1000多份，发放地质灾难防治基本常识小册子300多份，放独创白卡678份，发放农村建房避让地质灾难建议信1000多份，培训村民干部及学校师生2100余人次，极大地提高了群众防灾减灾的意识和实力。同时，他还主动与临潼气象台等部门协商，共同担当地质灾难气象预警预报工作，先后建立了预警预报会商制度和信息发布等地质灾难防治制度，通过发布地质灾难气象预警预报，使地质灾难易发区的群众尽早知道降雨和可能发生地质灾难的信息，及早实行防范措施，今年以来
8、，他与区气象台就会商发布了地质灾难预警预报13次。地质灾难防治工作是一项须要极强责任心的工作，是一项须要专心去感知人民群众的工作，是一项须要强健气魄深化临潼山山水水、沟沟坎坎去排查的工作，更是党和政府为老百姓排忧解难的大事情，杨新社同志数年如一日的为临潼区斜口地质灾难防治工作做出应有的贡献，更是用实际行动践行了党的群众路途教化实践活动，“天若有情天亦老，人间有爱满是情”我们为有杨新社这样的好同志而骄傲。扩展阅读：杨新中北高校计算机限制课程设计说明书1引言步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环限制元件。在非超载的状况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载改
9、变的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等限制领域用步进电机来限制变的特别的简洁。步进电机的调速一般是变更输入步进电机的脉冲的频率来实现步进电机的调速，因为步进电机每给一个脉冲就转动一个固定的角度，这样就可以通过限制步进电机的一个脉冲到下一个脉冲的时间间隔来变更脉冲的频率，延时的长短来详细限制步进角来变更电机的转速，从而实现步进电机的调速。在本设计方案中采纳AT89C51型单片机内部的定时器变更CP脉冲的频率从而实现对步进电机的转速进行限制，实现电机调速与正反转的功能。设计时考虑到CPU在执行指
10、令时可能受到干扰的冲击,导致程序”跑飞”或者进入”死循环”,因此,设计了看门狗电路,运用的是MAXIM公司生产的微处理系统监控集成芯片MAXI813。第1页共21页中北高校计算机限制课程设计说明书2步进电机的概述2.1步进电机的特点：1）一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。2）步进电机外表允许的温度高。步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。3）步进电机的力矩会随转速
11、的上升而下降。当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。4）步进电机低速时可以正常运转,但若高于肯定速度就无法启动,并伴有啸叫声。步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载状况下能够正常启动的脉冲频率，假如脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的状况下，启动频率应更低。假如要使电机达到高速转动，脉冲频率应当有加速过程，即启动频率较低，然后按肯定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。2.2步进电机的工作原理：步进电机是一种用电脉冲进行
12、限制,将电脉冲信号转换成相位移的电机,其机械位移和转速分别与输入电机绕组的脉冲个数和脉冲频率成正比,每一个脉冲信号可使步进电机旋转一个固定的角度.脉冲的数量确定了旋转的总角度,脉冲的频率确定了电机运转的速度.当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过限制脉冲个数来限制角位移量，从而达到精确定位的目的；同时可以通过限制脉冲频率来限制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。2.3步进电机的技术参数：2.3.1步进电机的基本参数1)空载启动频率:即步进电机在空载状况下能够正常启动的脉冲频率，假如
13、脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的状况下，启动频率更低。假如要使电第2页共21页中北高校计算机限制课程设计说明书机达到高速转动，脉冲频率应当有加速过程，即启动频率较低，然后肯定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。2)电机固有步距角：它表示限制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9/1.8（表示半步工作时为0.9、整步工作时为1.8），这个步距角可以称之为电机固有步距角，它不肯定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。3)步进电机的相数：是指电机内部的线圈
14、组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9/1.8、三相的为0.75/1.5、五相的为0.36/0.72。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满意自己步距角的要求。假如运用细分驱动器，则相数将变得没有意义，用户只需在驱动器上变更细分数，就可以变更步距角。4)保持转矩（HOLDINGTORQUE）：是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而改变，所以保持转矩就成为了衡
15、量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特别说明的状况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。2.3.2步进电机动态指标及术语：1)步距角精度：步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。2)失步：电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角：转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采纳细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率：电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的状况下，能够干脆起动的最大频
16、率。5)最大空载的运行频率：电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。第3页共21页中北高校计算机限制课程设计说明书6)运行矩频特性：电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如下图2.1所示：图2.1力矩频率曲线7)电机的共振点：步进电机均有固定的共振区域，二、四相感应子式步进电机的共振区一般在180-250pps之间（步距角1.8度）或在400pps左右（步距角为0.9度），电机驱动电压越高，电机电流越大，负载越轻，电机体积越小，则共振区向上偏移，反之亦然，为使电机输出电矩大，不失步
17、和整个系统的噪音降低，一般工作点均应偏移共振区较多。其它特性还有惯频特性、起动频率特性等。电机一旦选定，电机的静力矩确定而动态力矩却不然，电机的动态力矩取决于电机运行时的平均电流（而非静态流）平均电流越大，电机输出力矩越大，即电机的频率特性越硬。如下图2.2所示：图2.2力矩频率特性曲线其中，曲线3电流最大、或电压最高;曲线1电流最小、或电压最低，曲线与负载的交点为负载的最大速度点。要使平均电流大，尽可能提高驱动电压，使采纳小电感大电流的电机。2.4步进电机的分类2.4.1步进电机分为三大类：第4页共21页中北高校计算机限制课程设计说明书1)反应式步进电机（VAriABleReluCtAnCe
18、，简称VR）反应式步进电机的转子是由软磁材料制成的，转子中没有绕组。它的结构简洁，成本距角可以做得很小，但动态性能较差。反应式步进电机有单段式和多段式两种类型。2)永磁式步进电机（PermAnentMAgnet），简称PM永磁式步进电机的转子是用永磁材料制成的，转子本身就是一个磁源。转子的极数和定子的极数相同，所以一般步进角比较大，它输出转矩大，动态性能好，消耗功率小（相比反应式），但启动运行频率较低，还须要正负脉冲供电。3)混合式步进电机（HyBrid，简称HB）混合式步进电机综合了反应式和永磁式两者的优点。混合式与传统的反应式相比，结构上转子加有永磁体，以供应软磁材料的工作点，而定子激磁只
19、需供应改变的磁场而不必供应磁材料工作点的耗能，因此该电机效率高，电流小，发热低。因永磁体的存在，该电机具有较强的反电势，其自身阻尼作用比较好，使其在运转过程中比较平稳、噪声低、低频振动小。这种电动机最初是作为一种低速驱动用的沟通同步机设计的，后来发觉假如各相绕组通以脉冲电流，这种电动机也能做步进增量运动。由于能够开环运行以及限制系统比较简洁，因此这种电机在工业领域中得到广泛应用。2.4.2步进电机的内外结构步进电机转子匀称分布着许多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。0、1/3、2/3,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以表示），即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/
20、3，C与齿3向右错开2/3，A与齿5相对齐，（A就是A，齿5就是齿1）下面是定转子的绽开如图2.3所示：图2.3定子绽开图电动机定子铁心和一般电机一样由硅钢片叠成，铁心内孔表面有开口槽。转子装有一个轴向磁化永磁体用以产生一个单向磁场。永磁体产生的磁通，在每一个气隙圆周上都是单方向通过气隙的，这时作用在气隙中的磁势是同极性的，称为单极磁势。而转子第5页共21页中北高校计算机限制课程设计说明书包括两段，一段经永磁体磁化成N极，另一段磁化为S极，每段转子齿以一个齿距间隔匀称分布，但两段转子的齿相互错开1/2个转子齿距。A)N极段截面图B)S极段截面图如图2.4所示:A)N极段截面图B)S极段截面图图
21、2.4三相混合式步进电机截面图2.5步进电机具体调速原理：步进电机的调速一般是变更输入步进电机的脉冲的频率来实现步进电机的调速，因为步进电机每给一个脉冲就转动一个固定的角度，这样就可以通过限制步进电机的一个脉冲到下一个脉冲的时间间隔来变更脉冲的频率，延时的长短来详细限制步进角来变更电机的转速，从而实现步进电的调速。详细的延时时间可以通过软件来实现。这就须要采纳单片机对步进电机进行加减速限制,事实上就是变更输出脉冲的时间间隔,单片机限制步进电机加减法运转可实现的方法有软件和硬件两种,软件方法指的是依靠延时程序来变更脉冲输出的频率,其中延时的长短是动态的,软件法在电机限制中,要不停地产生限制脉冲,
22、占用了大量的CPU时间,使单片机无法同时进行其他工作;硬件方法是依靠单片机内部的定时器来实现的,在每次进入定时中断后,变更定时常数,从而升速时使脉冲频率渐渐增大,减速时使脉冲频率渐渐减小,这种方法占用CPU时间较少,在各种单片机中都能实现,是一种比较好用的调速方法。第6页共21页中北高校计算机限制课程设计说明书3步进电机的限制原理3.1四相步进电机的限制要求：(1)能对四相步进电机的转速进行限制；(2)可实现对四相步进电机的正反转限制；(3)能对四相步进电机的步数进行限制。3.2运动速度的限制步进电机的转速取决于输入的脉冲频率。从图1可以看出，当变更输入脉冲的周期时，ABCD四相绕组凹凸电平的
23、宽度将发生改变。这就导致通电和断电改变的速率发生改变，使电机转速发生改变。所以调整输入脉冲的周期就可以限制步进电机的运动速度。图3.1脉冲安排波形图3.3正、反转限制步进电机的正、反转限制可通过变更步进电机各绕组的通电依次来变更其转向，四相双四拍步进电机通电顺为ABBCCDDAAB时电机正转；当绕组按ADDCCBBAAD依次通电时电机反转因此，可以通过PLC输出的方向限制信号变更硬件环行安排器的输出依次，或经编程变更输出脉冲的依次来变更步进电机绕组的通电依次实现。第7页共21页中北高校计算机限制课程设计说明书4步进电机电路图4.1步进电机驱动电路图4.1中仅为一相的驱动电路。其余三相与之相同在
24、图3中三极管T1起开关作用。当三极管截止时，无集电极电流流通，开关相当于断开；当三极管饱和时，流过的集电极电流最大。开关相当于闭合，该开关“动作”可由加于基极的电流来限制。由T2、T3两个三极管组成达林顿式功放电路，驱动步进电机的4个绕组使电机绕组的静态电流达到近2A。电路中运用光电耦合器将限制和驱动信号隔离。当限制输入信号为低电平常，T1截止，输出高电平，则红外发光二极管截止，光敏三极管不导通因此绕组中无电流流过；当输入信号为高电平常，T1饱和导通，于是红外发光二极管被点亮，使光敏三极管导通，向功率驱动级晶体管供应基极电流使其导通，绕组被通以电流。第8页共21页中北高校计算机限制课程设计说明
25、书5算法的设计：算法对于步进电机调速系统设计是一个相当重在的环节，因为只有确定了算法之后才能对步进电机的速度进行精确的限制，并时也能达到精确的调速目的。同时算法也是编写软件的前提与基础。限制算法有多种，常用的两种算法是PID和模糊限制算法。PID限制与模糊限制是两种常用的限制方法,但它们还存在一些不足,如一般PID限制简单产生超调、模糊限制的稳态精度不高,在这两种限制方法基础上进行改进,可产生多种更好的限制方法。本文采纳的复合PID限制算法和带动态补偿的模糊限制算法克服了以上缺陷,取得了较好的试验效果。5.1PID限制算法PID调整的实质就是依据输入的偏差值,按比例、积分、微分的函数关系,进行
26、运算,将其运算结果用以输出限制,将基本PID算式离散化可得到位置型PID限制算法,对位置型PID进行变换可得到增量型PID限制算法。对限制精度要求较高的系统一般采纳位置型算法,而在以步进电机或多圈电位器做执行器件的系统中,则采纳增量型算法。PID是一种工业限制过程中应用较为广泛的一种限制算法，它具有原理简洁，易于实现，稳定性好，适用范围广，限制参数易于整定等优点。PID限制不需了解被控对象的数学模型,只要依据阅历调整限制器参数,便可获得满足的结果。其不足之处是对被控参数的改变比较敏感。但是通过软件编程方法实现PID限制,可以敏捷地调整参数。,尽管近年来出现了许多先进的限制算法，但PID限制仍旧
27、以其独有的特点在工业限制过程中具有相当大的比重，且限制效果相当令人满足。它的限制规律的数学模型如下：*MERGEFORMAT*MERGEFORMAT(5-1)或写成传递函数形式：*MERGEFORMAT(5-2)式中，e(t)：调整器输入函数，即给定量与输出量的偏u(t)：调整器输出函数。Kp：比例系数；T：积分时间常数；T：微分时间常数。第9页共21页中北高校计算机限制课程设计说明书将式（2-1）绽开，调整器输出函数可分成比例部分、积分部分和微分部分，它们分别是:比例部分比例部分的数学表达式是*MERGEFORMAT,p在比例部分中，Kp是比例系数，Kp越大，可以使系统的过渡过程越快，快速消
28、退静误差；但Kp过大，易使系统超调，产生振荡，导致不稳定。因此，此比例系数应选择合适，才能达到使系统的过渡过程时间短而稳定的效果。图为比例调整器（5-3）比例调整器其中：U限制器的输出*MERGEFORMAT比例系数E调整器输入偏差*MERGEFORMAT限制量的基准比例作用：快速反应误差，但不能消退稳态误差，过大简单引起不稳定比例积分微分调整器如图5.1所示:图5.1但PID算法有两种分别为:位置式、增量式.第10页共21页中北高校计算机限制课程设计说明书位置式PID限制算法（5-4）（5-5）由(5-5)与(5-6)式可以推出下式（5-6）位置式限制算法供应执行机构的位置uk，须要累计Ek
29、.增量式PID限制算法（5-8）由(1)与(2)式可推出下式:（5-10）(5-9)增量式限制算法供应执行机构的增量*MERGEFORMAT只须要保持.现时以前3个时刻的偏差值即可.增量式算法不需做累加，计算误差和计算精度问题对限制量的计算影响较小；位置式算法要用到过去偏差的累加值，简单产生较大的累计误差。限制从手动切换到自动时，位置式算法必需先将计算机的输出值置为原始值*MERGEFORMAT时，才能保证无冲击切换；增量式算法与原始值无关，易于实现手动到自动的无冲击切换。在实际应用中，应依据被控对象的实际状况加以选择。一般认为，在以闸管或伺服电机作为执行器件，或对限制精度要求较高的系统中，应
30、当采纳位置式算法；而在以步进电机或多圈电位器作执行器件的系统中，则应采纳增量式算法。因本次设计对步进电机的调速范围与限制精确的要求,应采纳增量式PID限制：系统的流程框图如5.2所示:第11页共21页中北高校计算机限制课程设计说明书图5.2步进电机调速系统的限制流程图第12页共21页中北高校计算机限制课程设计说明书6步进电机程序设计梯形图(部分)(1)、转速限制由脉冲发生器产生不同周期T的限制脉冲，通过脉冲限制器的选择，再通过环形安排器使四个输出继电器Y0、Y1、Y2和Y3根据双四拍的通电方式接通。(2)、正、反转限制通过正、反转驱动环节(调换相序)，变更Y0、Y1、Y2和Y3接通的依次以实现
31、步进电机的正、反转限制。即图6.1(3)、步数限制通过脉冲计数器，限制四拍时序脉冲数以实现对步进电机步数的限制。系统限制步进电机的梯形图(部分)如图6.2所示。图6.2第13页共21页中北高校计算机限制课程设计说明书6.1正反转程序流程图图6.3正反转程序流程图第14页共21页中北高校计算机限制课程设计说明书6.2转速快慢程序流程图图6.4第15页共21页中北高校计算机限制课程设计说明书7方案的论证7.1限制方式的确定步进电机限制虽然是一个比较精确的，步进电机开环限制系统具有成本低、简洁、限制便利等优点，在采纳单片机的步进电机开环系统中，限制系统的CP脉冲的频率或者换向周期事实上就是限制步进电
32、机的运行速度。系统可用两种方法实现步进电机的速度限制。一种是延时，一种是定时。延时方法是在每次换向之后调用一个延时子程序，待延时结束后再次执行换向，这样周而复始就可发出肯定频率的CP脉冲或换向周期。延时子程序的延时时间与换向程序所用的时间和，就是CP脉冲的周期，该方法简洁，占用资源少，全部由软件实现，调用不同的子程序可以实现不同速度的运行。但占用CPU时间长，不能在运行时处理其他工作。因此只适合较简洁的限制过程。定时方法是利用单片机系统中的定时器定时功能产生随意周期的定时信号，从而可便利的限制系统输出CP脉冲的周期。当定时器启动后，定时器从装载的初值起先对系统及其周期进行加计数，当定时器溢出时
33、，定时器产生中断，系统转去执行定时中断子程序。将电机换向子程序放在定时中断服务程序中，定时中断一次，电机换向一次，从而实现电机的速度限制。由于从定时器装载完重新启动起先至定时器申请中断止，有肯定的时间间隔，造成定时时间增加，为了削减这种定时误差，实现精确定时，要对重装的计数初值作适当的调整。调整的重装初值主要考虑两个因素一是中断响应所需的时间。二是重装初值指令所占用的时间，包括在重装初值前中断服务程序重的其他指令因。综合这两个因素后，重装计数初值的修正量取8个机器周期，即要使定时时间缩短8个机器周期。用定时中断方式来限制电动机变速时，事实上是不断变更定时器装载值的大小。在限制过程中，采纳离散方
34、法来靠近志向的升降速曲线。为了削减每步计算装载值的时间，系统设计时就把各离散点的速度所需的装载值固化在系统的ROM中，系统在运行中用查表法查出所需的装载值，这样可大幅度削减占用CPU的时间，提高系统的响应速度愿大多数步进电机运动限制系统都运行在开环状态下，因为成本较低，并可供应运动限制技术固有的位置限制，无须反馈。但是，在某些应用中，须要更多的牢靠性、平安性或产品质量的保证，因此，闭环限制也是一种选择.以下是一些实现步进电机闭环限制的方法：1)步进确认，这是最简洁的位移限制，运用一个低值的光学编码器计算步进移动的数量。一个简洁的回路与指令校验的步进电机比较，验证步进电机移动到预料的位置；第16
35、页共21页中北高校计算机限制课程设计说明书2)反电动势,一种无传感器的检测方法，运用步进电机的反电动势（eleCtromotiveforCe，emf）信号，测量和限制速度。当反电动势电压降至监测探测水平常，闭环限制转为标准开环，完成最终的位移移动；3）全伺服限制，指全时间的运用反馈设备，用于步进电机-编码器、解码器、或其它反馈传感器上，从而更为精确地限制步进电机位移和转矩。其它的方法包括各种不同的反电动势限制电机参数测量和软件技术，一些制造企业都会运用这些方法。这里，步进驱动监控和测量电机线圈，运用电压额电流信息提高步进电机限制。正阻尼运用这一信息阻挡振动的速度，产生更多的可用的转矩输出，降低
36、转矩的机械振动损耗。无编码器安装监测采纳信息检测同步速度的损耗。传统步进电机限制通常采纳反馈设备和非传感方法，是有效的实现带有平安需求、危急状况或高精确度要求的运动应用的方法。大多数基于步进电机的系统，一般都运行在开环状态下，这样可供应一个低成本的方案。事实上，步进系统可提高位移限制的的性能，且不须要反馈。但是，当步进电机在开环时运行，在吩咐步幅和实际步幅之间会有同步损耗的可能。闭环限制，是传统步进限制的一个部分，能有效地供应更高地牢靠性、平安性或产品质量。在这些步进系统中，反馈设备或间接参数传感方法的闭环能进行校正或限制失步、监测电机停滞，以及确保更大的可用转矩输出。近期，步进电机的闭环限制
37、（CLC）还能帮助执行智能分布运动架构。然而，开环操作会有失步的风险，这将产生定位失误。但与伺服系统中运用的编码器相比，闭环步进电机采纳的编码器成本更低。故选择闭环限制。7.2驱动方式的确定并于步进电机的驱动一般有两种方法，一种是通过CPU干脆来驱动，这种方法一般不宜采纳，因为CPU的输出电流脉冲是特殊小的它不能足以让步进电机的转动；别一种是通过CPU来间接驱动，就是把从CPU输出的信号进行放大，然后干脆驱动或是再通过光电隔离间接来驱动步进电机，这种方法比较平安牢靠。固本次设计应采纳CPU间接驱动步进电机。用编码器还的测速发电机作为转速测量工具,因为选择了闭环限制，就必需有反馈元件，反馈元件一
38、般有两种，一种是采纳同轴的测速发电机，把步进电机的转速反馈回来，然后通过显示器显示出来并对步进电机进行调整；别一种是通过光同轴的电编码器把步进电机的转速反馈回来对步进电机进行调整；两者相比，后者的设计比较简洁，价格便宜，平安牢靠，污染少。固一般采纳后者，用光电骗码器作为反馈元件。第17页共21页中北高校计算机限制课程设计说明书7.3驱动电路的选择步进电机的驱动电机有多种，但最为常用的就是单电压驱动、双电压驱动、斩波驱动、细分限制驱动等。单电压驱动是步进电机限制中最为简洁的一种驱动电路，它在本质上是一个单间的反相器。它的最大特点是结构简洁，因它的工作效率低，特殊是在高频下更显的突出。它的外接电阻
39、R要消耗相当一部分的热量，这样就会影响电路的稳定性所以此种驱动方式一般只用在小功率的步进电机的驱动电路中。双电压驱动是电路一般采纳两种电源电压来驱动，因这两个电源分别是一个为高压一个为低压，因此也称为凹凸压驱动电路。双电压驱动电路的缺点是在凹凸压连接处电流出现谷点，这样必定引起力矩在谷点处下降。不宜于电机的正常运行。对于斩波电路驱动则可以克服这种缺点，并且还可以提高步进电机的效率。所以从提高效率来看这是一种很好的驱动电路，它可以用较高的电源电压，同时无需外接电阻来限定期额定电流和削减时间常数。但由于其波形顶部呈现锯齿形波动，所以会产生较大的电磁噪声。细分驱动是用脉冲电压来供电的，对于一个电压脉
40、冲，转子就可以转动一步，一般会依据电压脉冲的安排方式，步进电机各相绕阻会轮番切换，固可以使步进电机的转子旋转。细分限制的电路一般分为两类，一类是采纳线性模拟功率放大器的方法获得阶梯形电流，这种方法简洁，但效率低。别一种是用单片机采纳数子脉宽调制的方法获得阶梯电流，这种方法须要困难的计算可使细分后的步距角一样。但因本次设计对步进电机的精度要求比较高转速的调整范围比较广，固应选用驱动芯片8713来驱动，并通过软件来实现步进电机的调速。7.4基本方案的确定因本次设计的要求，选用三相三拍步进电机，单片机选用89C51作为限制器。选取用8279来驱动显示和键盘。选用8713作为步进电机的驱动芯片并通过光
41、电耦合来驱动步进电机。然后由于步进电机同轴的光电编码器作为反馈元件，并把反馈回的信号经CPU处理后再由显示器显示出来。但由键盘输入的速度数值了得通过显示器来显示，固本次设计要两排显示，一排来显示给定的转速一排来显示实际的转速。系统原理框如图所示：第18页共21页中北高校计算机限制课程设计说明书图7.1系统原理框图第19页共21页中北高校计算机限制课程设计说明书8总结在这次的课程设计中不仅检验了我所学习的学问，也培育了我如何去把握一件事情，如何去做一件事情，又如何完成一件事情。在设计过程中，与同学分工设计，和同学们相互探讨，相互学习，相互监督。学会了合作，学会了运筹帷幄，学会了宽容，学会了理解，
42、也学会了做人与处世。课程设计是我们专业课程学问综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程”千里之行始于足下”，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义我今日仔细的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础第20页共21页中北高校计算机限制课程设计说明书参考文献1张洪润,蓝清华.单片机应用技术教程M.北京:清华高校出版社,1997.2秦曾煌.电工学M.北京:高等教化出版社,1999.3常斗南,等.可编程序限制器原理、应用、试验M.北京:机械工业出版社,1998.4于海生,等.微型计算机限制技术M.北京:清华高校出版
43、社,1999.5王福瑞,等.单片机微机测控系统设计大全M.北京:北京航空航天高校出版社,1998.6陈理壁.步进电机及其应用M.上海:上海科学技术出版社,1989.7刘保延,等.步进电机及其驱动限制系统M.哈尔滨:哈尔滨工业高校出版社,1997.8季维发,过润秋,严武升等.机电一体化技术M.北京:电子工业出版社,1995.9郭敬枢,庄继东,孔峰.微机限制技术M.重庆:重庆高校出版社,1994.10刘国荣.单片微型计算机技术M.北京:机械工业出版社,1996.第21页共21页友情提示：本文中关于杨新社先进个人材料给出的范例仅供您参考拓展思维运用，杨新社先进个人材料：该篇文章建议您自主创作。 本文来源：网络收集与整理，如有侵权，请联系作者删除，谢谢！第25页 共25页第 25 页 共 25 页第 25 页 共 25 页第 25 页 共 25 页第 25 页 共 25 页第 25 页 共 25 页第 25 页 共 25 页第 25 页 共 25 页第 25 页 共 25 页第 25 页 共 25 页第 25 页 共 25 页