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1、一、可变容积式制动压力调节装置的工作原理组成:主要由电磁阀、液压控制活塞、电动泵和蓄压器等组成。,(1)普通制动模式(ABS不工作)滑移率小于20%，电磁线圈中没有电流通过，电磁阀中的柱塞位于最左端，将液压控制活塞大端的工作腔与储液器接通。控制活塞处于左端极限位置。制动主缸与制动轮缸的管路相互沟通，为普通制动模式。,(2)减压制动模式滑移率大于20%，需要减小制动轮缸的制动压力，ECU发出指令，给电磁线圈通入最大电流，电磁阀中的柱塞移至最右端，将蓄压器与液压控制活塞的工作腔接通，电动泵开始工作，来自蓄压器或电动泵的高压制动液流入控制活塞大端的工作腔，推动控制活塞右移。控制活塞右移时首先使单向阀
2、关闭，同时使控制活塞小端的工作腔容积增大，轮缸的油压降低。,(3)保压制动模式滑移率等于20%，需要保持制动轮缸的压力，ECU发出指令，给电磁线圈通入一个较小的电流。电磁阀处于中间位置，将通向蓄压器、控制活塞工作腔和储液器的管路全部关闭。来自蓄压器或电动泵的制动液不能再进入液压控制活塞大端的工作腔，控制活塞大端工作腔的压力不再发生变化。液压控制活塞保持在一定的位置，此时由于单向阀仍处于落座状态，制动轮缸的制动压力保持不变。,(4)增压制动模式若滑移率低于20%，ECU发出指令，切断通向电磁线圈的电流，电磁阀回到左端初始位置，将液压控制活塞大端的工作腔与储液器管路接通。液压控制活塞大端工作腔内的
3、制动液流回储液器，作用在活塞大端工作腔的高压被解除，液压控制活塞在弹簧力的作用下，也回到左端的初始位置，顶开单向阀，使来自制动主缸的制动液直接进入制动轮缸。此时如果需要增加制动轮缸的压力时，驾驶员进一步踏下制动踏板，制动压力进一步增加。,二、循环式制动压力调节装置的工作原理,组成：主要由电磁控制阀、液压泵和储液器等组成。,滑移率小于20%，电磁线圈不通电，电磁阀中的柱塞处于最下方，来自制动主缸的制动液就经电磁阀进入制动轮缸，制动轮缸的压力随制动主缸的压力变化而变化。,（1)普通制动模式(ABS不工作),当滑移率大于20%时，ECU使电磁线圈通入较大的电流，电磁阀中的柱塞移至上端，制动轮缸的管路与通向储液器的管路接通而减压。同时，液压泵启动，将流回储液器的制动液加压后输送到蓄压器或制动主缸，故称为循环式，踏板有反弹。,（2)减压制动模式,当制动轮缸需要保持制动压力时，根据ECU的指令，给电磁线圈通入较小的电流，电磁阀中的柱塞移至中间位置。所有的通道都被关闭，同时切断液压泵电动机的电源使液压泵停止工作，使制动轮缸内的制动压力保持原有状态。,（3)保压制动模式,当制动轮缸需要增加制动压力时，ECU发出指令，使电磁线圈断电，电磁阀中的柱塞又回到普通制动模式时的初始位置。这种直接控制式的调压装置结构简单、灵敏性较好，但减压时踏板有反弹。,（4)增压制动模式,