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1、2022数控机床基础知识数控机床基础学问数控机床基本概念1.1.1 数控技术与数控数控技术，简称数控(Numerical Control—NC)，是利用数字化信息对机械运动及加工过程进行限制的一种方法。由于现代数控都采纳了计算机进行限制，因此，也可以称为计算机数控(Computerized Numerical Control—CNC)。为了对机械运动及加工过程进行数字化信息限制，必需具备相应的硬件和软件。用来实现数字化信息限制的硬件和软件的整体成为数控系统(Numerical Control System)，数控系统的核心是数控装置(Numerical Controll
2、er)。采纳数控技术进行限制的机床，称为数控机床(NC机床)。它是一种综合应用了计算机技术、自动限制技术、精密测量技术和机床设计等先进技术的典型机电一体化产品，是现代制造技术的基础。限制机床也是数控技术应用最早、最广泛的领域，因此，数控机床的水平代表了当前数控技术的性能、水平和发展方向。数控机床种类繁多，有钻铣镗床类、车削类、磨削类、电加工类、锻压类、激光加工类和其他特别用途的专用数控机床等等，凡是采纳了数控技术进行限制的机床统称为NC机床。带有自动换刀装置ATC(Automatic Tool Changer—ATC)的数控机床(带有回转刀架的数控车床除外)称为加工中心(Machi
3、ne Center—MC)。它通过刀具的自动交换，工件可以一次装、夹完成多工序的加工，实现了工序集中和工艺的复合，从而缩短了协助加工时间，提高了机床的效率;削减了工件安装、定位次数，提高了加工精度。加工中心是目前数控机床中产量最大、应用最广的数控机床。在加工中心的基础上，通过增加多工作台(托盘)自动交换装置(Auto Pallet Changer—APC)以及其他相关装置，组成的加工单元称为柔性加工单元(Flexible Manufacturing Cell—FMC)。FMC不仅是现了工序的集中和工艺的复合，而且通过工作台(托盘)的自动交换和较完善的自动监测
4、、监控功能，可以进行肯定时间的无人化加工，从而进一步提高了设备的加工效率。FMC既是柔性制造系统FMS(Flexible Manufacturing System)的基础，又可以作为独立的自动化加工设备运用，因此其发展速度较快。在FMC和加工中心的基础上，通过增加物流系统、工业机器人以及相关设备，并由中心限制系统进行集中、统一限制和管理，这样的制造系统称为柔性制造系统FMS(Flexible Manufacturing System)。FMS不仅可以进行长时间的无人化加工，而且可以实现多品种零件的全部加工和部件装配，实现了车间制造过程的自动化，它是一种高度自动化的先进制造系统。随着科技发展，为
5、了适应市场需求多变的形势，对现代制造业来说，不仅须要发展车间制造过程的自动化，而且要实现从市场预料、生产决策、产品设计、产品制造直到产品销售的全面自动化。将这些要求综合、构成的完整的生产制造系统，称为计算机集成制造系统(Computer Integrated Manufacturing System-—CIMS)。CIMS将一个更长的生产、经营活动进行了有机的集成，实现了更高效益、更高柔性的智能化生产，是当今自动化制造技术发展的最高阶段。在CIMS中，不仅是生产设备的集成，更主要的是以信息为特征的技术集成和功能集成。计算机是集成的工具，计算机协助的自动化单元技术是集成的基础，信息和
6、数据的交换及共享是集成的桥梁，最终形成的产品，可以看成是信息和数据的物质体现。1.1.2 数控系统及其组成数控系统的基本组成数控系统是全部数控设备的核心。数控系统的主要限制对象是坐标轴的位移(包括移动速度、方向、位置等)，其限制信息主要来源于数控加工或运动限制程序。因此，作为数控系统的最基本组成应包括：程序的输入/输出装置、数控装置、伺服驱动这三部分。输入/输出装置输入/输出装置的作用是进行数控加工或运动限制程序、加工与限制数据、机床参数以及坐标轴位置、检测开关的状态等数据的输入、输出。键盘和显示器是任何数控设备都必备的最基本的输入/输出装置。此外，依据数控系统的不同，还可以配光电阅读机、磁带
7、机或软盘驱动器等。作为外围设备，计算机是目前常用的输入/输出装置之一。数控装置数控装置是数控系统的核心。它由输入/输出接口线路、限制器、运算器和存储器等部分组成。数控装置的作用是将输入装置输入的数据，通过内部的逻辑电路或限制软件进行编译、运算和处理，并输出各种信息和指令，以限制机床的各部分进行规定的动作。在这些限制信息和指令中，最基本的是坐标轴的进给速度、进给方向和进给位移量指令。它经插补运算后生成，供应给伺服驱动，经驱动器放大，最终限制坐标轴的位移。它干脆确定了刀具或坐标轴的移动轨迹。此外，依据系统和设备的不同，如：在数控机床上，还可能有主轴的转速、转向和起、停指令;刀具的选择和交换指令;冷
8、却、润滑装置的起、停指令;工件的松开、夹紧指令;工作台的分度等协助指令。在数控系统中，它们是通过接口，以信号的形式供应给外部协助限制装置，由协助限制装置对以上信号进行必要的编译和逻辑运算，放大后驱动相应的执行器件，带动机床机械部件、液压气动等协助装置完成指令规定的动作。伺服驱动伺服驱动通常由伺服放大器(亦称驱动器、伺服单元)和执行机构等部分组成。在数控机床上，目前一般都采纳沟通伺服电动机作为执行机构;在先进的高速加工机床上，已经起先运用直线电动机。另外，在20世纪80年头以前生产的数控机床上，也有采纳直流伺服电动机;对于简易数控机床，也有用作为执行器件。伺服放大器的形式确定于执行器件，它必需与
9、驱动电动机配套运用。以上是数控系统最基本的组成部分。随着数控技术的发展和机床性能水平的提高，对系统的功能要求也日益增加，为了满意不同机床的限制要求，保证数控系统的完整性和统一性，并便利用户运用，常用较为先进的数控系统，一般都带有内部可编程限制器作为机床的协助限制装置。此外，在金属切削机床上，主轴驱动装置也可以成为数控系统的一个部分;在闭环数控机床上，测量、检测装置也是数控系统必不行少的。对于先进的数控系统，有时甚至采纳计算机作为系统的人机界面和数据的管理、输入/输出设备，从而使数控系统的功能更强、性能更完善。总之，数控系统的组成确定于限制系统的性能和设备的详细限制要求，其配置和组成具有很大的区
10、分，除加工程序的输入/输出装置、数控装置、伺服驱动这三个最基本的组成部格外，还可能有更多的限制装置。图1-1的虚线框部分表示计算机数控系统。NC、CNC、SV与PLC的概念NC(CNC)、SV与PLC(PC、PMC)是数控设备中最为常用的英文缩写，在实际运用中，在不同的场合具有不同的含义。NC(CNC)NC与CNC分别是数控(Numerical Control)与计算机数控(Computerized Numerical Control)的常用英文缩写。由于现代数控都采纳了计算机限制，因此，可以认为NC和CNC的含义完全等同。在工程应用上，依据运用场合的不同，NC(CNC)通常有三种不同的含义：
11、在广义上代表一种限制技术——数控技术;在狭义上代表一种限制系统的实体——数控系统;此外，还可以代表一种详细的限制装置——数控装置。SVSV是伺服驱动(Servo Drive，简称伺服)的常用英文缩写。按日本JIS标准规定的术语，它是;以物体的位置、方向、状态作为限制量，追踪目标值的随意改变的限制机构;。简言之，它是一种能够自动跟随目标位置等物理量的限制装置。在数控机床上，伺服驱动的作用主要有两个方面：一是使坐标轴根据数控装置给定的速度运行;二是使坐标轴根据数控装置给定的位置定位。伺服驱动的限制对象通常是机床坐标轴的位移和速
12、度;执行机构是伺服或;对输入指令信号进行限制和功率放大的部分常称为伺服放大器(亦称为驱动器、放大器、伺服单元等)，它是伺服驱动的核心。伺服驱动不仅可以和数控装置配套运用，而且还可以单独作为一个位置(速度)伴同系统运用，故也常称为伺服系统。在早期的数控系统上，位置限制部分一般与CNC制成一体，伺服驱动只进行速度限制，因此，伺服驱动又常称为速度限制单元。PLCPC是可编程序限制器(Programmable Controller)的英文缩写。随着个人计算机的日益普及，为了避开和个人计算机(亦称PC)混淆，现在一般都将可编程序限制器称为可编程序逻辑限制器(Programmalbe Logic Cont
13、roller——PLC)或可编程序机床限制器(Programmable Machine Controller——PMC)。因此，在数控机床上，PC、PLC、PMC具有完全相同的含义。PLC具有响应快、性能牢靠、运用便利、编程和调试简单等特点，并可干脆驱动部分机床电器，因此，被广泛用来作为数控设备的协助限制装置。目前，大多数数控系统都带有内部PLC，用于处理数控机床的协助指令，从而大大简化了机床的协助限制装置。此外，在许多场合，通过PLC的轴限制模块、定位模块等特别功能模块，还可以干脆利用PLC，实现点位限制、直线限制以及简洁的轮廓限制，组成数控专
14、用机床或数控生产线。1.1.3 数控机床的组成与加工原理数控机床的基本组成数控机床是最典型的数控设备。为了了解数控机床的基本组成，首先须要分析数控机床加工零件的工作过程。在数控机床上，为了进行零件的加工，可以通过如下步骤进行：据被加工零件的图样与工艺方案，用规定的代码和程序格式，将刀具的移动轨迹、加工工艺过程、工艺参数、切削用量等编写成数控系统能够识别的指令形式，即编写加工程序。将所编写的加工程序输入数控装置。数控装置对输入的程序(代码)进行译码、运算处理，并向各坐标轴的伺服驱动装置和协助机能限制装置发出相应的限制信号，以限制机床的各部件的运动。在运动过程中，数控系统须要随时检测机床的坐标轴位
15、置、行程开关的状态等，并与程序的要求相比较，以确定下一步动作，直到加工出合格的零件。操作者可以随时对机床的加工状况、工作状态进行视察、检查，必要时还须要对机床动作和加工程序进行调整，以保证机床平安、牢靠的运行。由此可知，作为数控机床的基本组成，它应包括：输入/输出装置、数控装置、伺服驱动和反馈装置、协助限制装置以及机床本体等部分(如图1-1所示)。图1—1中的.虚线框部分统称为数控系统，实现对机床主机的加工限制。目前数控系统大部分采纳计算机数控(即CNC)，图中的输入/输出装置、数控装置、伺服驱动和反馈装置构成的机床数控系统，作用在上面已经叙述。下面再简要介绍其他组成部分。图1&m
16、dash;1数控机床的组成测量反馈装置它是闭环(半闭环)数控机床的检测环节，其作用是通过现代化的测量元件：脉冲编码器、旋转变压器、感应同步器、光栅、磁尺和激光测量仪等，将执行元件(如、刀架等)或工作台等的实际位移的速度和位移量检测出来，反馈回伺服驱动装置或数控装置，并补偿进给的速度或执行机构的运动误差，以达到提高运动机构精度的目的。检测装置的安装、检测信号反馈的位置，确定于数控系统的结构形式，伺服内装式脉冲编码器、测速机以及直线光栅等都是较常用的检测部件。由于先进的伺服都采纳了数字式伺服驱动技术(称为数字伺服)，伺服驱动和数控装置间一般都采纳总线进行连接;反馈信号在大多数场合都是与伺服驱动进行
17、连接，并通过总线传送到数控装置。只有在少数场合或采纳模拟量限制的伺服驱动(俗称模拟伺服)时，反馈装置才须要干脆和数控装置进行连接。协助限制机构、进给传动机构它是介于数控装置和机床机械、液压部件之间的限制部件。其主要作用是接受数控装置输出的主轴转速、转向和启停指令;刀具选择交换;冷却、润滑装置的启停指令;工件和机床部件的松开、夹紧工作台转位等协助指令信号，以及机床上检测开关的状态等信号，经必要的编译、逻辑推断、功率放大后干脆驱动相应的执行元件，带动机床机械部件、液压气动等协助装置完成指令规定的动作。它通常由PLC和强电限制回路构成，PLC在结构上可以与CNC一体化(内置式PLC)，也可以相对独立
18、(外置式PLC)。机床本体就是数控机床的机械结构件，也是由主传动系统、进给传动系统、床身、工作台以及协助运动装置、液压气动系统、润滑系统、冷却装置、排屑、防护系统等部分组成。但为了满意数控的要求，充分发挥机床性能，它在总体布局、外观造型、传动系统结构、刀具系统以及操作性能方面都已发生了很大的改变。机床机械部件包括床身、箱体、立柱、导轨、工作台、主轴、进给机构、刀具交换机构等。数控加工的原理在传统的金属切削机床上，加工零件时须要操作者依据图样的要求，通过不断变更刀具的运动轨迹和运动速度等参数，使刀具对工件进行切削加工，最终加工出合格零件。数控机床的加工，其实质是应用了;微分;原理。其工作原理与过
19、程可以简述如下(图1-2)：数控装置依据加工程序要求的刀具轨迹，将轨迹按机床对应的坐标轴，以最小移动量(脉冲当量)进行微分(图1-2中的X、Y)，并计算出各坐标轴须要移动的脉冲数。通数控装置的;插补;软 件或;插补;运算器，把要求的轨迹用以;最小移动单位;为单位的等效折线进行拟合，并找出最接近理论轨迹的拟合折线。数控装置依据拟合折线的轨迹，给相应的坐标轴连绵不断地安排进给脉冲，并通过伺服驱动使机床坐标轴按安排的脉冲运动。图1-2数控加工原理示意图由上可见：第一，只要数控机床的最小移动量(脉冲当量)足够小，所用的拟合折线就可以等效代替理论曲线。其次，只要变更坐标轴的脉冲安排方式，即可以变更拟合折
20、线的形态，从而达到变更加工轨迹的目的。第三，只要变更安排脉冲的频率，即可变更坐标轴(刀具)的运动速度。这样就实现了数控机床限制刀具移动轨迹的根本目的。以上依据给定的数学函数，在志向轨迹(轮廓)的已知点之间，通过数据点的密化，确定一些中间点的方法，称为插补。能同时参加插补的坐标轴数，称为联动轴数。明显，当数控机床的联动轴数越多，机床加工轮廓的性能就越强。因此，联动轴的数量是衡量数控机床性能的重要技术指标。本文来源：网络收集与整理，如有侵权，请联系作者删除，谢谢！第13页 共13页第 13 页 共 13 页第 13 页 共 13 页第 13 页 共 13 页第 13 页 共 13 页第 13 页 共 13 页第 13 页 共 13 页第 13 页 共 13 页第 13 页 共 13 页第 13 页 共 13 页第 13 页 共 13 页