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1、考试科目：942自动控制工程基础（三） 适用专业：精密仪器及机械 一、复习要求： 要求学生熟悉经典控制理论的基本原理和方法，包括掌握机电系统建模、时域和频域理论与分析方法，能针对单输入单输出控制系统分析与设计控制器。二、主要复习内容：1）物理系统的数学模型与传递函数 -低阶电路和机械系统常微分方程的推导，传递函数的定义与推导，方块图绘制与简化方法，闭环系统传递函数求解。 重点：能熟练掌握低阶电路和机械系统常微分方程的推导，传递函数推导、方块图绘制与简化，掌握利用拉氏变换方法进行数学建模，闭环系统传递函数求解。2）时域响应与误差分析-1、2阶系统在典型输入信号下的时域响应求解方法，掌握利用拉氏反
2、变换（部分分式法和留数法）方法进行输出响应求解，熟悉动态响应的性能指标，稳态误差的分析与计算。 3）频率特性分析-线性系统的频率特性的定义，频率特性与传递函数的关系，典型环节的频率特性，Nyquist图和Bode 图的绘制，频域性能指标及其与时域性能指标的关系，数学建模的频率实验估计方法。 重点：由传递函数画Nyquist图和Bode 图，频域性能指标及其与时域性能指标的关系。4）控制系统稳定性分析-线性系统稳定的条件与代数判据，Nyquist稳定判据，由开环Bode图判定闭环系统稳定的判据，稳定裕量及其在Bode 图和Nyquit图上的表示。 重点：线性系统稳定的代数判据，Nyquist判据，由开环Bode图判定闭环系统稳定的判据，稳定裕量的计算。5）控制系统综合与校正-串联校正方法，包括超前校正、滞后校正、超前-滞后校正器的Bode 图，PID有源校正器设计，串联校正系统Bode 图及校正器参数设计与分析。并联校正方法，包括前馈校正和反馈校正的分析。 重点：串联校正系统Bode 图，校正器参数设计，PID有源校正器设计，前馈校正、反馈校正的分析。