《机械原理实验二机构运动简图的绘制.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机械原理实验二机构运动简图的绘制.pdf（4页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、机械原理实验报告机械原理实验报告2015 2016 学年第 一 学期姓名:班级:学号:实验成绩：实验名称实验二 机构运动简图的绘制一、实验目的一、实验目的1、熟悉并掌握机构运动简图绘制的原理和方法，学会用机构运动简图表达机械系统，2、学会根据实际机械和模型绘制机构运动简图的技能。二、实验内容二、实验内容1、以指定的四种机构模型为研究对象，进行机构运动简图的绘制。2、分析所画各机构的构件数、运动副类型和数目，计算机构的自由度。三、实验设备三、实验设备 1、运动机构模型（实验教师指定） 。2、学生自备铅笔、直尺、圆规、橡皮、草稿纸等。表 1常见机构运动简图转动副转动副指导老师：两运动构件形成的运动
2、副两运动构件形成的运动副两构件之一为机架时形成的运动副两构件之一为机架时形成的运动副移动副移动副二副元素构件三副元素构件多副元素构件构件构件凸轮机构棘轮机构凸轮及其它机构凸轮及其它机构带传动链传动外齿轮内齿轮齿轮机构齿轮机构圆锥齿轮齿轮齿条蜗杆蜗轮四、实验步骤四、实验步骤1、 确定组成机构的构件数： 缓慢转动机构， 沿着运动传递的线路仔细看清各构件间的相对运动(有些相互连接构件间的相对运动非常微小)，从而确定组成机构的构件数目。2、确定运动副的类型：根据相互连接的两构件间的接触情况及相对运动特点，确定各个运动副的类型。3、选定视图平面：一般选择与多数构件运动平面平行的平面为视图平面。4、绘制机
3、构示意图的草图：凭目测在草稿纸上徒手按规定的运动副代表符号，从原动件开始，按各构件的连接次序，用简单的线条代表构件，逐步画出机构示意图的草图。用数字1、2、3分别标准各构件，用字母 A、B、C分别标准各运动副。5、计算机构的自由度数：同时将计算结果与实际机构的自由度相对照，观察二者是否相符。机构自由度的计算公式：F=3n-2PL-PH(式中： n 为活动构件的数目；PL为低副的数目； PH为高副的数目。)6、测量机构运动尺寸：对转动副测量回转中心间的相对尺寸；对移动副测量导路方向线和与其有关的其他运动副间的相对尺寸。7、选取适当的比例尺： 长度比例尺l构件实际长度(mm)图纸上所画的长度(mm)8、绘制机构运动简图：按一定的比例，用制图工具画出相应机构的运动简图。五、机构运动简图绘制五、机构运动简图绘制请将机构运动简图绘制在表 2 相关位置表 2运动简图绘制表机构编号名称判断原动件数、指出运动简图自由度计算机构中的复合铰链约束及局部自由度位置 n= PL=1 PH= F= n= PL=2 PH= F= n= PL=3 PH= F= n= PL=4 PH= F=六、思考题六、思考题 1、什么是机构运动简图？一个正确的机构运动简图应能说明哪些内容？2、绘制机构运动简图时，原动件的位置是否可以任意确定？若任意确定会不会影响简图的正确性？