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1、泓域咨询/玉林汽车自动驾驶项目投资计划书报告说明HUD：多信息化时代人车交互的重要窗口。随着新能源汽车的兴起以及自动驾驶的普及，驾驶员需要关注的信息变得多样化，HUD技术显得尤为重要。目前W-HUD为目前的主流方案，与此同时搭载AR-HUD的车型也逐渐进入大众视野，预计到2025年我国AR-HUD渗透率将由2021年的1%提升至15%，配套量将达到340万套。根据谨慎财务估算，项目总投资21588.05万元，其中：建设投资17000.86万元，占项目总投资的78.75%；建设期利息448.11万元，占项目总投资的2.08%；流动资金4139.08万元，占项目总投资的19.17%。项目正常运营每
2、年营业收入38800.00万元，综合总成本费用31580.09万元，净利润5276.21万元，财务内部收益率17.45%，财务净现值5623.53万元，全部投资回收期6.37年。本期项目具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。项目建设符合国家产业政策，具有前瞻性；项目产品技术及工艺成熟，达到大批量生产的条件，且项目产品性能优越，是推广型产品；项目产品采用了目前国内最先进的工艺技术方案；项目设施对环境的影响经评价分析是可行的；根据项目财务评价分析，经济效益好，在财务方面是充分可行的。本报告基于可信的公开资料，参考行业研究模型，旨在对项目进行合理的逻辑分析研究。本报告仅作为投资参
3、考或作为参考范文模板用途。目录第一章 项目总论9一、 项目概述9二、 项目提出的理由11三、 项目总投资及资金构成12四、 资金筹措方案12五、 项目预期经济效益规划目标13六、 项目建设进度规划13七、 环境影响13八、 报告编制依据和原则14九、 研究范围15十、 研究结论16十一、 主要经济指标一览表17主要经济指标一览表17第二章 市场预测19一、 车载CIS智能驾驶下的千亿赛道19二、 ADAS渗透率加速，带动车载摄像头高速发展21三、 单车搭配摄像头数量呈增加趋势24第三章 项目建设背景及必要性分析26一、 激光雷达高等级自动驾驶必备传感器26二、 车灯：“功能”走向“智能”30三
4、、 打造“两湾”产业融合发展先行试验区34四、 构建广西“东融”重要通道和区域枢纽34第四章 项目建设单位说明36一、 公司基本信息36二、 公司简介36三、 公司竞争优势37四、 公司主要财务数据38公司合并资产负债表主要数据38公司合并利润表主要数据39五、 核心人员介绍39六、 经营宗旨41七、 公司发展规划41第五章 产品方案与建设规划43一、 建设规模及主要建设内容43二、 产品规划方案及生产纲领43产品规划方案一览表43第六章 建筑物技术方案45一、 项目工程设计总体要求45二、 建设方案46三、 建筑工程建设指标46建筑工程投资一览表47第七章 选址可行性分析49一、 项目选址原
5、则49二、 建设区基本情况49三、 加快产业园区升级发展51四、 项目选址综合评价52第八章 发展规划53一、 公司发展规划53二、 保障措施54第九章 运营模式56一、 公司经营宗旨56二、 公司的目标、主要职责56三、 各部门职责及权限57四、 财务会计制度60第十章 法人治理64一、 股东权利及义务64二、 董事66三、 高级管理人员70四、 监事73第十一章 劳动安全76一、 编制依据76二、 防范措施79三、 预期效果评价81第十二章 进度实施计划83一、 项目进度安排83项目实施进度计划一览表83二、 项目实施保障措施84第十三章 节能方案说明85一、 项目节能概述85二、 能源消
6、费种类和数量分析86能耗分析一览表87三、 项目节能措施87四、 节能综合评价88第十四章 人力资源分析89一、 人力资源配置89劳动定员一览表89二、 员工技能培训89第十五章 项目投资分析91一、 投资估算的依据和说明91二、 建设投资估算92建设投资估算表96三、 建设期利息96建设期利息估算表96固定资产投资估算表98四、 流动资金98流动资金估算表99五、 项目总投资100总投资及构成一览表100六、 资金筹措与投资计划101项目投资计划与资金筹措一览表101第十六章 项目经济效益评价103一、 基本假设及基础参数选取103二、 经济评价财务测算103营业收入、税金及附加和增值税估算
7、表103综合总成本费用估算表105利润及利润分配表107三、 项目盈利能力分析107项目投资现金流量表109四、 财务生存能力分析110五、 偿债能力分析111借款还本付息计划表112六、 经济评价结论112第十七章 项目招标及投标分析114一、 项目招标依据114二、 项目招标范围114三、 招标要求115四、 招标组织方式115五、 招标信息发布119第十八章 项目总结120第十九章 补充表格122主要经济指标一览表122建设投资估算表123建设期利息估算表124固定资产投资估算表125流动资金估算表126总投资及构成一览表127项目投资计划与资金筹措一览表128营业收入、税金及附加和增值
8、税估算表129综合总成本费用估算表129固定资产折旧费估算表130无形资产和其他资产摊销估算表131利润及利润分配表132项目投资现金流量表133借款还本付息计划表134建筑工程投资一览表135项目实施进度计划一览表136主要设备购置一览表137能耗分析一览表137第一章 项目总论一、 项目概述（一）项目基本情况1、项目名称：玉林汽车自动驾驶项目2、承办单位名称：xxx集团有限公司3、项目性质：扩建4、项目建设地点：xx（待定）5、项目联系人：谭xx（二）主办单位基本情况公司坚持提升企业素质，即“企业管理水平进一步提高，人力资源结构进一步优化，人员素质进一步提升，安全生产意识和社会责任意识进一
9、步增强，诚信经营水平进一步提高”，培育一批具有工匠精神的高素质企业员工，企业品牌影响力不断提升。公司在“政府引导、市场主导、社会参与”的总体原则基础上，坚持优化结构，提质增效。不断促进企业改变粗放型发展模式和管理方式，补齐生态环境保护不足和区域发展不协调的短板，走绿色、协调和可持续发展道路，不断优化供给结构，提高发展质量和效益。牢固树立并切实贯彻创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念，以提质增效为中心，以提升创新能力为主线，降成本、补短板，推进供给侧结构性改革。公司全面推行“政府、市场、投资、消费、经营、企业”六位一体合作共赢的市场战略，以高度的社会责任积极响应政府城市发展号召，融入各级城市的
10、建设与发展，在商业模式思路上领先业界，对服务区域经济与社会发展做出了突出贡献。 企业履行社会责任，既是实现经济、环境、社会可持续发展的必由之路，也是实现企业自身可持续发展的必然选择；既是顺应经济社会发展趋势的外在要求，也是提升企业可持续发展能力的内在需求；既是企业转变发展方式、实现科学发展的重要途径，也是企业国际化发展的战略需要。遵循“奉献能源、创造和谐”的企业宗旨，公司积极履行社会责任，依法经营、诚实守信，节约资源、保护环境，以人为本、构建和谐企业，回馈社会、实现价值共享，致力于实现经济、环境和社会三大责任的有机统一。公司把建立健全社会责任管理机制作为社会责任管理推进工作的基础，从制度建设、
11、组织架构和能力建设等方面着手，建立了一套较为完善的社会责任管理机制。（三）项目建设选址及用地规模本期项目选址位于xx（待定），占地面积约49.00亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。（四）产品规划方案根据项目建设规划，达产年产品规划设计方案为：xx套自动驾驶设备/年。二、 项目提出的理由激光雷达：高等级自动驾驶必备传感器。在类似于隧道，车库等弱光的环境，通过摄像头的算法实现L3甚至更高等级的自动驾驶在技术原理上存在一定的缺陷，而激光雷达则可以有效解决。目前机械式激光雷达、混合固态激光雷达（MEMS）、固态激光雷达（OPA&
12、FLASH）协同发展，根据TrendForce的数据，未来车载激光雷达将是激光雷达的主要应用场景，在2020和2025年市占率分别为60.0%和83.0%，其市场规模将从2020年的4.09亿美元上升至2025年的24.34亿美元，年复合增长率为42.9%。展望二三五年，我市将在基本实现社会主义现代化道路上走在全区前列。经济总量进位争先，经济实力大幅提升，城乡居民人均收入迈上新的大台阶；科技支撑能力显著增强，基本实现新型工业化、信息化、城镇化、农业现代化，基本建成创新型玉林；打造具有玉林特色现代化经济体系，规上工业增加值在GDP中的占比走在全区前列，建成全国重点金属新材料和新能源材料产业基地、
13、国家先进装备制造基地、中国-东盟中医药健康产业基地，龙潭产业园区建成万亿级园区，成为区域有影响力的工业强市；开放水平大幅提升，“东融”“南向”开放发展格局更加巩固，更高水平开放型经济新体制基本形成；玉北实现同城化，建成现代化区域性大城市；生态环境更加美丽宜居，广泛形成绿色生产生活方式，美丽玉林建设目标基本实现；城乡融合发展水平显著提升，乡村振兴玉林样板全面形成；文化软实力明显增强，国民素质和社会文明程度达到新高度，教育现代化水平显著提升，健康玉林体系更加完善；基本实现玉林治理现代化，法治玉林、平安玉林建设达到更高水平；城乡发展差距显著缩小，基本公共服务实现均等化，群众生活更加美好，人的全面发展
14、、全市人民共同富裕取得更为明显的实质性进展。三、 项目总投资及资金构成本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算，项目总投资21588.05万元，其中：建设投资17000.86万元，占项目总投资的78.75%；建设期利息448.11万元，占项目总投资的2.08%；流动资金4139.08万元，占项目总投资的19.17%。四、 资金筹措方案（一）项目资本金筹措方案项目总投资21588.05万元，根据资金筹措方案，xxx集团有限公司计划自筹资金（资本金）12442.93万元。（二）申请银行借款方案根据谨慎财务测算，本期工程项目申请银行借款总额9145.12万元。五、 项目预期
15、经济效益规划目标1、项目达产年预期营业收入（SP）：38800.00万元。2、年综合总成本费用（TC）：31580.09万元。3、项目达产年净利润（NP）：5276.21万元。4、财务内部收益率（FIRR）：17.45%。5、全部投资回收期（Pt）：6.37年（含建设期24个月）。6、达产年盈亏平衡点（BEP）：14871.00万元（产值）。六、 项目建设进度规划项目计划从可行性研究报告的编制到工程竣工验收、投产运营共需24个月的时间。七、 环境影响项目建设区域生态及自然环境良好，该项目建设及生产必须严格按照环保批复的控制性指标要求进行建设，不要在企业创造经济效益的同时对当地环境造成破坏。本项
16、目如能在项目的建设和运营过程中落实以上针对主要污染物的防止措施，那么污染物的排放就能达到国家标准的要求，从而保证不对环境产生影响，从环保角度确保项目可行。项目建设不会对当地环境造成影响。从环保角度上，本项目的选址与建设是可行的。八、 报告编制依据和原则（一）编制依据1、国家和地方关于促进产业结构调整的有关政策决定；2、建设项目经济评价方法与参数；3、投资项目可行性研究指南；4、项目建设地国民经济发展规划；5、其他相关资料。（二）编制原则本项目从节约资源、保护环境的角度出发，遵循创新、先进、可靠、实用、效益的指导方针。保证本项目技术先进、质量优良、保证进度、节省投资、提高效益，充分利用成熟、先进
17、经验，实现降低成本、提高经济效益的目标。1、力求全面、客观地反映实际情况，采用先进适用的技术，以经济效益为中心，节约资源，提高资源利用率，做好节能减排，在采用先进适用技术的同时，做好投资费用的控制。2、根据市场和所在地区的实际情况，合理制定产品方案及工艺路线，设计上充分体现设备的技术先进，操作安全稳妥，投资经济适度的原则。3、认真贯彻国家产业政策和企业节能设计规范，努力做到合理利用能源和节约能源。采用先进工艺和高效设备，加强计量管理，提高装置自动化控制水平。4、根据拟建区域的地理位置、地形、地势、气象、交通运输等条件及安全，保护环境、节约用地原则进行布置；同时遵循国家安全、消防等有关规范。5、
18、在环境保护、安全生产及消防等方面，本着“三同时”原则，设计上充分考虑装置在上述各方面投资，使得环境保护、安全生产及消防贯穿工程的全过程。做到以新代劳，统一治理，安全生产，文明管理。九、 研究范围投资必要性：主要根据市场调查及分析预测的结果，以及有关的产业政策等因素，论证项目投资建设的必要性；技术的可行性：主要从事项目实施的技术角度，合理设计技术方案，并进行比选和评价；财务可行性：主要从项目及投资者的角度,设计合理财务方案,从企业理财的角度进行资本预算，评价项目的财务盈利能力，进行投资决策，并从融资主体的角度评价股东投资收益、现金流量计划及债务清偿能力；组织可行性：制定合理的项目实施进度计划、设
19、计合理组织机构、选择经验丰富的管理人员、建立良好的协作关系、制定合适的培训计划等，保证项目顺利执行；经济可行性：主要是从资源配置的角度衡量项目的价值，评价项目在实现区域经济发展目标、有效配置经济资源、增加供应、创造就业、改善环境、提高人民生活等方面的效益；风险因素及对策：主要是对项目的市场风险、技术风险、财务风险、组织风险、法律风险、经济及社会风险等因素进行评价，制定规避风险的对策，为项目全过程的风险管理提供依据。十、 研究结论该项目符合国家有关政策，建设有着较好的社会效益，建设单位为此做了大量工作，建议各有关部门给予大力支持，使其早日建成发挥效益。十一、 主要经济指标一览表主要经济指标一览表
20、序号项目单位指标备注1占地面积32667.00约49.00亩1.1总建筑面积57292.921.2基底面积19926.871.3投资强度万元/亩332.112总投资万元21588.052.1建设投资万元17000.862.1.1工程费用万元14307.902.1.2其他费用万元2186.112.1.3预备费万元506.852.2建设期利息万元448.112.3流动资金万元4139.083资金筹措万元21588.053.1自筹资金万元12442.933.2银行贷款万元9145.124营业收入万元38800.00正常运营年份5总成本费用万元31580.096利润总额万元7034.947净利润万元5
21、276.218所得税万元1758.739增值税万元1541.4310税金及附加万元184.9711纳税总额万元3485.1312工业增加值万元12264.9613盈亏平衡点万元14871.00产值14回收期年6.3715内部收益率17.45%所得税后16财务净现值万元5623.53所得税后第二章 市场预测一、 车载CIS智能驾驶下的千亿赛道特斯拉、蔚来等造车新势力走在技术前沿，引领智能汽车行业发展，作为智能汽车最引人瞩目的技术当属自动驾驶。环境感知是实现自动驾驶最关键的环节之一，环境感知的核心是传感器（sensor），目前主要的传感器分为两种，摄像头和雷达。区别在于摄像头是通过第三方发射波（光
22、）感知信息，而雷达是通过自己发射波来感知信息。雷达根据探测距离、分辨率的不同，分为超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达（LiDAR）。激光雷达具有测距远、分辨率高的优点，但价格昂贵；毫米波雷达体积小，天气适应性较强，成本较激光雷达低很多，主要分为24GHz和77GHz/79GHz，后者测距更远，制造工艺难度更大，其局限性在于对静止物体的分析精度不够；摄像头成本最低，但易受天气影响，且需要复杂的算法支持工作。根据Yole，2025年ADAS摄像头模组市场规模有望达81亿美元。智能汽车迭代升级势不可挡，汽车为未来CMOS图像传感器高增速市场。车载摄像头最初主要应用在倒车系统中，随着5G商用落地以及AD
23、AS（AdvancedDrivingAssistanceSystem，高级驾驶辅助系统）快速普及，汽车加速智能化步伐，感知技术作为自动驾驶技术发展的一大核心，催化车用图像传感器迎来量价齐升。根据Omdia，预计2020-2030年，汽车摄像头及工业视觉将成为图像传感器增速最快的两大下游领域，其中汽车十年间年均复合增速预计将能达到近20%之高。造车新势力摄像头配备更加激进，有望加速CIS上车进程。造车新势力在推动技术变革上一向表现出更加积极地姿态，与传统车企渐进式提升自动化水平不同，蔚来等造车新势力多采用“一步到位”的技术发展路线，跳过L1、L2级，加速推进L3、L4车型量产上市，自然的，其在自
24、动驾驶传感层的上也领先一步，率先“安排”更多数量摄像头“上车”。从统计情况来看，同为L3级别的奥迪A8和奔驰S配备摄像头分别为5及6个，而“造车新势力”特斯拉、蔚来、理想、小鹏的L2+级别自动驾驶汽车配备摄像头数量大都在8个以上，蔚来最新发布的L4级别豪华车型ET7搭载11颗800万像素摄像头，索尼概念电动车Vision-S更是搭载了18个摄像头。车载CIS呈现出向高分辨率发展的趋势，价值量有望不断提升。L1-L2低水平的智能汽车对CIS的分辨率要求并不高，而随自动驾驶等级提升，汽车所承担的驾驶任务更加复杂，无论从功能还是安全方面考虑，都需要其能够实现更高的物体辨识准确度，这意味着汽车要采用更
25、高分辨率的CIS。根据TSR，目前VGA和200万像素CIS仍为车用CIS出货的主流，但未来200万像素及以上CIS占比将加速提升，预计至2023年200万像素和500万及以上像素CIS出货量将分别达到10.42亿颗和1.54亿颗。长期来看，自动驾驶为汽车行业发展大趋势且应用推广不断加速，车载CIS为潜在百亿美元大市场。目前汽车图像传感器均价约为4-5美元，类比手机市场发展趋势，未来车载摄像头高端化也将能带动CIS价值量逐渐提升。根据我们测算，2020年全球汽车CIS市场规模为12.2亿美金，到2025年有望达到54亿美金，CAGR34.7%。长期来看假设每年全球汽车产量在8000万到1亿辆之
26、间，未来汽车平均搭载13个摄像头的情况下，CIS单车价值量有望超过100美元，推算下来，全球汽车图像传感器市场空间将达到近100亿美元。二、 ADAS渗透率加速，带动车载摄像头高速发展车用摄像头需求增长主要来源于ADAS系统的发展和普及。ADAS是自动驾驶的主流应用技术方案，其关键是视觉系统，通过感知道路环境增加驾驶员可见性，并在驾驶员疏忽时对危险情况做出反应，加大对行车安全的保障。未来5年自动驾驶汽车出货量将保持高速增长，带动车载摄像头放量。根据IDC，预计全球自动驾驶汽车合计出货量将能从2020年的2773.5万辆增至2024年的5424.7万辆，渗透率预计超过5成，2020-2024年C
27、AGR达18.3%，其中L3级别2024年出货量或将达到约69万辆。辅助驾驶成为汽车研发的重点方向，L1至L5级别越高自动化水平越高。汽车自动化驾驶通常分为5个级别，L0即人工驾驶；L2半自动化驾驶较为普及，是大多数车型已经具备的功能；L3几乎能完成全部自动驾驶，目前仅有奥迪A8为已上市L3级别车型；L4只有在特定地段才需人工操纵其余时间告别驾驶员；L5纯自动驾驶目前还只停留在概念阶段，无需人类操作驾驶以及辨别路况将彻底改变人们出行观念。通常L2级别的自动驾驶汽车会配备2颗以上摄像头，级别越高、功能越完善的车型则会配备更多的摄像头，未来L5级别的车型至少将装载11颗摄像头，需求持续提升。相对于
28、传统燃油车，电动车更加适合应用自动驾驶技术，优势在于：1）电机的响应速度更快，安全性更高；2）自动驾驶需要额外增加摄像头、雷达等电气设备，电动车使用这些设备的时候不需要油电转换，能量损耗低；3）传统燃油车的LIN、CAN总线网络在自动驾驶上已经无法应付过来了，需要升级到更快的MOST及车载以太网总线。燃油车由于平台化、模块化的重复利用，牵连众多，很难在架构上推倒重来。国内外电动车领域的领头羊公司都是通过互联网精神树立品牌形象，在产品塑造上更加注重科技感，电动车电子化程度高，更加敢于应用先进的智能驾驶技术，车载镜头受益于这个电动车发展大浪潮。将智能汽车自动驾驶分为5个阶段，分别为：辅助驾驶阶段（
29、DA）、部分自动驾驶阶段（PA）、有条件自动驾驶阶段（CA）、高度自动驾驶阶段（HA）和完全自动驾驶阶段（FA）。2020年发布的智能网联汽车技术路线图2.0中指出：在2025年，我国PA与CA级智能网联汽车市场份额占比应超50%。（L2+L350%）；到2030年PA与CA级份额超70%，HA级网联汽车份额达到20%。（L2+L370%，L420%）；到2035年，中国方案智能网联汽车产业体系更加完善，各类网联式高度自动驾驶车辆广泛运行于中国广大地区。（L3以上网联汽车广泛使用）根据Statista数据显示，全球ADAS市场规模预计从2015年的7.64亿美元提升至2023年的31.95亿美
30、元规模，年复合增长率为19.58%。根据HISMarkit的数据显示，中国2021年L2的级的网联汽车渗透率为20%，L3级则为0，如果在未来要实现上述条件：2025年L2与L3合计份额超过50%，2030年超70%，则仍有较大的市场空间。全球ADAS渗透率加速，2025年全球仅有14%车辆不具备ADAS。根据RolandBerger研究预测，预计到2025年全球所有地区40%车辆具有L1级功能，L2及更高的功能车辆占比将达到45%，在全球范围内将仅有14%的车辆没有实现ADAS功能。在具体ADAS功能中，根据RolandBerger数据预测，2025年L1L2级别的功能渗透率将较2020年有
31、较大提升，而L3及以上的ADAS功能将进入大众视野中，其中HWP、远程泊车的渗透率将达到9%，全自动驾驶的渗透率也将达到1%。而全球ADAS渗透率的加速，势必将带动车载摄像头、激光雷达等细分行业上下游的景气程度，祥光产业链中的公司或将从中深度获利。三、 单车搭配摄像头数量呈增加趋势预计未来L4+单车配备摄像头数量有望达到11-16目。车载摄像头按照安装位置可分为前视、环视、后视、侧视和内视，自动驾驶技术升级需要更高、更全面的感知力，车辆对于摄像头的需求量将随自动驾驶系统功能区域丰富，等级升高而不断增加。到L4/L5自动驾驶级别，前视依高低端程度需要1-3目，侧视需要2-4目，后视倒车需求1目，
32、环视及自动泊车辅助系统将需要4目，舱内驾驶员监测需要1-2目，未来乘客监测也将增加1目需求，另外汽车行车记录仪或者事件记录仪也会产生1目刚需，基于上述分析，预测未来L4及以上自动驾驶摄像头需求或将达到单车11-16目。预计到2025年单车搭载摄像头数量达到7-9目。目前特斯拉Modle3车型自动驾驶等级为L2，搭载的车载摄像头数量是8目，在自动驾驶等级以及搭载镜头数量上属于中等水平。根据汽车主机厂以及RolandBerger的研究数据我们发现，到2025年全球范围内L2+等级自动驾驶车辆将占新能源汽车较大比例，我们预计L4及以上自动驾驶等级的车辆将搭载11-16目摄像头，L2及以上等级的车辆将
33、至少搭载6目以上的摄像头，则2025年全球新能源单车搭载摄像头的数量预计在7-9目。此外智能手机的多摄迭代也可给车载镜头的发展一定的参考：自从华为、苹果于2016年发布了自身首款双摄手机后的两年，双摄手机成为了智能手机的标准，在随后的4-5年时间，手机后摄数量也由两颗增加到近四颗，根据Counterpoint统计，2020年全球智能手机平均后摄数量为3.7颗，其中4颗及以上的智能手机市占率达29%。特斯拉是全球智能汽车行业的引领者，自2016年发布旗下Modle3型号车后，使得新能源汽车彻底走向大众市场，Modle3车型在经历硬件升级后，目前搭载8个车载摄像头（前置3个，侧方前视2个，侧方后视
34、2个，后视镜头1个），则根据特斯拉在新能源汽车行业中的地位以及引导能力，我们判断行业的趋势在近几年中会向其不断靠近，甚至会有三成以上的厂商超越这个标准，即搭载更多数量的车载镜头（传感器）来时间高等级自动驾驶。第三章 项目建设背景及必要性分析一、 激光雷达高等级自动驾驶必备传感器面对复杂环境，激光雷达具有优势。对于自动驾驶，目前市场上存在两个方案：视觉为主的方案：以摄像头为主，能够感知丰富的外部环境并且较为完整地识别物体的整体外形及构造，但是容易受到外部环境光的影响。目前主要车企以特斯拉为主。激光雷达方案：以激光雷达为主，使用激光探测周围环境并构成高分辨率的三维图像，随后与毫米波雷达，摄像头等设
35、备协同完成自动驾驶。优势在于监测距离较视觉方案更长、精度更高并且不受外部环境光的影响。但是当遇到极端雨、雪、雾霾天气时会影响到其发射光束，从而影响内部的三维构图，同时激光雷达后期维修费用较高。无可否认的是，在面对相对复杂的场景时，激光雷达具有绝对的优势，并且难以被替代。在类似于隧道，车库等弱光的环境，通过摄像头的算法实现L3甚至更高等级的自动驾驶在技术原理上存在一定的缺陷，而激光雷达则可以有效解决。同时摄像头+毫米波的组合在应对汽车高速场景时，对于非标准静态的物体也有一定的识别障碍，这也是为什么特斯拉在全球范围内偶尔会出现一些由于自动驾驶带来的事故的原因。激光雷达根据结构，可以分为机械式激光雷
36、达、混合固态激光雷达（MEMS）、固态激光雷达（OPA&FLASH）：机械式激光雷达技术目前相对成熟。其发射系统和接受系统通过旋转发射头，实现激光有线到面的转变，并且形成多个竖直方向的多面激光排布，达到动态扫描并动态接受的目的。但由于其成本较高、装配复杂同时存在光路调试等过程，同时由于不停旋转，在行车环境下没有足够的可靠性，导致发展初期难以符合车规要求。混合固态激光雷达将机械部件做的更加小巧从而可以隐藏在外壳中，使得从外观上看不从外观上看不到机械旋转，同时使用MEMS等半导体器件来代替机械扫描的选准装置，兼具固态和机械的特性。同时由于减低了机械的旋转幅度，有效降低了行车过程中出现问题的几率，又
37、大大降低了成本。目前混合固态激光雷达技术已经初步成熟，后续或将有相关项目陆续落地。固态激光雷达包括光学相控阵（OPA）和FLASH两种。相比于混合固态激光雷达，全固态激光雷达在结构中去除了旋转部件，实现了较小的体积的同时保证了高速的数据采集以及高清的分辨率。其中：光学相控阵（OPA）运用了相干的原理，通过多个光源形成矩阵，不同的光束在相互叠加后有的方向会相互抵消而有的则会增强，从而实现在特定方向上额主光束，并且控制主光束往不同方向进行扫描。由于其彻底去除了机械机构，自身不用旋转，OPA具有扫描速度快，精度高，可控性好，体积小巧等特点。Flash固态激光雷达，与MEMS和OPA不同，其可以在短时
38、间内快速发出大面积的激光区域，并通过高灵敏度的接收器进行接受，完成对于周围环境的绘制。其优点在于快速、高效，但与之同时由于其原理造成的探测距离较短在实际应用中很难避免。激光雷达作为新能源汽车未来实现L4甚至L5的必备传感器，随着认证的逐步通过以及相关项目的逐步落地，未来将在新能源汽车产业链中扮演至关重要的角色。目前全球激光雷达市场可以分为：车载应用（ADAS+自动驾驶）、产业与运输、智慧城市三大应用场景，根据TrendForce的数据，在2020年全球三大应用场景的总市场规模为6.82亿美元，预计将在2025年增长至29.32亿美元，年复合增长率约为33.9%；其中车载是全球激光雷达的主要应用
39、场景，在2020和2025年市占率分别为60.0%和83.0%，其市场规模将从2020年的4.09亿美元上升至2025年的24.34亿美元，年复合增长率为42.9%。目前自动驾驶领域，L2及以下的等级不需要依托激光雷达便可实现（例如特斯拉Modle3），所以我们认为激光雷达在L2及以下级别中不是必要的传感器，激光雷达方案在L3中开始使用，并在L4及以上等级开始普及。由于目前L3及以上等级的自动驾驶在全球范围内渗透率依旧较低，目前也仅有少数汽车厂商推出了自身搭载激光雷达的车型，所以目前激光雷达产业仍然还未到产业爆发期。我们预计未来3年激光雷达将伴随未来自动驾驶等级的提高以及世界范围在“高等级自动
40、驾驶离不开激光雷达”这一观点认知的逐步统一中实现产业的飞速发展。目前全球激光雷达领域仍处于竞争格局初期，行业百花齐放。目前根据Yole的统计数据，全球范围内至少有80家主营激光雷达的公司，其中有超过60家业务聚焦于车载激光雷达市场，截止2021Q3已经有14家公司获得相关车载激光雷达订单。目前全球格局仍不明朗，根据Yole的统计，在2021年全球汽车和工业领域激光雷达市场份额第一是法国Valeo，市占率为28%，速腾聚创、大疆、华为、禾赛科技市占率分别为10%、7%、3%、3%。其中Valeo激光雷达Scala是目前唯一实现量产的ADAS车辆激光雷达，已经进入例如奥迪A8、奔驰S级、本田Leg
41、end等车型中。全球激光雷达龙头公司Velodyne公司由于机械式激光雷达寿命、难过车规等因素目前在前装市场中尚未有较大进展，但随着公司近期提出的MEMS半固态解决方案，未来有望在汽车市场抢占一定份额。国内公司禾赛科技同时布局机械式和MEMS半固态激光雷达，目前公司产品作为无人驾驶汽车中的主激光雷达，受到包括百度，博世、戴姆勒公司青睐。二、 车灯：“功能”走向“智能”随着新能源车的销量持续增长以及汽车互联、自动驾驶的不断升级，车灯升级也在进行中，在LED照明技术的升级下，车灯与车载传感器在算法的加持下，能够实现根据路面的情况进行多样光的他调节，实现例如多道路模式切换、智能转向、无眩光远光、行人
42、警示等照明功能。车灯由之前的保障夜间行车安全、警示车辆的单一功能产品，逐渐向车辆信息数据输出载体的角色演化，实现从“功能”到“智能”的角色升级。LED将维持其主流车灯灯源地位。在汽车前灯目前的演变情况来看，我们认为未来LED灯将维持主流角色，其使用寿命、高效率、高耐用性等特质在车规认证中也将具有较大优势，同时在实现车灯智能化的进程中，LED灯源由于其模块化性能较好、体积小、响应速度快等优点也将更好地实现车灯的智能化。虽然目前激光大灯在某些高端车型中已经应用且性能优于LED灯，但是受限于高成本，短期内无法快速渗透到中低端车型中。随着技术的发展，以及对于复杂环境的应对需求，结合了较高的工艺，提高产
43、品的安全性，智能大灯孕育而生。智能大灯的出现有效扩大了夜间的照明范围，改善了远光炫目的问题，实现了车灯的智能自动调节，成功将车灯向“智能”的角色发展。目前LED在智能车灯中应用较为广泛，但是也有类似于宝马的车厂较为青睐激光大灯，LED车灯又演变为矩阵式LED大灯，并从功能上可以区分为AFS、ADB、DLP等智能方案，不同的车厂有自身的偏好。其中 矩阵式LED：将车灯内部的多个LED灯光按照矩形排列，形成多个照明分区。实现多个分区的精准控制，是实现自动切换远近光、改变照明范围、改变照明角度、调节车灯亮度的基础，目前矩阵式LED车灯已经AFS：自适应前照灯系统俗称转向大灯，由传感器、ECU、车灯控
44、制系统等协同作用，实现车灯在转弯时能够自动控制车灯偏转，从而保证驾驶视野中没有灯光盲区。ADB：自适应远光系统，在AFS的基础上实现了车辆根据路况自适应切换远近光的智能灯光控制系统，其内部的传感器在感知到有车辆或者行人的情况下将控制灯光关闭或调暗部分远光照明区域，从而在避免被照目标眩目的同时保证其余照明的清晰度。DLP：数字光处理，可以理解为将ADB进行更多的分区，从而实现了多区域的光线精细调节。而精细地调节所带来的便是车灯投影成为现实，车灯也作为一个信息的传递窗口，在智能化中走上更高台阶。通过分析汽车之家2021年1-11月累计销量前25的车型，通过对比可以发现目前LED车灯在10万以上的车
45、型中已经十分普遍，并有向下继续渗透的趋势。在20万元以上给的车型中，可搭载智能车灯的车型开始增加，其中以AFS和ADB为主的技术方案较为流行，但是目前很多车型虽然具有搭载智能车灯的能力，却只在顶配车型中出现或需要消费者额外付费选装，导致最终的综合渗透率依旧较低。根据前瞻产业研究院的数据，我国在2019年AFS大灯渗透率为18%，而ADB的仅为1.8%。我们认为未来新车型搭载智能车灯的占比将会进一步提升，同时随着汽车智能化的加速普及和LED车灯成本的进一步下降，智能车灯在我国的渗透率将会在近几年飞速提升。激光大灯尚未普及，目前应用于高端车型中。相对于LED大灯，激光大灯的优势是明显的，传统LED
46、大灯发光强度通常为100流明，而激光大灯可以做到170流明，并且照射范围可达前方600米，几乎两倍于传统LED大灯，使得驾驶人员即使在人烟稀少的地区，依旧可以在很大程度上避免由于照明带来的安全隐患。但是目前激光大灯成本依旧较高，虽然今年来搭载激光大灯的车辆逐年增加，但是仍然只存在于高端车型中，向下渗透仍需很长时间。目前全球车灯行业集中度较高，根据Varroc统计数据，全球2020年前五大厂商份额累计约74%，其中日本小系、意大利马瑞利、法国法雷奥份额为全球前三，占比分别为25.3%、13.9%、12.8%。国内华域、星宇股份等厂商发力追高，在2019年的我国车灯份额占比中，华域视觉占比28%，星宇股份占比9%，其中华域视觉前身为上海小系，由于自身具有日本小系的技术以及相关背景，在被华域汽车收购后延续了其技术工艺，在全球范围内设立7个生产基地和8个海外研发中心，客户涵盖大众、别克、丰田、宝马、特斯拉等全球知名客户，产品覆盖前、后、转向灯。星宇股份成立于1993年，自创立初期专注于车灯业务，企业由卤素灯一路进化到目前的智能车灯，旗下产品进入大众、宝马、丰田、宝马等知名厂商。百亿市场空间，智能车灯规模稳步增长。根据太平洋汽车网数据，2019年我国乘用车销量2069.8万辆，我们根据我国2019年的AFS渗透