plc在精镗机上的应用.pdf-淘文阁

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1、进到位 1 5秒后滑台后退一夹具放松一工件自动滑到工件筐内。托料加工后工件和精镗刀图 2 设备运行示意图 4电路设计 ( 1 )主电路如图 3所示，当合上电源总开关 Q S后，接通了电源主线路和变压器 T C l( 变压器 T Cl输入电压为 A C 3 8 0 V 输出电压为 D C 2 4 V) ，按下运转准备启动开关 S B 9后接触器线圈 K M 和指示灯 H L 1 3得电，辅助触头 K M 自锁。接触器 K M 主触头吸合后构成回路而变压器 T C 2得电后 ( 变压器 T C 2输入电压

2、为 3 8 0 V，输出电压为 2 2 0 V) ，P L C 也运行，同时指示灯 HL 1 3亮了。表示设备进人运转准备状态。当按下紧急停止开关 S B 1 0后线圈 K M和 HL 1 3失电，就将主电路切断。M1和 M2分别是液压和主轴的电动机，K M1和 K M 2分别是液压和主轴电动机的接触器，F R1 和 F R 2分别是液压和主轴电动机的热继电器。 I ! l 兰竺兰 l 兰竺 l 圭兰皇兰 l 竺 tT 3 8 0 V 眦 Ll L 2 L 3 = l l一 U N L 工 I K M ，， Q s 【 FU 5 F

3、 U l F U 2 佗 L D c 2 4 2 鼬 l 10 d 2、、。。 I F U 6 h F R 1 F P-,2 F X 2 一 - 4 8 M T P L C S B 9 1 1 - 札 ”仲， U 】，，图 3 主电路图 ( 2 ) P L C I 0分配表和接线图本设备采用了三菱公司的 P L C ( F X2 N 一 4 8 MT )控制器，输入有 2 4点。输出有 2 4点，共 4 8点。输入端由机械开关、按钮开关和行程开关操作驱动，输出端是直接驱动负载而指示灯、电磁阀和接触器线圈电压为 D C 2 4伏。

4、表 1 为 I O分配表所示图 4为 I O接线图。表 1 I O分配表 5操作控制说明 ( 1 )手动操作：当设备进入运转准备状态后，选择手动操作时如图 5所示，按下液压起动开关 S B 3接通 x 4 。 Y 0和 Y1 4得电，而 Y 0自锁接触器线圈 K M1和指示灯 H L l 得电后，则接触器 K Ml主触头吸合和指示灯 H L 1 亮表示液压电机已启动运行，若需要停止运行时，按下液压停止开关 S B 4即可。当按下主轴电机起动开关 S B 2接通 X2 ，Y1和 Y1 4得电，而 Y 2自锁，接触

5、器线圈 K M2和指示灯 HL 2得电后，则接触器 K M2主触头吸合和指示灯 H L 2亮表示主轴电机已启动运行，同样若需要停止运行时，接下主轴电机停止开关 S B 3即可。开关 S A1为 O F F 时，而 X O 也为 O F F，表示选择手动状态操作而开关 S A 2选择接通送料杆 X 6 ，而夹具放松到位开关 S Q 4接通 X 2 0时，按下点动前进开关 S B 5按通 X1 2 ，Y 2得电，则电磁阀 Y V1 得电后送料杆前进按下点动后退开关 S B 6接通 X1 3 ，Y 3得电，电磁阀

6、 Y V 2得电后送料杆后退：开关 S A 2 接通压板 X 7 ，而校正杆原位开关 S Q 7接通 X 2 4 按下点动前进开关 S B 5按通 X1 2 Y 6得电则电磁阀 Y V 5得电后压板前进，按下点动后退开关 S B 6接通 Xl 3 ，Y 7得电，电磁阀 Y V 6得电后压板后退。当开关 S A 2分别接通校正 S A 1 S A 2 S B 1 S B 2 S B 3 S B 4 S A 3 S B 5 S B 6 S B 7 S B 8 S Q I S Q 2 S Q 3 S Q 4 S Q 5 S Q 6 S Q 7

7、S Q 8 S Q 9 S Q I O 一F- _F ，，、、、、、 CO M X0 X1 X2 X3 X4 X 5 X 6 X7 X1 0 Xl I X1 2 Xl 3 X1 4 X1 5 X 1 6 X1 7 X 2 0 X 2l X 2 2 X 23 X 2 4 X 2 5 X 2 6 X 2 7 F X 2 N - 4 8 M T P L C C 0 M Y 0 Y 1 Y 2 Y 3 Y 4 Y 5 Y 6 Y 7 Y I O Y 1 1 Y I 2 Y I 3 Y 1 4 Y 1 5 Y 1 6 Y 1 7 Y 2 0 Y 2 1 Y 2 2 Y 2 3 Y 2 4 Y

8、 2 5 Y 2 6 Y 2 7 。_ 电中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 4V 删 1 l。 d 2 Y V l Y V 2 Y V 3 Y V 4 Y V 5 Y V 6 Y V 7 Y V 8 Y V 9 Y V 1 0吼 1 H L 2 二 m 甩 5 6皿7 1 8 Jg NA0儿l 1吐l 2 图 4 P L C I 0接线图杆 Xl 0 、滑台 Xl 1 按下点动前进开关 S B 5按通 X1 2 Y I O 、Y 1 2分别得电则电磁阀分别 Y V 7 、Y V 9得电后校正杆、滑台前进：

9、而按下点动后退开关 S B 6接通 X1 3 ，分别 Y1 1 、Y1 3得电则电磁阀分别 Y V8 、Y V1 0得电后校正杆、滑台后退。按下手动夹紧开关 S B 7接通 X1 4 ，Y 4 得电，则电磁阀 Y V 3得电后夹具夹紧按下手动放松开关 S B 8 接通 X1 5 ，Y 5得电，则电磁阀 Y V 4得电后夹具放松。图 5 手动操作程序梯形图 ( 2 )自动操作控制如图 6为自动操作状态图和动作流程图所示，S 0为初始状态，P L C特殊辅助继电器 M8 0 0 2是从停止一启动运行切换瞬间脉冲接通，从

10、而使状态器 S 0置 1 。开关 S A1为 O N按通 X 0 表示选择自动状态操作，启动液压和主轴电机后接通 Y 0和 Yl ，送料原位开关 S Q 1 、放松到位开关 S Q 4、压板原位开关 S Q 5 、校正杆原位开关 S Q 7和滑台原位开关 S Q 9 ，分别按通 X1 6 、X 2 1 、X 2 2 、X 2 4和 X 2 6 ，当开关 S A 2为 O N，按通 Xl 后，MO得电并保持，即自动操作开始运行。状态从 S O向 $ 2 0转移，Y 2得电，则电磁阀 Y V1 得电后送料杆前进将工件送到夹具处，碰

11、到送料杆到位开关 S Q 2按通 X1 7 ，状态 $ 2 0向 $ 2 1 转移，输出 Y 2切断，而 Y 4得电，则电磁阀 Y V 3得电后夹具夹紧工件，碰到夹紧到位开关 S Q 4按通 x 2 o ，转至状态 $ 2 2 输出 Y 4 切断，而 Y 3得电则电磁阀 Y V 2 得电后送料杆后退压到原位开关 S Q 1按通 X1 6 转至状态 $ 2 3 ，输出 Y 3 切断，而 Y 6得电，则电磁阀 Y V 5得电后压板前进，将工件压到夹具底部，碰到压板到位开关 S Q 6接通 X 2 3 ，

12、转至状态 $ 2 4 ，输出 Y 6切断，而 Y1 0 得电，电磁阀 YV7得电后校正杆前进对工件加工定位位置校正检测，当碰到校正到位开关 S Q S接通 X 2 5 ，转至状态 $ 2 5 ，输出 Y1 0切断，而 Yl 1得电，电磁阀 YV8得电后校正杆后退压到原位开关 S Q 7按通 X 2 4 ，转至状态 $ 2 6 输出 Yl 1切断而 Y7得电，则电磁阀 YV6得电后压板后退压到原位开关 S Q 5按通 x 2 2 转至状态 $ 2 7 ，输出 Y 7切断，而

13、Y】 2 得电，则电磁阀 Y V 9得电后滑台前进，即将工件送到主轴上进行精镗加 T ，前进压到滑台到位开关 S QI O按通 X 2 7 ，1 5 s 后定时器 r 0的接点动作，转至状态 $ 2 8 ，输出 Y1 2切断而 Y 1 3得电，则电磁阀 Y V 1 0得电滑台后退压到原位开关 S Q 9按通 X 2 6 ，状态转移至 $ 2 9 ，输出 Y 1 3切断而 Y 5得电则电磁阀 Y V 4得电后夹具放松工件自动滑下到工件筐内碰到放松到位开关 S Q 4按通 X 2 1 ，状态返回 S 0 又进入

14、下一个循环，也就是实现了自动运行控制。若需要自动停止时，将开关 S A 2调为 O F F ，MO失电后，即加工一个周期至完毕后即可自动停止。 ( 3 )操作说明要遵守安全生产规程和作业标准指导书，使由 Y 2 I s 2 O l ：= X 1 7、一哇 Y 3 卜、 ) S 1 3 Y 6 f卜 _( ) ! 匪季 X 2 2_ _ ( ! ) = 、一 _ -XZ 啐 _ $ 2 9 Y 5 I卜 ) X2 i 压板前进 j I ：一校正杆前进 ! I 。一校正杆后退： i f：一压板后退 j l 一滑台前进

15、 ! l 一滑台后退二二二放松工件图 6 自动操作状态图和动作流程图雾用设备前要根据设备使用前指导作业事项检查液压油容量及压力状况、主轴传动及精镗刀是否良好等等事项。生产时先手动试运行正常后方可选择自动控制操作，才能保证加工工艺要求为了确保工件质量要求实行全检。 6结束语本台设备改进后使用有一年多时间，运行稳定可靠，设备安全性高，出现故障率低，操作维护简单方便；同时，实现自动送料、定位校正、检测加工，能够保证加工精度要求，大大降低不良率，提高产品质量。改进后解决了之

16、前存在的不良问题实现自动操作控制运行，日生产工件比原来增加 1 0 0 0多个，如每个工件单价以 0 5元计算，一年可增长利润 1 5万元以上，经济价值。参考文献： 1 王兆叉小型可编程控制器实用技术出版社 2 0 0 4 大大提高生产效率和 M 北京：机械工业 2 应崇电机及拖动基础 M 北京：机械工业出版社，1 9 9 6 作者简介：刘小明，男，1 9 7 3年生，湖南人，大学本科，一级实习指导教师。研究领域：机电一体化、电气自动化、工厂自动控制。已发表论文 3篇。 ( 编辑：吴智

17、恒) ( 上接第 2 7页) 1 5 M s 、保存 3 0天来计算，每个居委会的 N V R网络硬盘录像机存储容量至少为 l T ，维稳中心的 N V R网络硬盘录像机存储容量至少为 2 0 T 。二级存储的存储服务器用作存储 C I F格式的实时监控画面数据，按照 C I F格式文件 0 5 M s 、保存 3 0天、共计 9 0个监控点来计算，二级存储的存储容量至少为 1 5 T 。 3 4控制部分设计控制系统是整个网络视频监控系统的核心需要实现所有设备接入与管理、用户接人与认证、各

18、类监控资源的管理、业务功能控制以及媒体分发转发等功能。本项目的控制系统包括 1台视频管理服务器和 1套网络视频管理软件。视频管理服务器作为网络视频管理平台的安装硬件支撑设备，负责所有视频信号的管理、存储及转发。视频管理服务器上安装网络视频管理软件对项目的所有摄像机进行统一管理及控制。具体功能包括：人员、设备、信息的集中管理及用户权限管理功能、多路监控图像任意远程调度、远程控制摄像机云台和焦距、多种显示模式、图像自动轮循显示、视频拼接功能、远程报警功能、电子地图浏览功能

19、、录像检索功能、设备在线状态实时检测与信息列表显示等。 3 5视频显示部分设计视频显示部分用于显示监控系统中所有摄像机的视频信号。在本方案中包括设置在监控中心的 2台 4 2寸液晶监视器组成的屏幕墙与门卫室的视频查询工作站。屏幕墙通过解码器将网络视频监控信号解码为模拟信号后输出到屏幕墙进行显示。视频查询工作站采用浏览器访问方式，在登录控制中心的视频服务器后可对视频信号进行实时监控。在实际应用中，视频监控系统网络中的任何一台 P C终端都可以作为视频查询工作站，通过登录

20、视频服务器的方式对授权的视频信号进行监控。 4系统特点 ( 1 )系统扩容性。作为全网络化架构的视频监控系统，监控点设备与监控中心之间可以通过任意 I P网络互联，监控点可以位于网络的任意位置，不会受到地域的限制。当需要增加监控点和监控主机时，只需要通过现有网络增加一台网络摄像机或 P C机即可不需要对现有布线系统做什么改动 ( 2 )混合型存储管理。采用前端高画质信号本地一级存储与监控中心较低画质信号网络二级存储相结合的两级存储管理策略。采用混合型存储策略，一是可有效缓解集中存

21、储带来的存储容量压力和网络流量压力：二是可以避免集中存储在网络发生故障时的图像丢失。 ( 3 )集中式管理。一是集中调度系统设备，监控系统所有硬件配置信息由系统监控中心视频管理服务器端统一管理，经注册后，即可实现组网，按照调度要求执行各项功能计划：二是集中管理系统用户所有用户的权限分配由中心管理服务器统一注册管理管理员只需在管理服务器端进行设置，就可实现所有用户的远程集中管理。 5结束语在技术、需求以及市场等多种因素的驱动下，网络视频监控近年来越来越成为安防领域关注的热点。与以往的视频

22、监控系统不同，网络视频监控采用了全新的技术体系和联网架构，网络视频监控将在数字视频监控标准化、传统安防业与通信业融合两个方面产生积极的促进作用。带动整个安防产业向规范化、规模化方向发展，并给视频监控带来更为广阔的市场空间。参考文献： 1 贺建权，罗轶峰，戴瑜兴基于 I P的数字化视频监控系统设计 J 湖南城市学院学报，2 0 0 9( 3 ) ：6 0 6 3 2 杨大全，熊璐数字化网络视频监控系统的设计与实现 J 计算机安全，2 0 0 8( 2 ) ：1 0 1 3 第一作者简介：胡燕，女，1 9 7 6年生，湖南娄底人，大学本科，工程师。研究领域：自动控制。已发表论文 4篇。 ( 编辑：昊智恒)

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