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1、全站仪分类全站仪分类全站仪采用了光电扫描测角系统， 其类型主要有： 编码盘编码盘测角系统、光栅盘光栅盘测角系统及动态（光栅盘）动态（光栅盘）测角系统等三种。一、全站仪按其外观结构可分为两类：全站仪按其外观结构可分为两类：（1）积木型（Modular，又称组合型）早期的全站仪，大都是积木型结构，即电子速测仪、电子经纬仪、电子记录器电子速测仪、电子经纬仪、电子记录器各是一个整体，可以分离使用，也可以通过电缆或接口电缆或接口把它们组合起来，形成完整的全站仪。（2）整体型（Integral）随着电子测距仪进一步的轻巧化，现代的全站仪大都把测距，测角和记录单元在光学、机械等方面设计成一个不可分割的整体，
2、其中测距仪的发射轴、接收轴和测距仪的发射轴、接收轴和望远镜的视准轴望远镜的视准轴为同轴结构为同轴结构。这对保证较大垂直角条件下的距离测量精度非常有利。二、全站仪按测量功能分类，可分成四类：二、全站仪按测量功能分类，可分成四类：（1）经典型全站仪经典型全站仪（Classical total station）经典型全站仪也称为常规全站仪， 它具备全站仪电子测角、 电子测距和数据自动记录等基本功能， 有的还可以运行厂家或用户自主开发的机载测量程序。 其经典代表为徕卡公司的TCTC 系列系列全站仪。（2）机动型全站仪机动型全站仪（Motorized total station）在经典全站仪的基础上安装
3、轴系步进电机，可自动驱动全站仪照准部和望远镜的旋转。在计算机的在线控制下， 机动型系列全站仪可按计算机给定的方向值自动照准目标， 并可实现自动正、倒镜测量。徕卡TCM 系列全站仪就是典型的机动型全站仪。（3）无合作目标性全站仪无合作目标性全站仪（Reflector-less total station）无合作目标型全站仪是指在无反射棱镜无反射棱镜的条件下，可对一般的目标直接测距的全站仪。因此，对不便安置反射棱镜的目标进行测量，无合作目标型全站仪具有明显优势。如徕卡TCR 系列全站仪，无合作目标距离测程可达1000m，可广泛用于地籍测量，房产测量和施工测量等。（4）智能型全站仪智能型全站仪（Ro
4、botic total station）在自动化全站仪的基础上， 仪器安装自动目标识别与照准自动目标识别与照准的新功能， 因此在自动化的进程中，全站仪进一步克服了需要人工照准目标的重大缺陷， 实现了全站仪的智能化。 在相关软件的控制下， 智能型全站仪在无人干预的条件下可自动完成多个目标的识别、 照准与测量。因此，智能型全站仪又称为智能型全站仪又称为“ 测量机器人测量机器人” ，典型的代表有徕卡的TCATCA 型全站仪型全站仪等。三、全站仪按测距仪测距分类，还可以分为三类：三、全站仪按测距仪测距分类，还可以分为三类：（1）短距离测距全站仪测程测程小于 3KM，一般精度精度为（5mm+5ppm），
5、主要用于普通测量和城市测量。（2）中测程全站仪测程测程为 3-15km，一般精度精度为（5mm+2ppm），（2mm+2ppm）通常用于一般等级的控制测量。（3）长测程全站仪测程测程大于 15km，一般精度精度为（5mm+1ppm），通常用于国家三角网及特级导线的测量。自动陀螺全站仪自动陀螺全站仪由陀螺仪陀螺仪 GTA1000GTA1000 与无合作目标全站仪RTS812R5 组成的自动陀螺全站仪能够在20分钟内，最高以5的精度测出真北方向真北方向。GTA1800RGTA1800R 这款仪器实现了陀螺仪和全站仪的有机整合，GTA1000 陀螺仪上架于RTS812R5 系列全站仪。GTA1800R 在全站仪的操作软件里实现和陀螺仪的通讯轻松完成待测边的定向。GTA1800R 可以实现北方向的自动观测，免去了人工观测的劳动量和不确定性。