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1、1,第二章 自控方案,机电学院自动化研究所：许素安仰仪南楼310 电话：86914549,2,控制方案的确定图例符号的统一规定管道仪表流程图的绘制,3,控制方案的确定,图2-1 化工生产过程的构成,4,控制方案的确定,控制方案的确定应当在与工艺人员共同研究的基础上进行。要把自控设计提到一个较高的水平，自控设计人员必须熟悉工艺，这包括了解生产过程的机理，掌握工艺的操作条件和物料的性质等。 然后应用控制理论与过程控制工程的知识和实际经验，结合工艺情况确定所需的控制点，并决定整个工艺流程的控制方案。,5,控制方案的确定,控制方案的确定主要包括以下几个方面的内容：1. 正确选定所需的检测点及其安装位置
2、；2. 合理设计各控制系统，选择必要的被控变量和恰 当的操纵变量；3. 生产安全保护系统的建立，包括声、光信号报警 系统、联锁系统及其它保护性系统的设计。,6,联锁系统,在控制电路中，假如没有自锁触头和互锁触头，会发生什么后果？,7,联锁系统,没有自锁，控制回路就成了点动回路了。没有互锁，如果控制一台电机的正反转，就容易 发生短路事故，从而烧毁电机及电器。,8,控制方案的确定,在控制方案的确定中还应处理好以下几个关系：1. 可靠性与先进性的关系2. 自控与工艺、设备的关系3. 技术与经济的关系,9,控制方案的确定可靠性,10,控制方案的确定工艺,黄酒酿造流程图,11,控制方案的确定工艺,黄酒是
3、以谷物、红薯等为原料，经过蒸煮、糖化和发酵、压滤而成的酿造酒。 工艺流程：选料蒸煮加曲配料发酵压榨装存。,12,控制方案的确定工艺,传统黄酒酿造工艺筛米、浸米,13,控制方案的确定工艺,传统黄酒酿造工艺前发酵、开耙,14,控制方案的确定工艺,传统黄酒酿造工艺榨酒、后发酵,15,控制方案的确定工艺,传统黄酒酿造工艺蒸酒,16,图例符号的统一规定,仪表位号文字代号图形符号,17,仪表位号,注意： 同一装置的同类被测变量的仪表位号中顺序 编号是连接的，但允许中间有空号； 不同被测变量的仪表位号不能连续编号。,18,仪表位号（续）,图2-2 仪表位号的标注方法,19,文字代号,图2-2 仪表位号的标注
4、方法,20,文字代号（续） P.34,21,文字代号（续）,22,图形符号,过程检测和控制系统的图形符号一般包括： 测量点 连接线（引线、信号线） 仪表圆圈,23,测量点（ P35）,24,测量点（续）,必要时，检出元件或检出仪表可以用一些专门的图形符号表示,25,连接线图形符号（P25 ，表2-3）,当仪表信号线较多可能造成混淆时进行区分。,26,连接线图形符号（续）,当仪表信号线需要表明信息流动的方向时。,27,连接线图形符号（续）,连接线的交叉表示方法主要有两种：（P36）,那么使用中如何进行选择？,28,连接线图形符号（续）,连接线的交叉表示方法主要有两种方式，在同一个工程中只能任选一
5、种。,29,仪表图形符号（P36）,常规仪表图形符号,图2-11表示处理两个或多个变量，或处理一个变量但有多个功能的复式仪表。,30,复用仪表或多功能仪表,多个相切在一起的圆表示复用仪表或多功能仪表。即表示一台仪表同时处理多个变量，或者同时具有多个功能。 TR FR TRC TS 201 201 315 315 记录两个参数 记录控制同时联锁,31,第一种情况下，某些时候为了绘图方便，还会采取另外一种表达： TR FR TR FR 201 201 201 201,32,该圆中间有五种情况，分别表示： 现场 中央控制室 中央控制室 仪表盘后面 仪表盘正面 现场控制室 现场控制室 仪表盘后面 仪表
6、盘正面,33,仪表图形符号,分散控制系统仪表图形符号,这些图形中间也可以没有线、有虚线、有细实线；可以是双线，也可以是单线。,34,表示仪表安装位置的图形符号（P37 表2-4）,35,控制阀的图形符号,36,37,管道仪表流程图的绘制（piping and Instrumentation diagram),确定全工艺工程的自控方案。 运用本章第二节的图例符号的统一规定，在工艺流程图上按其流程顺序标注控制点和控制系统，绘制工艺控制流程图（PCD）。 根据工艺控制流程图（PCD），绘制出各版管道仪表流程图（P&ID）。,38,管道仪表流程图的绘制（续）,注意：在工艺流程图上标注控制点和控制系统时，按照各设备上控制点的密度，布局上可作适当调整，以免图面上出现疏密不均的情况。通常，设备进出口控制点应尽可能标注在进出口附近。P41 管道仪表流程图的示意图,39,作业：三级水箱控制系统的管道仪表流程图控制方案控制原理管道仪表流程图,40,END,