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1、工业机器人技术基础及应用讲座报告 工业机器人技术基础及应用 工业过程的智能检测与限制讲座学习报告 电信1239班 3212005154号 韩荣 2022年4月中旬，于在职工硕集中返校期间，有幸听了曹建福教授关于“工业过程的智能检测与限制的”的学术讲座。曹教授具体讲解并描述了工业自动化的发展、主要技术、应用及发展方向等学问点，期间曹教授讲的关于工业机器人技术让我产生较深厚的爱好，讲座后翻阅了一些课外的报告资料并归纳整理，形成了一篇简洁的学习报告，共享我对机器人技术的了解状况。 机器人技术作为20世纪人类最宏大的独创之一，自问世以来，就始终备受瞩目。40余年来，有关它的探讨取得了长足的进展。各种形
2、态、功能的机器人相继面世，而将来的机器人将是一种能够代替人类在非结构化环境下从事危急、困难劳动的自动化机器，是集机械学、力学、电子学、生物学、限制论、计算机、人工智能和系统工程等多学科学问于一身的高新技术综合体。 一工业机器人的技术概念 工业机器人由操作机（机械本体）、限制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动限制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特殊适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着非常重要的作用。机器人技术是综合了计算机、限制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学
3、等多学科而形成的高新技术，是当代探讨非常活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用状况，是一个国家工业自动化水平的重要标记。 二工业机器人技术发呈现状 作为人类世纪最宏大的独创之一，机器人在短短的几十年内发生了日新月异的改变。从自动化生产线到海洋资源的探究，乃至太空作业等领域，机器人可谓是无处不在。目前机器已经走进人们的生活与工作，机器人已经在许多的领域代替着人类的劳动，发挥着越来越重要的作用，人们已经越来越离不开机器人帮助。 机器人从面世到进入本世纪，发展可以不行以不谓之快，各国对其的探讨与投产从未间断。据国际机器人联盟调查，2004年，全球个人机器人约有200万台，到2008年，还将有700万台
4、机器人投入运行。根据韩国信息通信部的安排，到2022年，韩国每个家庭都能拥有一台机器人；而日本机器人协会预料，到2025年，全球机器人产业的“蛋糕”将达到每年500亿美元的规模(现在仅有50亿美元)。与20世纪70年头PC行业的状况相仿，我们不行能精确预料出原委哪些用途将能推动这个新兴行业进入临界状态。 三工业机器人技术发展趋势 随着计算机技术的不断向智能化方向发展，机器人应用领域的不断扩展和深化以及在系统（FMS、CIMS）中的群体应用，工业机器人也在不断向智能化方向发展，以适应“灵敏制造”，满意多样化、特性化的须要，并适应多变的非结构环境作业，向非制造领域进军。 （1）感觉功能：感觉功能方
5、面将实现多传感器信息的融合，以检测多变的外部环境，做出推断和决策，其实质类似于人的五官和身体的综合感觉功能，包括视觉、触觉、力觉、滑觉、接近觉、压觉、听觉、味觉、臭觉、温觉等。探讨包括各类传感信息的采集及融合处理、传感器与驱动器一体化技术、感觉功能继承模块等。 （2）限制智能化：由引导教向NC，离线编程发展，进而发展到进一步应用。随着系统化、集成化生产的发展，基于PC的开放式限制系统将机器人限制和车间一级限制的发展方向，国外专家预料，2007年它将占30。 （3）移动功能的智能化：为解决长距离搬运作业、大作业对象、多作业对象及极限作业等问题，需开发自主移动系统（包括滑动、滚动、行走、爬行、跳动
6、、飞行等）。（4）系统应用与集成化：支持以人为核心的生产系统，实现生产系统中机器人群体协调功能、群智能和多机通讯协议，开发能理解人的意志的“同事机器人”。国外专家预料，2000你后有可能IMS要走向MA(R)S（多智能体系统），而该系统中的“同事机器人”（Cobot）将成为操作人员不行或缺的伙伴。围围着各种机器人与人共存的诸多课题，正在兴起一门新学科“软机器人学”。 （5）平安牢靠性：由于大量不确定因素的存在，要实现智能化的平安牢靠性，机器人必需具有对各种意外状况的应变实力，刚好实行预防措施和平安对策，包括硬件级、软件级、应用级和人机系统级的自诊断和自修复故障。 （6）微型化：向微型化发展，开
7、发毫米级机器人，用于微加工、医学、宇宙和海洋开发等领域。就运用性和成原来看，毫米级最可行。 （7）多传感器信息融合与配置技术：机器人的传感器配置和融合技术在水泥生产过程限制和污水处理自动限制系统中的应用包括面对工艺过程的多传感器融合和配置技术；采纳智能传感器的现场总线技术；面对工艺要求的新型传感器研制。机电一体化智能传感器：包括具有感知、自主运动、自清污（自调整、自适应）的机电一体化传感器探讨；面对工艺要求的运动机构设计、实现检测和清污的自主运动；调整限制系统；机器人机构和限制技术在传感器设计中的应用。 四.工业机器人产业将来发展 目前国际、国内机器人界都在加大科研力度，进行机器人共性技术的探
8、讨，并朝着智能化和多样化方向发展。主要探讨内容集中在以下10个方面： 1机器人操作机结构的优化设计技术：探究新的高强度轻质材料，进一步提高负载/自重比，同时机构向着模块化、可重构方向发展。 2机器人限制技术：重点探讨开放式，模块化限制系统，人机界面更加友好，语言、图形编程界面正在研制之中。机器人限制器的标准化和网络化，以及基于PC机网络式 限制器已成为探讨热点。编程技术除进一步提高在线编程的可操作性之外，离线编程的好用化将成为探讨重点。 3多传感系统：为进一步提高机器人的智能和适应性，多种传感器的运用是其问题解决的关键。其探讨热点在于有效可行的多传感器融合算法，特殊是在非线性及非平稳、非正态分
9、布的情形下的多传感器融合算法。另一问题就是传感系统的好用化。 4机器人的结构灵活，限制系统愈来愈小，二者正朝着一体化方向发展。 5机器人遥控及监控技术，机器人半自主和自主技术，多机器人和操作者之间的协调限制，通过网络建立大范围内的机器人遥控系统，在有时延的状况下，建立预先显示进行遥控等。 6虚拟机器人技术：基于多传感器、多媒体和虚拟现实以及临场感技术，实现机器人的虚拟遥操作和人机交互。 7多智能体（multi-agent）调限制技术：这是目前机器人探讨的一个崭新领域。主要对多智能体的群体体系结构、相互间的通信与磋商机理，感知与学习方法，建模和规划、群体行为限制等方面进行探讨。 8微型和微小机器
10、人技术（micro/miniaturerobotics）:这是机器人探讨的一个新的领域和重点发展方向。微小型机器人技术的探讨主要集中在系统结构、运动方式、限制方法、传感技术、通信技术以及行走技术等方面。 9软机器人技术（softrobotics）:主要用于医疗、护理、休闲和消遣场合。传统机器人设计未考虑与人紧密共处，因此其结构材料多为金属或硬性材料，软机器人技术要求其结构、限制方式和所用传感系统在机器人意外地与环境或人碰撞时是平安的，机器人对人是友好的。 10仿人和仿生技术：这是机器人技术发展的最高境界，目前仅在某些方面进行一些基础探讨。 工业机器人技术基础及应用讲座报告 工业机器人技术基础+教学大纲 工业机器人技术专业 工业机器人的应用案例 工业机器人基础课程简介 工业机器人 工业机器人 工业机器人调研报告 调研报告(工业机器人) 工业机器人开题报告 本文来源：网络收集与整理，如有侵权，请联系作者删除，谢谢！第8页 共8页第 8 页 共 8 页第 8 页 共 8 页第 8 页 共 8 页第 8 页 共 8 页第 8 页 共 8 页第 8 页 共 8 页第 8 页 共 8 页第 8 页 共 8 页第 8 页 共 8 页第 8 页 共 8 页