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1、工程力学教案6-1力系的平衡与应用六力系的平衡与应用一力系的分类空间力系;平面力系:平面汇交力系,平面平行力系,平面任意力系。二平面汇交力系的平衡平面汇交力系平衡的充分必要条件是:力系中各力在x、y坐标轴上的投影的代数和都等于零.例2-1如图所示三铰拱,不计拱重。已知结构尺寸a和作用在D点的水平作用力F = 141。4N,求支座AC约束反力。例22如图所示的均质细长杆AB重G =10N,长l = 1m.杆一端A靠在光滑的铅垂墙上,另一端 B 用长 a = 1.5m的绳BD拉住。求平衡时AD两点之间的距离 x墙对杆的反力和绳的拉力。平衡方程中解出未知力若为正值,说明预先假定的指向是正确的;若为负
2、值,说明实际指向与假定的方向相反.二力平衡和三力汇交的正确使用。B端是柔索约束。三平面平行力系平面平行力系平衡的充分必要条件是:力系中各力的代数和等于零,以及各力对任一点的矩的代数和等于零。例2-3 如图所示一可沿轨道移动的塔式起重机,机身重G=200kN,作用线通过塔架中心.最大起重量FP=80kN.为防止起重机在满载时向右倾倒,在离中心线 x 处附加一平衡重FQ,但又必须防止起重机在空载时向左边倾倒。试确定平衡重FQ以及离左边轨道的距离x 的值.四平面一般力系的前奏力系的简化例2-4已知:F1=100N,F2=50N,F3=200N,几何尺寸单位:cm。求:1、力系的主矢,对于A,B,C的主矩。2、求力系的合成结果.取两种临界值:1.空载时向左侧倾倒,此时,FP=0kN,FB=0kN.2.满载时向右侧倾倒,此时,FP=80kN,FA=0kN。2 / 2