《安川变频器676GL5-IP调试手册及参数说明(共9页).doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《安川变频器676GL5-IP调试手册及参数说明(共9页).doc（9页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、精选优质文档-倾情为你奉上安川变频器676GL5-IP调试手册及参数说明 安川676GL5-IP配欣达同步主机的柜调试说明一、按键说明：DRIVE/PRGM键：进入或退出设置态。“”键：选择及复位。“”、“”键：更改数值。DSPL键：返回上一级菜单;运行中在几个监视项目之中切换。二、设置：1. 用“初始化”参数A1-03=2220，将参数初始化。2. 设置A1-01为4，A1-04为4。3. 设置A1-02为5，为同步方试。4. 按下表设置参数：参 数 名 称 设定值 说 明A1-01 4A1-03 初始化 0000A1-04 4A1-06 输入电压 400B1-01 速度指令选择 1 0操作
2、器 1 端子B1-02 运行指令选择 1 0操作器 1 端子B1-03 停止方法选择 0 0减速停止 1自由滑行停止B1-04 反转禁止选择 0 0可以 1 不可以B2-01 零速度电平 1C1-01 加速时间1 2.4 (模似量不用)C1-02 减速时间1 2.4 (模似量不用)C1-03 加速时间2 0C1-04 减速时间2 0C2-01 加速开始时的S字特性时间 1.6 (模似量不用)C2-02 加速完了时的S字特性时间 0.8 (模似量不用)C2-03 减速开始时的S字特性时间 0.8 (模似量不用)C2-04 减速完了时的S字特性时间 1.2 (模似量不用)C5-01 ASR比例增益
3、1 5 自学习(出现DEV故障)设小点C5-02 ASR积分时间1 0.8 自学习(出现DEV故障)设小点C5-03 ASR比例增益2 48 自学习(出现DEV故障)设小点C5-04 ASR积分时间2 0.12 自学习(出现DEV故障)设小点C5-08 ASR延时时间 0.068C5-09 ASR切换速度 2.0C6-04 载波频率 12 2,4,8,10,12D1-02 检修出半速 0 32位板段速需要设定D1-03 反平层速度 6 (模似量不用)D1-04 爬行速度 6 (模似量不用)D1-05 检修速度 20 (模似量不用)D1-06 单层速度 95 (模似量不用)D1-07 双层速度
4、0 (模似量不用)D1-08 全程速度 0 (模似量不用)D1-09 点动速度 5E3-01 电机种类 1 恒力矩用电机E3-03 电机的额定电压 380 按铭牌(一定要准确)E3-04 电机的额定电流 16.8 按铭牌(一定要准确)E3-05 电机的极数 32 按铭牌(一定要准确)E3-06 电机的最高转速 96 按铭牌(额定转速)E3-07 电机的基本转速 96 按铭牌(额定转速)E3-08 电机的最低转速 0E3-09 电机定子阻 1.0 按铭牌E3-10 电机d(D)轴电感 28 按铭牌(一定要准确)E3-11 电机q(Q)轴电感 39 按铭牌(一定要准确)E3-12 电机的感应电压参
5、数 1330 按铭牌(一定要准确)E3-13 电机的机械损耗 0 按铭牌(可以不用设定)E3-14 电机的接线电阻 1.0 按铭牌E3-18 PG原点脉冲补偿量 -133.3 PG自学习确立(学习前设为0)E3-23 磁铁力矩系数K1 0.39E3-24 额定力矩系数K2 1.07E3-55 起动时ASR比列增益 2.0 自学习时有效E2-20 去振动补偿环有效 1E2-29 机械时间常数 0.000E2-30 补偿环P值 0.000E2-31 补偿环I值 0.000E2-32 滤波时间常数1 0.000E2-33 滤波时间常数2 0.000F1-01 PG常数 8192 根据编码器设置F1-
6、02 PG运转方向 1 0,1(千万注意根据电机来设定)F1-05 分频比 001 (没有分频)F1-06 选择PG断线检出时间的动作 1 0减速停止 1自由滑行停止 2非常停止 3继续运行F1-07 PG断线检出延时时间 3.0L3-09 减速中失速功能选择 0L8-05 输入侧欠项保护动作选择 1L8-07 输出侧欠项保护动作选择 1H1-01 端子3的功能选择 9 使用基极封锁功能9H1-02 端子4的功能选择 14H1-03 端子5的功能选择 3 多段速1H1-05 端子7的功能选择 4 多段速2H1-06 端子8的功能选择 5 多段速3H2-01 端子9的功能选择 40 力矩补偿结束
7、H3-01 模似量端子13信号电平 0 0:1-10V 1:-10V-+10VH3-02 端子13的输入增益 100% 速度使用模似量需要H3-03 端子13的输入偏置 0 速度使用模似量需要H3-04 选择端子16信号电平 0 0:1-10V 1:-10V-+10VH3-05 选择端子16功能 04 04起动时力矩补偿14力矩补偿H3-06 端子16的输入增益 0 使用予负载时使用H3-07 端子16的输入偏置 0 使用予负载时使用H3-12 模似量输入的延时时间 0.00S1-03 起动时间 0.20 力矩补偿时间S1-07 起动力矩补偿积分时间参数 500 使用予负载时使用S1-08 起
8、动力矩补偿下降用增益 1.00 使用予负载时使用S1-10 起动力矩补偿上升用偏置 0 使用予负载时使用S1-11 起动力矩补偿下降用偏置 0 使用予负载时使用S1-12 加减力矩补偿滤波次数 0 使用予负载时使用S1-13 加速力矩补偿增益 0 使用予负载时使用注意：设完参数后，如显示“OPE11”，请将参数C6-04以2为间隔减小，直到正常。5. 电机的参数可根据电机铭牌设进，也可以通过自学习直接学进变频器。先设置好电机的其本参数：最高转速、基本转速、极数、额定电压及额定电流，然后从曳引轮方看逆时针旋转(正转)电机，在参数U1-05中观察方向反馈是否为正，如果不是，将参数F1-02取反改变
9、。一般主机上没有标出的数据一定要问厂家.自学习时电机必须为空载状态，方法如下：1).设置的参数T1-01为2(全项目自学习)。2).按DSPL键返回显示T1-01。3).按DRIVE/PRGM键后显增CAL 12。4).按RUN键后显示CAL 12(闪烁)，电机正在自学习。5).显示END约2秒后自动返回监视状态下，自学习完成。6. 为了保证PG 原点脉冲补偿量的正确，必须为PG 原点脉冲进行单项自学习，也必须在电机无负载的情况下进行，方法如下：1).设置的参数T1-01为3。2).按DSPL键返回显示T1-01。3).按DRIVE/PRGM键后显增CAL 13。4).按RUN键后显示CAL
10、13(闪烁)，正在自学习。5).显示END约2秒后返回监视状态下自学习完成。6).记下参数 E3- 18，PG原点脉冲补偿量。7. 试运行中常见问题：1).抖动速度不稳，请检查旋转编码器与电机连接。如连接无问题,则可能是旋转编码器电特性较差。2).速度太慢。如果运行方向与显示方向相同，但速度反馈值与速度给定不符，相差很大，请检查有关参数设置是否正确.3).主板无速度反馈。可能是旋转编码器PG卡分频输出损坏或连接电缆有问题。接线主板的JP7.1-TA2-4;JP7.2-TA2-3;JP7.3-TA2-2;JP7.4-TA2.1.4)。主机进线一定要准确，U、V、W三相一定要对应接入。旋转编码器的
11、安装与连线旋转编码器是系统中重要的检测元件，其安装质量直接影响系统的性能。一般情况下,应注意以下几点：(1).如果采用对轴式旋转编码器，则必须将其安装在尾部，用软轴连轴节与该处轴头同轴连接，应确保轴与编码器轴的同心度，否则将造成编码器输出脉冲不稳，影响速度平稳性，还可能损坏连轴节。连轴节上的顶丝要牢固地顶在两侧轴的平台处，以防止打滑丢转，连轴节松动将造成系统反馈丢失，出现抖动和不平层等故障。(2).如果尾部没有给出连接轴头，则可采用套轴式编码器，将其安装在电机轴上。订货时要事先确定电机轴的直径。安装时要严禁重力敲击，以防止编码器内的玻璃光盘破碎，安装好后，编码器在电机旋转条件下应无明显抖动。(
12、3).旋转编码器电缆应与指定端口一一对应相连，切勿将线接错，损坏旋转编码器。具体联接请参阅原理图相关部分。旋转编码器的电缆应套在金属管内，远离动力线单独布置。安川IP机型有两种编码器电压类型DC5V和DC12V;使用只能选一使用.千万注意编码器的电压输入，请选择正确的接法。同步安川IP调试经验层站:3/3 速度1.0M/S 载重量:1000KG配置: SM-01-F3板(FTYA644) 欣达同步主机(WWTY-A-1000J1)安川676GL5-IP(11KW)主机数据:7.2KW 380V 16.8A 26HZ 96MIN 级数:32 曳引轮直径:400MM主板程序: 01FTYA6441
13、:数据设定C5-01:10 C5-02:0.3 C5-03:15 C5-04:0.3 C5-08:0.020 C5-09:2.0 C6-04:12E3-01:1 E3-03:380 E3-04:15.6 E3-05:20 E3-06:96 E3-07:96E3-08:0 E3-09:1.65 E3-10:32.2 E3-11:32.2 E3-12:2233.51 E3-13:0E3-14:1.0 E3-18:-133.1 E3-23:0 E3-24:0.93F1-01:8192 F1-02:1 F1-05:2 F1-06:1 F1-07:3.0H1-01:9 H1-02:14 H2-03:3
14、H1-04:4 H1-05:5 H1-06:8H2-01:40 H2-02:1 H2-03:2 L3-09:0H3-01:0 H3-02:100 H3-03:0.0 H3-09:1F H3-12:0.00主板数据设定F0:50 F1:50 F2:30 F3:0 F4:0 F5:0 F6:100 F7:96F15:25 F8:4096 F9:1 F10:0 F11:6 F12:25 F13:4 F14:40F64:1 F16;10 F17:8 F18:1 F21:73 F24:0 F45:140 F62:40接线 编码器: +12V-TA1-1(与5V不能同时使用)OV-TA1-2 +5V-TA
15、1-3 A-TA1-4A1-TA1-5 B-TA1-6 B1-TA1-7Z-TA1-8 Z1-TA1-9 屏蔽线-TA3-E编码器分频 TA2-1-JP7.4 A+ TA2-2-JP7.3 A-TA2-3-JP7.2 B+ TA2-4-JP7.1 B- 多段速:JP10.4上行-1( JP10.5下行-2 JP10.7段速1-5JP10.8段速2-6 JP10.9段速3-7 JP10.10公共端-11模似口和负载 JP6.2公共端17 JP6.3速度-13JP6.4负载-16 JP10.6使能-故障UV1:主回路低电压 UV3:仰制浪涌电流接触器开放 UV:瞬间停电检出中GF:接地保护 OC:
16、过电流 OV:过电压OS:过速度 DEV:速度偏差过大 ZDV:Z相脉冲异常PGO:PG断线 PF:DC母线电压波动过大 LF:负载欠相SC:负载短路 PUF:保险丝熔断 OH:过热OH1:过热 OL1:电机负载 OL2:过负载OL3:过力矩检出1 OL4:过力矩检出2 RR:制动晶体管故障OPR:操作器异常 DV3:编码器松动定位不准确自学习故障E2-02 :电机速度异常E2-10 :输入停止指令E2-11 :电阻值异常E2-12 :Y轴电压设定异常E2-14 :感应电压参数异常E2-15 :D轴电抗异常E2-18 :PG原点脉冲调整异常1:自学习后运行正常,跑几回后频繁出现DEV或DV3故
17、障?重新主机自学习后问题依旧,在检查发现是编码器没有固定好,导致运行中有掉脉冲现象导致.紧好编码器后在重新主机自学习后问题解决.2:按住下行是上行主板速度显示(为-下行指示). 按住上行是下行主板速度显示(为正上行指示).?可以改变主板输出给的上下行指令.再把编码器反馈同时改变,就OK了.3:因为安川同步没有分频功能,而我司的主板编码器只能设定到5000脉冲;现场编码器为8192脉冲,则主板转速96 乘2倍设定值192,编码器为脉冲8192除2的值4096来设定.注意：如果启动有振动的感觉，请将内的C5-08加大。如果启动上升时有上冲的感觉，向下也一样，请将主器的启动延时加大。如果停车有异样的感觉，请将主板的F122加大专心-专注-专业