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1、GT23 主机概要说明书非常感谢购买本公司的 GOT2000 系列产品。GT2310-VTBAGT2308-VTBAGT2310-VTBDGT2308-VTBD在使用前,请务必熟读本手册以及相关手册,正确使用本产品。型 号GT23-U-GD-C型 号编 码1D7MI5IB(NA)-0800504CHN-B(1309)MEE12345678901234567890 安全注意事项 (使用前请务必仔细阅读)使用本产品前请仔细阅读本手册及本手册提到的相关资料,注意安全,并正确操作产品。本手册中给出的说明仅是关于本产品的。在安全注意事项中,所有事项被分为 “ 警告 ” 和 “ 注意 ”2 个等级。另外,
2、根据情况注意中记载的内容也可能引发严重后果。任何记载内容都是至关重要,请务必遵守。请仔细保管本手册,便于在必要时阅读。并确保将本手册送至最终用户。【设计注意事项】表示错误操作可能造成灾难性后果,引起死亡或重伤事故。表示错误操作可能造成危险后果,引起人员轻伤,中度伤害或财产损失。根据 GOT、电缆的故障,输出有可能保持为 ON 的状态或保持为 OFF 的状态。根据触摸面板的故障,可能会导致触摸开关等输入对象发生误动作。对于有可能引起重大事故的输出信号,应设置外部监视的电路。误输出或误动作可能导致事故。请不要将 GOT 作为报警装置使用,这样有可能导致重大事故。显示重要的报警或者输出报警的装置,请
3、使用独立并具有冗余性的硬件或者机械互锁的构成。误输出、误动作有可能导致事故。GOT 的背光灯发生故障时,触摸开关有可能无法操作。GOT 的背光灯一旦发生故障,POWER LED 灯将持续闪烁 (橙色、绿色) ,显示屏变暗,触摸开关的输入无效。GOT 的显示屏采用的是模拟电阻膜方式。在显示屏上同时按压 2 点以上时,如果按压点的中心附近有开关,该开关将可能动作。请勿在显示屏上同时按压 2 点以上。同时按压 2 点以上有可能因误输出、误动作而导致事故。对通过 GOT 进行监视的连接机器 (可编程控制器等)的程序以及参数等进行更改后,请立即对 GOT 进行复位或者切断电源后重新接通。误输出或误动作有
4、可能导致事故。使用 GOT 监视系统时,一旦发生通讯异常(包括电缆脱落)将导致 GOT 与 PLCCPU 的通讯中断,GOT 无法运行。在使用 GOT 进行系统配置时,应考虑 GOT 通讯异常情况,对于那些对系统有重大影响的开关,应将其设置在 GOT 以外的装置上。误输出、误动作有可能导致事故。 警告 注意警告【设计注意事项】【安装注意事项】【配线注意事项】请勿将控制线及通讯电缆与主电路及动力线等捆扎在一起或相互靠得太近。应相距 100mm 以上距离。因为噪声可能导致误动作。请勿用钢笔及螺丝刀等尖物按压 GOT 的显示屏。有可能导致破损及故障。将GOT连接在以太网上使用时, 根据系统配置, 可
5、使用的IP地址会有所限制。 在以太网网络中连接多台 GOT 时: 请勿将 GOT 以及连接机器的 IP 地址设置为 192.168.3.18。 在以太网网络中连接 1 台 GOT 时: 请勿将除 GOT 以外的连接机器的 IP 地址指定为 192.168.3.18。如果上述系统配置中将 IP 地址设置为 192.168.3.18, GOT 启动时将会发生 IP地址重复,可能会对 IP 地址设置为 192.168.3.18 的机器的通讯产生不良影响。IP 地址重复时的动作因机器和系统而异。在与 GOT 连接前,请接通连接机器以及网络机器的电源,使其处于可通讯状态。连接机器以及通讯线路为不可通讯状
6、态时,GOT 可能会发生通讯错误。GOT 受到振动和撞击时,或 GOT 上显示特定的颜色时,GOT 的画面有时会出现闪烁。在将 GOT 本体安装到控制柜上或从控制柜上拆下时,必须将系统中正在使用的所有外部供应电源全部断开之后再进行操作。如果未全部断开,可能导致模块故障或者误动作。应在符合本说明书中规定的一般规格环境下使用 GOT。在不符合说明书中规定的一般规格环境下使用 GOT,可能会引起触电、火灾、误动作、产品损坏或使产品性能变差。将 GOT 安装到控制柜上时,应使用 No.2 十字螺丝刀在规定的扭矩范围内(0.36Nm 0.48Nm)拧紧安装螺栓。如果螺栓拧得过松,有可能导致脱落、短路、误
7、动作。如果螺栓拧得过紧,有可能导致螺栓及模块损坏而导致脱落、短路、误动作。使用时请将保护膜揭下。如果不揭下就使用,日后可能无法将其揭下。请勿在阳光直射的场所、高温、粉尘、湿气或振动大的场所使用以及保管本产品。在有油或化学品的环境中使用 GOT 时,请使用防油罩。如果不使用防油罩,可能会因为油或化学品的浸入而导致故障或误动作。在进行接线作业时,必须将系统中正在使用的所有外部供应电源全部断开之后再进行操作。如果未全部断开,可能会引起触电、产品损坏、误动作。必须将 GOT 电源部分的 FG 端子及 LG 端子与 GOT 的专用接地线连接。否则,可能引起触电、误动作。请使用 No.2 十字螺丝刀拧紧端
8、子螺栓。空余端子必须以 0.5Nm 0.8Nm 的扭矩拧紧。否则可能导致与压接端子短路。请使用合适的压接端子,并按规定的扭矩拧紧。如果使用了前开口型的压接端子,当端子螺栓松脱时有可能导致脱落、故障。GOT 的电源线路,应在确认了产品的额定电压及端子排列之后进行正确安装。连接了与额定电压不匹配的电源、或者错误接线,可能导致火灾、故障。应在规定的扭矩范围内(0.5Nm0.8Nm)紧固GOT电源部分的端子螺栓。如果端子螺栓拧得过松,有可能导致短路、误动作。如果端子螺栓拧得过紧,有可能导致螺栓及模块的损坏而引起短路、误动作。应注意防止切屑及线头等异物掉入模块内。否则可能导致火灾、故障、误动作。注意警告
9、注意警告注意【测试操作时的注意事项】【启动和维护时的注意事项】【触摸面板的注意事项】【数据存储设备使用时的注意事项】通讯电缆安装在 GOT 的接口或与 GOT 连接的模块的连接器上,应在规定的扭矩范围内拧紧安装螺栓和端子螺栓。如果安装螺栓和端子螺栓拧得过松,有可能导致短路、误动作。如果安装螺栓和端子螺栓拧得过紧,有可能导致螺栓及模块的损坏而引起短路、误动作。应在熟读用户操作手册,充分理解操作方法后,进行用户创建的监视画面的测试操作 (位软元件的 ON/OFF、字软元件的当前值更改、定时器、计数器的设置值 当前值更改、缓冲存储器的当前值更改) 。此外,对于那些对系统有重大影响的软元件请勿通过测试
10、操作更改其数据。否则可能导致误输出、误动作。通电时请勿触摸端子。可能引起触电。应正确连接电池连接器。切勿对电池实施如下行为。 充电、拆解、加热、置于火中、短接、焊接等错误使用电池,可能由于发热、破裂、燃烧等引起人身伤害及火灾。清洁或者紧固端子螺栓时,必须从外部将电源全部断开之后再进行操作。如果未全部断开,可能导致设备故障或者误动作。如果螺栓拧得过松,有可能导致短路、误动作。如果螺栓拧得过紧,有可能由于螺栓或模块损坏引起短路、误动作。请勿拆解或改造模块。可能导致故障、误动作、人身伤害、火灾。请勿直接触碰模块的导电部分或电子部件。可能导致模块的误动作、故障。与模块连接的电缆必须收入套管中或者用夹具
11、进行固定处理。如果未将电缆收入套管或未用夹具进行固定处理,可能由于电缆的晃动及移动、不经意的拉拽等造成模块及电缆损坏、电缆接触不良而导致误动作。在拆卸与模块连接的电缆时,请勿用手拉扯电缆部分。如果在与连接模块的状态下拉扯电缆,可能造成模块或电缆的损坏、电缆接触不良从而导致误动作。请勿使模块掉落或受到强烈撞击。否则可能造成模块损坏。请勿使安装在模块中的电池掉落或受到撞击。由于掉落 受撞击,电池有损坏、电池内部泄露电池液的可能。掉落 受撞击后的电池请勿继续使用,应废弃。在触碰模块前,必须先与接地的金属物等接触,释放掉人体等所携带的静电。如果不释放掉静电,可能导致模块故障或者误动作。请使用本公司生产
12、的电池。如果使用非本公司生产的电池,可能会导致火灾或破裂。使用后的电池请立即废弃。请勿让儿童接近。请勿拆解或者投入火中。更换电池、设置终端电阻的 DIP 开关时,必须将外部供应电源全部断开之后再进行操作。如果未全部断开,可能会因为静电而导致故障或者误动作。使用模拟电阻膜方式的触摸面板时,通常不需要调整,但是经过长时间使用,对象位置和触摸位置有可能错离。对象位置和触摸领域如发生错离,请调整触摸面板。对象位置和触摸位置发生错离时,有可能导致其他对象动作、或由于误输出、误动作导致其他意料之外的动作。如在 GOT 访问过程中拔下安装在 GOT 的 A 驱动器上的 SD 卡,GOT 的处理将会停止约 2
13、0 秒左右。在此期间,将无法操作 GOT,且画面的更新、报警、日志、脚本等在后台动作的功能也会停止。否则将对系统的动作产生影响,可能导致事故。请在确认 SD 卡存取 LED 熄灭后再拔下 SD 卡。注意警告警告注意注意警告【报废处理注意事项】【运输注意事项】关于操作手册本产品相关的手册如下所示。详细的手册内容请参阅存储于所使用绘图软件的 DVD-ROM 或 CD-ROM 中的 PDF 手册。相关操作手册请参阅存储于所使用绘图软件的 DVD-ROM 或 CD-ROM 中的 HELP 或PDF 手册。可从三菱电机 FA 网站(http:/www.MitsubishiElectric.co.jp/f
14、a/) 获取最新手册。 2013 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION使用之前请在使用 GOT 之前将 GOT 的连接器与电池 (另售 GT11-50BAT)的连接器连接。连接方法请参阅 GOT2000 系列本体使用说明书 (硬件篇) 。关于 GOT 的详细规格、安装方法、接线、维护与检查、版本以及适合的规格的确认方法等,请参阅 GOT2000 系列本体使用说明书 (硬件篇) 。如在 GOT 访问过程中拔下安装在 GOT 上的数据存储设备,可能会导致数据存储设备或文件损坏。如需从 GOT 上拔下数据存储设备,请在通过 SD 卡存取 LED 或系统信号等确认当前未对数据
15、存储器进行访问之后再拔下。将 SD 卡安装在 GOT 上使用时,请切实关闭 SD 卡护盖。未关闭护盖时,无法读取或写入数据。取出 SD 卡时,由于 SD 卡可能会弹出,请用手抵住 SD 卡将其取出。否则可能会因为脱落而导致 SD 卡损坏或故障。将 USB 机器安装到 GOT 的 USB 接口上时,请切实插入 USB 接口。如未正确插入,则可能会因为接触不良而导致误动作。取出数据存储设备时,请在 GOT 的实用菜单画面进行数据存储设备的取出操作,在弹出正常结束通知对话框后,再用手抵住数据存储设备将其取出。否则可能会因为脱落而导致数据存储设备损坏或故障。产品报废时,应作为工业废弃物处理。废弃电池时
16、应根据各地区制定的法令单独进行。(关于欧盟国家的电池规定的详细内容请参阅所使用的GOT的全体使用说明书(硬件篇) 。 )在运输含锂电池时,必须遵守运输规定。(关于限制对象机种的详细内容, 请参阅所使用的 GOT 的本体使用说明书(硬件篇) 。 )模块是精密设备,所以在运输时应避免使其受到超过本体使用说明书中记载的一般规格值的撞击。否则可能会导致模块故障。运输后,应进行模块的动作确认。如果木质包装材料的消毒 除虫用熏蒸剂中所含的卤素类物质(氟、氯、 溴、碘等)混入本公司产品,可能会导致故障。请注意防止残留的熏蒸成分混入本公司产品,或采用熏蒸以外的方法 (热处理等)进行处理。另外,消毒 除虫措施请
17、在包装前的木材加工阶段实施。详细手册手册名称手册编号(型号代码)GOT2000 系列本体使用说明书 (硬件篇)SH-081202CHN1D7MK4GOT2000 系列本体使用说明书 (实用菜单篇)SH-081203CHN1D7MK5相关操作手册注意注意注意产品构成GOT 的产品构成如下所示。1. 特点(1) 丰富的标准配置 与各种 FA 机器的多形式连接 配备支持大容量、高速度的 SDHC 卡的 SD 卡接口 通过 USB Host 支持各种周边机器(2) 使用更加顺手 丰富的故障排除功能 简单明了的画面创建 计算机般的操作画面(3) 提升与三菱 FA 机器的兼容性(4) 替换方便(5) 采用
18、 LED 背光灯2. 各部位名称与设置GT2310、GT2308 的各部位名称如下所示。品名个数GT231安装配件4GT23 本体概要说明书 (本书)1No名称规格1)显示面显示实用菜单以及用户创建的画面2)触摸面板用于在实用菜单以及用户创建的画面上进行触摸开关操作3)POWER LED蓝灯点亮 :电源正常供给时橙灯点亮 :屏幕保护时橙色、绿色闪烁 :背光灯故障灭灯 :电源未供给时4)安装配件将 GOT 固定在控制柜上的配件5)S.MODE 开关GOT 启动时安装 OS 时所使用的开关6)SD 卡存取 LED亮灯:安装有 SD 卡时闪烁:SD 卡存取时灭灯:未安装 SD 卡时或安装有 SD 卡
19、 (可取出)时7)SD 卡接口插拔 SD 卡用8)SD 卡护盖带允许、禁止访问 SD 卡的开关功能护盖打开:禁止访问护盖关闭:允许访问9)USB 接口 (主机)USB 鼠标连接、USB 键盘连接、数据传送、数据保存用(连接器形状; TYPE-A)10)USB 接口 (设备)计算机连接用 (连接器形状:Mini-B)11)电缆夹安装孔用于防止 USB 电缆被拔出的电缆夹安装孔 (推荐产品:KITAGAWA INDUSTRIES CO., LTD RSG-130-V0)12)终端电阻设置用开关 (盖板内侧)用于切换RS-422/485通讯端口的终端电阻的使用或未使用状态的开关 (初始设置 (未使用
20、) )13)电池电池收纳空间14)电源端子电源输入端子、LG 端子、FG 端子15)以太网接口连接机器通讯用、计算机连接用 (连接器形状:RJ-45(标准插口) )16)RS-232 接口连接机器通讯用 (连接器形状:D-Sub9 针 (公) )17)RS-422/485 接口连接机器通讯用 (连接器形状:D-Sub9 针 (母) )? ? ?3. 规格3.1 一般规格*1:环境温度超过 40 时,绝对湿度不可超过 40 90%。*2:请勿将 GOT 在标高 0m 以上的加压到大气压以上的环境下使用或保存。否则将有可能产生误动作。如果因为加压而在控制柜内产生吹气,表面的薄膜会因气压而浮起、使触
21、摸面板难以按动、甚至可能造成薄膜剥落。*3:表示该机器是否被预想为连接到从公共配电网到区域内机械装置间的某配电装置上。分类适用于从固定设备到被供电的机器等。额定最高 300V 的机器的耐浪涌电压为 2500V。*4:表示在该机器使用环境中导电性物质产生程度的指标。污染度 2 是指只发生非导电性的污染。不同情况下凝结可能引起暂时导电的环境。3.2 电源部规格以下是 GT23 的电源部规格。3.2.1 电源为 AC100 240V 的 GOT项目规格使用环境温度0 55 保存环境温度-20 60 使用环境湿度10 90RH,无结露*1保存环境湿度10 90RH,无结露*1抗振性根据 JIS B35
22、02、IEC61131-2 的标准频率数加速度单向振幅振动次数间断振动时5 8.4Hz-3.5mmX、Y、Z各方向10 次8.4 150Hz9.8m/s2-连续振动时5 8.4Hz-1.75mm-8.4 150Hz4.9m/s2-抗撞击根据JIS B 3502、 IEC 61131-2的标准 (147m/s2(15G)、 XYZ3方向各3次)使用环境无油烟、无腐蚀性气体、无可燃性气体、无大量导电性尘埃、无阳光直射 (保管时同样)使用标高*22000m 以下设置场所控制柜内过电压范围*3以下污染度*42 以下冷却方式自冷接地D 类接地 (100 以下) 。若无法接地,则连接至控制面板。要点关于各
23、 GOT 的性能规格,请参阅详细手册。备注瞬停时的动作 电源中发生超过最大允许瞬停时间的瞬停时,GOT 将被复位。 从电源 OFF 开始,至少应经过 5 秒后再接通电源。项目规格GT2310-VTBAGT2308-VTBA输入电源电压AC100V 240V (+10%、 15%)输入频率50Hz、60Hz(5)输入最大功率44VA (最大负荷时)30VA (最大负荷时)消耗功率最大负荷时18W 以下11W 以下仅本体15W9W仅本体背光灯熄灭时8W6W冲击电流40A 以下 (4ms、环境温度为 25 、最大负荷时)允许瞬停时间20ms 以内 (AC100V 以上)抗噪声性能噪声电压 1500V
24、p-p、噪声宽度 1s由噪声频率数 25 60Hz 的噪声模拟器可承受电压电源端子 - 接地之间 AC1500V、1 分钟内绝缘电阻电源端子 - 接地之间 DC500V、绝缘电阻 10M 以上适合电线尺寸0.75mm2 2mm2适合压接端子M3 螺栓用的压接端子RAV1.25-3、V2-S3.3、V2-N3A、FV2-N3A适合紧固扭矩(端子排端子螺栓)0.5Nm 0.8Nm3.2.2 电源为 DC24V 的 GOT3.3 外形尺寸4. EMC 指令 / 低电压指令针对于欧洲范围内销售的产品,从 1996 年起作为欧洲指令之一的 EMC 指令的符合证明被规定为法律义务。此外,从 1997 年起
25、作为欧洲指令之一的低电压指令的符合也被规定为法律义务。对于制造厂商认为符合 EMC 指令及低电压指令的产品,有必要由制造厂商自身发布符合宣言,并附加 “CE 标志 ”。 欧洲地区销售负责人欧洲地区销售负责人如下所示。公司名:Mitsubishi Electric Europe BV地址:Gothaer strase 8, 40880 Ratingen, Germany4.1 为符合 EMC 指令应注意的事项EMC 指令是指,要求 “ 不会对外部发射出强电磁波:电磁干扰 ”,“ 不会受到来自于外部的电磁波的影响:抗电磁干扰性 ” 的指令。在 4.1.1 节 4.1.3 节中记述了为符合 EMC
26、指令,在使用 GOT 构成机械装置时应注意的事项。此外,虽然所记述内容是三菱公司在现有规定的注意事项及规格的基础上力求完善而编制的资料,但并不保证根据本内容制造的机械装置总体能符合上述指令。关于EMC 指令的符合方法及符合与否的判断,应由制造机械装置的厂家自身作出最终判断。4.1.1 EMC 指令EMC 指令相关规格如下表所示。项目规格GT2310-VTBDGT2308-VTBD输入电源电压DC24V (+25%、 20%)消耗功率最大负荷时16W 以下11W 以下仅本体13W8W仅本体背光灯熄灭时7W6W冲击电流40A 以下 (2ms、环境温度为 25 、最大负荷时)允许瞬停时间10ms 以
27、内抗噪声性能噪声电压 500Vp-p、噪声宽度 1s由噪声频率数 25 60Hz 的噪声模拟器可承受电压电源端子 - 接地之间 AC350V 1 分钟内绝缘电阻电源端子 - 接地之间 DC500V 绝缘电阻 10M 以上适合电线尺寸0.75mm2 2mm2适合压接端子M3 螺栓用的压接端子RAV1.25-3、V2-S3.3、V2-N3A、FV2-N3A适合紧固扭矩(端子排端子螺栓)0.5Nm 0.8Nm适用规格试验规格试验内容规格值EN61131-2:2007CISPR16-2-3辐射噪声*1测定产品所发射的电磁波。30M-230MHz QP:30dBV/m (30m 测定)*2,*3230M
28、-1000MHz QP:37dBV/m (30m 测定)*2,*3CISPR16-2-1传导噪声*1测定产品对电源线发射的噪声。150k-500kHz QP:79dB,Mean:66dB*2500k-30MHz QP:73dB,Mean:60dB*2IEC61000-4-2 静电抗扰性*1对装置的壳体施加静电的静电抗扰性试验4kV接触放电8kV空气放电IEC61000-4-3 放射电磁场 AM 调制*1对产品施加电场照射的电场抗扰性试验80-1000MHz:10V/m1.4-2GHz:3V/m2.0-2.7GHz:1V/m80%AM 调制 1kHzEN61000-4-4 快速瞬变脉冲噪声*1对
29、电源线及信号线施加脉冲噪声的抗扰性试验电源线:2kV数字 I/O(24V 以上 ):1kV(数字 I/O (24V 以下) ) 250V(模拟 I/O、信号线)250V?*1:GOT 属于开放型机器(组装到其它装置内的机器) ,必须安装在由导电性材料制作的控制柜内。在进行相应试验项目时,应将其安装到控制柜内,与三菱公司的可编程控制器一起进行组合试验。*2:QP(Quasi-Peak):准峰值; Mean:平均值*3:相应试验项目采用以下条件进行试验。 30-230MHz QP:40dBV/m (10m 测定) 230-1000MHz QP:47dBV/m (10m 测定)4.1.2 安装到控制
30、柜GOT 属于开放型机器(被组装到其它装置内使用的机器) ,因此必须安装在控制柜内使用。这不仅是为了确保安全,而且还可通过控制柜屏蔽 GOT 发生的噪声。 (1) 控制柜(a) 应使用由导电性材料制作的控制柜。(b) 对控制柜的顶板、底板等采用螺栓固定时,为了保持面接触,对接触面不要刷漆。此外,为了对高频电也维持低阻抗,应对门与箱体以较粗的接地线连接。(c) 为了确保控制柜内的内板与控制柜本体之间的电气接触,对内板与本体之间的安装螺栓部分不要刷漆,应尽可能地扩大接触面以确保导电性。(d) 为了使控制柜本体对高频电也能维持低阻抗,应将其以较粗的接地线与大地相连接。(e) 控制柜的孔径应设置为 1
31、0cm 以下。10cm 以上的孔有可能会泄漏电磁波。此外,由于控制柜的门与本体之间如果有间隙则有可能会泄漏电磁波,因此应尽量采用无间隙结构。可以通过在油漆面上直接粘贴 EMI 密封条,填塞间隙来减少电磁波的泄漏。在三菱公司进行的试验中,是采用最大 37db、平均 30db(30 300MHz、3m 法测定)的衰变特性的控制柜进行的。(2) 电源线、接地线的处理对 GOT 的接地线以及电源线应按以下方式进行处理。(a) 应尽可能地将控制柜的接地点设置在靠近 GOT 之处,应将 GOT 的 LG/FG 端子 (LG:线接地; FG:框架接地)短接,尽可能地采用粗而短的线 (线长为 30cm 左右或
32、以下)进行接地。由于 LGFG 端子担当着将可编程控制器内部产生的噪声引入大地的作用,因此应尽可能地降低其阻抗。此外,作为担当着将噪声引入大地之任务的电线自身也带有噪声,因此应尽量缩短配线以防止其自身成为天线。注 ) 较长导体将成为高效的噪声发射天线。(b) 应将从接地点引出的接地线与电源线互拧为双绞线。通过将电源线与接地线拧为双绞线,可以使从电源线流出的大部分噪声引入大地。但是,在电源线上安装了噪声滤波器时,则不需要与接地线拧为双绞线。4.1.3 噪声滤波器 (电源线滤波器)噪声滤波器是对传导噪声有效的部件。虽然除部分机种外,其它设备并非必须在电源线上安装噪声滤波器,但如果安装将会对噪声有所
33、抑制作用。 (噪声滤波器可有效降低 10MHz 以下区域的传导噪声。 )应使用以下的噪声滤波器 (双重 型滤波器)或同类产品。EN61131-2:2007IEC61000-4-5浪涌抗扰性*1对产品施加浪涌的抗扰性试验AC 电源类型电源线 (对地) :2kV电源线 (线间) :1kV数据通讯端口 :1kVDC 电源类型电源线 (对地) :0.5kV电源线 (线间) :0.5kV数据通讯端口 :1kVIEC61000-4-6无线电频率传导噪声抗扰性*1对电源线及信号线施加感应噪声的抗扰性试验电源线:10V数据通讯端口:10VIEC61000-4-8电源频率磁场抗扰性在充满电源频率(50/60Hz
34、)的 强磁 场 噪 声 环 境下,确认能否正常动作的试验30A/mIEC61000-4-11瞬时停电及电压过低抗扰性在电源的瞬时停电时间内能否正常动作的确认试验AC 电源类型0.5 周期 0% (间隔 1 10s)250/300 周期 0%10/12 周期 40%25/30 周期 70%型号FN343-3/05FN660-6/06RSHN-2003制造商SCHAFFNERSCHAFFNERTDK额定电流3A6A3A额定电压250V适用规格试验规格试验内容规格值安装噪声滤波器时的注意事项如下所示。(1) 不要将噪声滤波器的输入端与输出端的配线捆扎在一起。否则由滤波器除去了噪声的输入侧配线将会受到
35、输出侧配线中噪声的感应。(2) 对噪声滤波器的接地端子应尽可能采用较短的配线(10cm 左右)与控制柜接地。4.2 为符合低电压指令应注意的事项低电压指令规定了所有以 AC50 1000V、 C75 1500V 电源驱动的机器的安全性, 其主要目的是保证电气设备的安全使用。在 4.2.1 4.2.5 节中记述了为符合低电压指令,使用 GOT 时在安装、配线方面应注意的事项。此外,虽然所记述内容是三菱公司在现有规定的注意事项及规格的基础上力求完善编制的资料,但并不保证根据本内容制造的机械装置能符合上述指令。关于低电压指令的符合方法及符合与否的判断,应由制造机械装置的厂家自身作出最终判断。4.2.
36、1 适用于 GOT 的规格4.2.2 供给电源GOT 的绝缘规格是按安装类别 -II 的绝缘规格设置的。因此应按安装类别 -II 设置GOT 的供给电源。此外,安装类别指的是针对因雷击而产生的浪涌电压的耐压能力等级,I 类耐压性最差,IV 类耐压性最好。安装类别安装类别 -II 表示从公共配电网经过 2 段以上的绝缘变压器降压后的电源。4.2.3 控制柜GOT 属于开放型机器(被组装到其它装置内使用的机器) ,因此必须安装在控制柜内使用。 (1) 触电保护为了保护操作员等对电气设备相关知识并不是十分了解的人员免受触电危险,必须对控制柜进行下述处理。(a)对控制柜上锁, 以保证只有接受过电气设备
37、相关培训并具备有充分的电气设备知识的人员才能打开控制柜。(b) 应采用控制柜一旦被打开,系统会自动切断电源的设计。 (2) 防尘、防水控制柜具有防尘、防水的功能。如果未能充分地防尘、防水,可能易于发生绝缘性能下降、绝缘被破坏的现象。三菱公司的 GOT 是基于污染度 2 的环境下进行绝缘设计的,因此应在污染度 2 以下的环境中使用。 4.2.4 接地配备有如下所示的接地端子。接地端子必须在接地的状态下使用。此外,为了确保安全以及符合 EMC 指令必须进行接地。4.2.5 外部配线 (1) 外部连接设备在与 GOT 相连接的外部机器中, 其内部有危险电压电路时, 至 GOT 的接口电路部分应使用强
38、化绝缘与危险电路隔离。 输入配线与输出配线被捆扎在 一起时将会感应噪声。 输入配线与输出配线分开布线时。适用于 GOT 的规格: EN61131-2 可编程控制器装置的要求事项以及试验EN60950-1 信息处理装置的安全性污染度 1: 干燥、无导电性尘埃的环境。污染度 2: 通常不发生导电性尘埃的环境。但是,有时由于尘埃的堆积会发生暂时性导电的环境。相当于一般工厂内的控制室及工厂厂房的控制柜内的环境。污染度 3: 发生导电性尘埃,由于堆积导致易于发生导电状态的环境。相当于一般工厂厂房的环境。污染度 4: 易于发生由于雨、雪等导致发生连续的导电状态的环境。室外环境。功能接地:功能接地端子用于提
39、高抗噪声性。? (2) 强化绝缘 强化绝缘是指具有如下表所示的耐电压的绝缘。 强化绝缘耐电压 (安装类别 - 、根据 IEC664 标准)4.3 符合 EMC 指令的系统配置4.3.1 关于 GOT请使用额定铭牌上印有 CE 认证标志的 GOT。GT23 的所有机型均对应 EMC 指令。4.3.2 使用的电缆为了符合 EMC 指令,需要对各电缆 (包括用户制作的电缆)进行加工。关于电缆的加工方法请参阅 4.4.2 节。另外,关于使用的电缆,请参阅 GOT2000 系列连接手册。4.4 符合 EMC 指令产品的配线、连接时的注意事项对 GOT2000 系列的设备应按下述指示进行配线、连接。如果采
40、用了与下述指示不同的方法配置 GOT2000 系列设备,有可能不能符合 EMC 指令。4.4.1 电源线、接地线的配线方法 (1) 电源线、接地线的配线方法应按下图所示连接电源线、接地线。电源线、接地线应按 3.2.1 节 (2) 中所述进行处理。 LG 线、FG 线必须接地。 4.4.2 连接电缆的加工方法对 GOT 使用的电缆应按下述方法进行加工。此外,加工时需要使用铁氧体磁芯、电缆夹。已经过三菱公司进行了 EMC 指令符合试验后投入使用的产品如下。 TDK 公司生产的 ZCAT3035-1330 铁氧体磁芯 三菱电机生产的 AD75CK 型电缆夹 日本 Zipper Tubing 公司生
41、产的 SHNJ 型 Zipper Tube (1) 以太网连接时 剥去电缆两端的外皮 (按下图所示长度) ,露出接地用屏蔽。(用于通过电缆夹接地。 (参阅 4.4.3 节) ) (2)CPU 直接连接时 在下图所示电缆位置安装铁氧体磁芯。危险电压部分的额定电压耐电涌电压 (1.2/50s)AC150V 以下2500VAC300V 以下4000V电源为 AC100 240V 的GOT 电源部分电源为 DC24V 的 GOT 电源部分? ? (3) 计算机链接连接时 剥去电缆两端的外皮 (按下图所示长度) ,露出接地用屏蔽。 (用于通过电缆夹接地。 (参阅 4.4.3 节) ) (4) 与其它公司
42、生产的可编程控制器、微型计算机、温度调节器、变频器、伺服放大器、CNC、MODBUS(R)/RTU、MODBUS(R)/TCP 连接时,需要由用户制作 GOT与连接设备的连接电缆 (RS-232 电缆、RS-422 电缆) 。关于电缆的制作方法请参阅 GOT2000 系列连接手册。 (a) 使用 RS-422/485 电缆时 各信号线 (除 SG、FG 以外)应按下图所示采用 2 根电线双绞连接。 SG 线应采用 2 根以上的电线连接。 (b) 使用 RS-232 电缆时 将各信号线 (除 SG、FG 以外)与 SG 进行双绞连接。 在下图所示电缆位置安装铁氧体磁芯。4.4.3 电缆的接地应将
43、电缆以及接地线在安装了 GOT、基板的控制柜中进行接地。5. 安装5.1 安装时控制柜内必要的尺寸安装 GOT 时,应考虑柜内尺寸和禁止安装的位置后再进行安装。要点连接 GOT 与连接设备时,应按照连接目标的 EMC 指令的规格进行系统配置。虽然以下所示内容是为符合 EMC 指令而应实施的内容, 但是对于 EMC 指令的符合方法及符合与否的判断,应由机械装置的制造厂商自身作出最终判断。要点关于连接电缆根据安装在 GOT 上的连接电缆的种类不同,有时需要超过所记载尺寸的距离。请考虑连接器的尺寸和电缆的弯曲半径后进行设置。?5.2 面板开孔尺寸5.3 安装位置安装 GOT 时,需要按下图与建筑物及
44、其它机器保持适当的距离。根据安装在 GOT 上的连接电缆的种类不同,有时需要超过所记载尺寸的距离。请考虑连接器的尺寸和电缆的弯曲半径后进行设置。关于 GOT 下部电缆的伸出距离,请参照 GOT2000 系列主机使用说明书 (硬件篇) 。 横向下表中记载了与其他机器的距离。括号内的尺寸为周围没有产生辐射噪声的机器 (接口等)或释放热量的机器时的尺寸,但即使是这种情况,模块本体的环境温度也应该设置在 55 以下。单位:mm (英寸)*1: 电池护盖开闭时为 72(2.38) 以上5.4 柜内温度和安装角度安装 GOT 时,请使显示部呈现如下状态。在下述安装角度范围以外使用时,会加速 GOT 的老化
45、。6. 维护 检查关于 GOT 的维护 检查,请参照 GOT2000 系列主机使用说明书 (硬件篇) 。ABCDE*1使用SD 卡时未使用SD 卡时48(1.89)以上18(0.71)以上 78(3.07)以上18(0.71)以上 GT2310:50(1.97) 以上20(0.79) 以上 GT2308:50(1.97) 以上50(1.97) 以上20(0.79) 以上 50(1.97)以上20(0.79) 以上 100(3.94)以上20(0.79) 以上 以 60 度 105 度以内的角度安装 GOT 时,请将柜内温度控制在 55C 以内。以 60 度 105 度以外的角度安装 GOT 时
46、,请将柜内温度控制在 40C 以内。?质保对于非本公司责任的原因导致的损害,本公司产品故障导致的客户的机会损失和利益损失,与本公司预见与否无关的特别情况导致的损害、间接损害、事故赔偿,本公司产品以外的损坏以及其它业务的保证,本公司概难负责。安全使用注意该产品是以一般工业用途为对象的通用产品,并非用于与人命有关的状况下使用的设备或者以用于系统为目的所设计、制造的设备。在准备将本产品用于原子力、电力、航空宇宙、医疗、载人移动装置的设备或系统等特殊用途时,应事先通知本公司的营业销售窗口。本产品虽然是在严格的质量管理体制下制造的,但在将其应用于由于本产品的故障而可能导致重大事故或损失的设备上时,应系统
47、地设置备份以及失效安全功能。书号IB(NA)-0800504CHN-B(1309)MEE型号GT23-U-GD-C内容如有改动,恕不另行通知。本手册发行于2013年9月。网址: http:/www.MitsubishiE http:/ 上海市虹桥路1386号三菱电机自动化中心 邮编: 200336 电话: (021) 2322 3030 传真: (021) 2322 3000北京: 北京市建国门内大街18号恒基中心办公楼第一座908室 邮编: 100005 电话: (010) 6518 8830 传真: (010) 6518 8030成都: 成都市滨江东路9号B座成都香格里拉中心办公楼4层40
48、1A, 407B&408単元 邮编: 610021 电话: (028) 8446 8030 传真: (028) 8446 8630深圳: 深圳市福田区金田南路大中华国际交易广场25层2512-2516室 邮编: 518034 电话: (0755) 2399 8272 传真: (0755) 8218 4776大连: 大连市经济技术开发区东北三街5号 邮编: 116600 电话: (0411) 8765 5951 传真: (0411) 8765 5952天津: 天津市河西区友谊路50号友谊大厦B区2门801-802室 邮编: 300061 电话: (022) 2813 1015 传真: (022)
49、 2813 1017南京: 南京市中山东路90号华泰大厦18楼S1座 邮编: 210002 电话: (025) 8445 3228 传真: (025) 8445 3808西安: 西安市南二环西段21号华融国际商务大厦A座16-F 邮编: 710061 电话: (029) 8230 9930 传真: (029) 8230 9630广州: 广州市海珠区新港东路1068号中洲中心北塔1609室 邮编: 510335 电话: (020) 8923 6730 传真: (020) 8923 6715东莞: 东莞市长安镇锦厦路段镇安大道聚和国际机械五金城C308室 邮编: 523852 电话: (0769) 8547 9675 传真: (0769) 8535 9682沈阳: 沈阳市沈河区团结路9号华府天地第5幢1单元14层6室 邮编: 110013 电话: (024) 2259 8830 传真: (024) 2259 8030武汉: 武汉市汉口建设大道568号新世界国贸大厦1座46层18号 邮编: 430022 电话: (027) 8555 8043 传真: (027) 8555 7883