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1、工业机器人的发展史国内工业机器人的发展史主要内容中国的工业机器人研究情况中国机器人产业的发展状况一、中国的工业机器人研究情况 中国工业机器人研究开始于70年代，但由于基础条件薄弱、市场应用不足等种种原因，未能形成真正的产品。 随着世界机器人技术的发展和市场的形成，我国在机器人科学研究、技术开发和应用工程等方面取得了可喜的进步。一、中国的工业机器人研究情况 80年代中期，中国工业机器人研究开发进入了一个新阶段，形成了中国工业机器人发展的一次高潮。交流伺服驱动器、谐波减速器、薄壁轴承机器人本体设计制造技术、控制技术、系统集成技术和应用技术。一、中国的工业机器人研究情况 从80年代末到90年代，国家
2、863计划把机器人列为自动化领域的重要研究课题。 机器人基础科学、关键技术与机器人元部件、目标产品、先进机器人系统集成在技术的研究及机器人在自动化工程上的应用。一、中国的工业机器人研究情况 工业机器人选型方面二、中国机器人产业的发展状况 一批以机器人为主业的产业化基地已经破土而出。二、中国机器人产业的发展状况二、中国机器人产业的发展状况59%20.4%二、中国机器人产业的发展状况 二、中国机器人产业的发展状况 2012年至今，上海，中国国际工业博览会的工业自动化展。二、中国机器人产业的发展状况 中国的工业机器人还处在产业化的初期阶段，外资品牌占有绝大部分的市场，自主品牌与国际品牌相比均处于劣势
3、。01000020000300002013年中国工业机器人销量外资企业内资企业2013年中国工业机器人销量占比外资企业内资企业ABB公司、安川公司、日本FANUC、德国KUKA已占据了中国工业机器人市场的70%。二、中国机器人产业的发展状况05000100001500020000250002013年多关节机器人在华销量外资企业内资企业9282013年多关节机器人在华销量占比外资企业内资企业二、中国机器人产业的发展状况RV减速器专利申请中国申请人在华申请26件，有效专利13件，发明专利2件国外申请人在华申请47件，发明专利26件 工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机、控制系统等4
4、个部分。二、中国机器人产业的发展状况 以工业机器人为例，目前我国精密减速机、控制器、伺服系统以及高性能 驱动器等机器人核心零部件大部分依赖进口，而这些零部件占到整体生产 成本 以上。精密减速器 75%由日本生产 占国产机器人生产成本的45% 占日产机器人生产成本的25%我国在高端机器人市场上根本无法与国外品牌竞争二、中国机器人产业的发展状况二、中国机器人产业的发展状况三、国产机器人品牌1、广州数控 广州数控设备有限公司（简称：广州数控、GSK）成立于1991年，被誉为中国南方数控产业基地。 面向数控机床行业、自动化控制领域、注塑制品行业，广州数控为用户可提供机床数控系统、伺服驱动、伺服电机、数
5、控机床连锁营销、机床数控化工程，自动化控制系统、工业机器人、精密数控注塑机、数控培训学院，为用户提供智能制造全过程解决方案。 广州数控专心致力于智能装备产业发展的研究与实践，是国家科技重大专项、国家863科技计划项目、国家智能制造专项承担单位。公司优良的生产设备和工艺流程，科学规范的质量控制体系使每套产品合格出品；完善的售后服务网络和技术服务团队，以“精益求精，让用户满意”的服务精神，多层次的服务管理方式和手段，使用户在短时间内得到快捷的响应。二、国产机器人品牌1、广州数控GSK RB08 搬运机器人GSK RH06 焊接机器人二、国产机器人品牌2、新时达 上海新时达电气股份有限公司创建于19
6、95年，注册商标 ，是国家重点支持的高新技术企业、全国创新型企业，拥有国家认定企业技术中心。 新时达全球电梯控制系统领导品牌、中国机器人行业领军企业。打造智能制造产业链，新时达在上海、杭州、昆山、深圳、东莞等地建设机器人研发与产业化基地，涵盖工业机器人核心技术、汽车智能化柔性生产线、运动控制及工业自动化产线、伺服控制与驱动等领域。数字化、物联化、智能化，新时达致力于为智能制造领域提供具有竞争力的工业机器人及自动化综合解决方案，助力企业产业升级，为中国智能制造贡献力量，共同开创美好未来。二、国产机器人品牌2、新时达SA1800焊接机器人SP200码垛机器人二、国产机器人品牌3、新松机器人 新松机
7、器人自动化股份有限公司（以下简称“新松”）隶属中国科学院，是一家以机器人技术为核心，致力于全智能产品及服务的高科技上市企业，是中国机器人产业前10名的核心牵头企业，国家机器人产业化基地，产品实现了智能制造领域全行业覆盖。新松公司成立于2000年，在全球设立八大研发机构；本部位于沈阳. 作为中国机器人产业重要领导者和贡献者，新松已创造了百余项行业第一。成功研制了具有自主知识产权的工业机器人、协作机器人、移动机器人、特种机器人、服务机器人五大系列百类产品.工业机器人在国民经济重要领域广泛应用；移动机器人全球综合竞争力强劲突出；洁净（真空）机器人打破国外技术封锁，填补中国在该领域的空白；服务机器人业
8、已销往海内外，形成了全智能产品及工业4.0整体解决方案独有优势。二、国产机器人品牌3、新松机器人GCR20-1100协作机器人松果号 促销导购机器人医疗辅助机器人二、国产机器人品牌4 埃夫特 埃夫特智能装备股份有限公司是国内产销规模靠前的工业机器人厂商之一，能为客户提供全系列工业机器人产品以及跨行业智能制造解决方案。埃夫特公司自2007年8月成立以来，依托“自主创新”和“海外并购”双轮驱动，继成功收购意大利喷涂机器人企业CMA、意大利金属加工和表面处理领域系统集成商EVOLUT和投资意大利运动控制领域机器人核心部件生产商ROBOX之后，又成功收购意大利汽车装备和机器人系统集成商W.F.C集团。通过兼并引进和吸收国际工业自动化领域的先进技术和经验，埃夫特已经形成从机器人核心零部件到机器人整机再到机器人高端系统集成领域的全产业链协同发展格局。埃夫特现有17大子公司，并在意大利设有智能喷涂机器人研发中心和智能机器人应用中心。二、国产机器人品牌4、埃夫特