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1、河北工程大学2021年机械原理期末考试试卷B一、计算图示机构的自由度。如存在复合铰链、局部自由度或虚约束,需明确指出。然后对机构进行构造分析高副低代、拆成杆组后画出,并指出该机构是几级机构。15分二、如图示曲柄滑块机构的运动简图,试确定当曲柄1等速转动时,1机构的行程速度变化系数K。2最小传动角min的大小。3滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大。4当滑块3为主动时,机构能否出现死点,为何?在图中用作图法求解(15分)三、在图示凸轮机构中,已知凸轮逆时针方向转动。1在图上标出凸轮与滚子的接触点从C1到C2接触经过中,凸轮转过的角度;2标出凸轮与从动件在C1点和C2点接触时的压力
2、角C1,C2;3绘出AA-线下面部分的凸轮的理论廓线;4标出基圆半径r0。15分DE四、机器中需用一对模数m=4mm,齿数z120=,z259=的外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动,中心距a=160mm。试问:(1)在保证无侧隙传动的条件下,能否根据渐开线齿轮的可分性,用标准直齿圆柱齿轮来实现该传动?(2)能否利用斜齿圆柱齿轮机构来实现该传动?如行,计算出螺旋角1及2。15分五、在图示机构中已知凸轮以2的角速度顺时针方向转动,试用瞬心法求出从动件3在图示位置的速度用图及表达式表示。10分r2r1六、图示轮系中,z1=40,z2=20,z3=36,z4=18,z5=32,z6=24,z7=32,z8=40,n1=1000r/min,转向如下图。求n8的大小和转向。15分七、图示为机器在稳定运动阶段一个循环(对应于主轴一转)的等效阻力矩rM曲线,等效驱动力矩Md=常数,等效转动惯量J=0.1kgm2,主轴=m40rad/s。试求:(1)未加飞轮时的速度不均匀系数(2)在主轴上安装转动惯量为JF=1.57kgm2的飞轮后的速度不均匀系数。(15分)