《传感器实训报告_4.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《传感器实训报告_4.docx（8页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、传感器实训报告摘要本系统以AT89C51为核心，综合温湿度传感器、霍尔传感器、光电传感器、接近开关传感器、烟雾传感器等，设计的智能小车系统能够实现显示现场的温湿度，实时显示小车的速度，智能小车根据预定的轨迹运行，终点准确停车功能。具有运行环境烟雾探测功能以及其他扩展功能(避障、人体探测、光线检测等)。实验目的：将课本上所学习到的理论知识在实践中融会贯穿、互相结合。提高动手能力，将传感器真正运用到实践中并直观的表达出来。同时也了解传感器的功能以及特点。实验内容：1、通过学习传感器的模块，将其运用到智能小车中2、将所需的元件了解其中的原理3、智能小车制作的经过中碰到的问题以及解决方法4、程序的书写
2、实验经过：一、温度传感器的制作在进行温度传感器模板的制作时，首先需要了解温度传感器的一些原理与特性。在学习的经过中，我明白了温度传感器的分类，根据用处分能够分为基准温度计和工业温度计；根据工作原理分能够分为膨胀式、电阻式、热电式等等；根据输出方式分可体原理图：主板电路由下面几个模块组成：1、最小系统：要实现最小系统的驱动，就需要知足单片机的基本组成：5v电源、晶体振荡电路、复位电路。这样才能更好的驱动单片机的工作。2、显示器3、电源电路4、各传感器的接口5、光电耦合6、上拉电阻7、串口五、实验制板经过1、在确保原理图正确的基础上，导入PCB制作主板。主板图如下：将排列好的PCB图打印出来用砂纸
3、磨铜板，将其外表磨光亮，然后将打印好的图纸粘在铜板上。经过高压的印制，图形就会印到铜板上，然后腐蚀。最后将碳用砂纸抹去，并钻孔打洞。最小系统的主板制作就完成了2、各传感器模块的版块最后效果图：六、智能小车车座的安装将购买回来的元件，通过讲明书，根据讲明步骤一步步安装。在安装经过中有些零件很小，不容易安装。但是最后经过不懈的努力安装完成了。刚开场觉得很难安装，但是当安装完成后觉得其实并不是很难，只要有耐力，渐渐琢磨一步一个脚印的安装就觉得很容易了。下列图是安装最后完好图：七、心得体会一个学期的学习转眼间就过去了，经过一个学期的学习沉淀，从中获益颇多，制作智能小车的经过并没有想象中那么顺利，看似简
4、单的图但真正付出行动的时候会出现很多问题。制作智能小车的经过中碰到了很多问题，元件的封装绘制经过由不会到会，PCB板的绘制由混乱变成整洁的经过也很艰苦。但是每当一个模块制作出来所获得的知识却是不能相比的，protel99软件的使用更为熟悉。所以我参加了这次的考证。这让我明白了，做任何事情都应该仔细，只要付出，总会有意想不到的收获。在制作智能小车的时间上安排不合理，总以为时间还足够，总是一拖再拖，从中我明白了只要合理的安排时间才能够做出充分的准备去面对所碰到的问题，而不是急急忙忙的去完成一件事情。相信这一次的智能小车的制作我收获到的不仅仅是课本上的额知识，更学会了怎样合理的安排本人的时间。通过这次的教训，我相信在今后的学习和工作中会愈加顺利。