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1、复习引入复习引入1Txy1001Nxyxy2T1002Mxy110:01xxxxTyyyy /2/10:022xxxTyyyxy3:22xxTyyxxyy1002P3T,x y,xy1112111221222122011121112021222122,aabbMNaabbxaabbyaabb轾轾犏犏=犏犏臌臌禳轾轾轾镲犏犏犏=睚犏犏犏镲臌臌臌铪一般地，则 1112111211 1112 2111 1212 222122212221 1122 2121 1222 22a ab bb + a b b + a ba ab bb + a b b + a baaaa 矩阵的乘法的几何意义：矩阵的乘法的几
2、何意义：阅读教材阅读教材38页阅读部分页阅读部分n个个Mmn( ),m nm nijm nABa创或者1122,nnaaa构成()111 2,nnnaaa-构成100010011002112211221122112210021423100010011002 (3)已知已知A=,B=,C=计算计算AB,AC,(AB)C, A(BC)1122112211221122例例1、(1)已知已知A=,B=,计算计算AB;10021423(2)已知已知A=,B=,计算计算AB，BA;数学运用数学运用假设假设计算（计算（AB)C, A(BC)AB)C, A(BC)11121112111221222122212
3、2,aabbccABCaabbcc轾轾轾犏犏犏=犏犏犏臌臌臌例例2、已知梯形、已知梯形 ABCD, A(0,0),B(3,0),C(2,2), D(1,2),先将梯形作关于先将梯形作关于x轴的反射变换，再将所轴的反射变换，再将所得图形绕原点逆时针旋转得图形绕原点逆时针旋转90度，求连续两次变换度，求连续两次变换所对应的变换矩阵所对应的变换矩阵M;数学运用数学运用解：关于解：关于x轴的反射变换矩阵轴的反射变换矩阵A=1001绕原点逆时针旋转绕原点逆时针旋转90度的变换矩阵度的变换矩阵B=0110则则 M=BA=011001101001先将梯形绕原点逆时针旋转先将梯形绕原点逆时针旋转90度，再将所
4、得图度，再将所得图形作关于形作关于x轴的反射变换轴的反射变换,求连续两次变换所对求连续两次变换所对应的变换矩阵应的变换矩阵M变式训练变式训练0110McossincossinA,Bsin cossin cos若(1)求求AB，BA 并对其几何意义给予解释。并对其几何意义给予解释。 (2)求求A2数学运用数学运用例例3、(3)求求A3cos2sin2sin2 cos2cos3sin3sin3 cos3cossin:sin cosnnnAnn猜想本节小结本节小结 1.熟练掌握二阶矩阵与二阶矩阵的乘法熟练掌握二阶矩阵与二阶矩阵的乘法. 2.理解两个二阶矩阵相乘的结果仍然是一个理解两个二阶矩阵相乘的结果仍然是一个二阶矩阵二阶矩阵,从几何变换角度看从几何变换角度看,它表示原来两它表示原来两个矩阵对应的连续两次变换个矩阵对应的连续两次变换. 3.矩阵乘法矩阵乘法MN的几何意义为对向量连续实的几何意义为对向量连续实施的两次几何变换施的两次几何变换(先先TN后后TM)的复合变换的复合变换. 课后思考课后思考： 根据本节内容，能得出矩阵乘根据本节内容，能得出矩阵乘法具有那些运算性质？不具有法具有那些运算性质？不具有那些运算性质？那些运算性质？课后作业课后作业完成书完成书P47习题习题