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1、直流他励电动机机械特性.实训三直流他励电动机机械特性自动化0933班徐林一实验目的了解直流电动机的各种运转状态时的机械特性二预习要点1改变他励直流电动机械特性有哪些方法？2他励直流电动机在什么情况下，从电动机运行状态进入回馈制动状态？他励直流电动机回馈制动时，能量传递关系，电动势平衡方程式及机械特性又是什么情况？3他励直流电动机反接制动时，能量传递关系，电动势平衡方程式及机械特性。三实验项目1电动及回馈制动特性。2电动及反接制动特性。3能耗制动特性。四实验设备及仪器1实验台主控制屏。2电机导轨及转速表3三相可调电阻900NMEL-034三相可调电阻90NMEL-045旋转指示灯及开关板NMEL
2、-05B6、直流电压、电流、毫安表NMEL-06A7电机起动箱NMEL-098直流电机仪表、电源含在主控制屏左下方，MMEL-18五实验方法及步骤1电动及回馈制动特性接线图如图5-1M为直流发电机M01作电动机使用接成他励方式。G为直流并励电动机M03接成他励方式，UN=220V，IN=1.1A，nN=1600r/min;直流电压表V1为MMEL-18中220V可调直流稳压电源自带，V2的量程为300VNMEL-06A；直流电流表mA1、A1分别为MMEL-18中220V可调直流稳压电源自带毫安表、安倍表；mA2、A2分别选用量程为200mA、5A的毫伏表、安培表。R1选用900欧姆电阻NME
3、L-03R2选用180欧姆电阻NMEL-04中两90欧姆电阻相串联R3选用3000磁场调节电阻NMEL-09R4选用2250电阻用NMEL-03中两只900电阻相并联再加上两只900电阻相串联开关S1、S2选用NMEL-05B中的双刀双掷开关。按图5-1接线，在开启电源前，检查开关、电阻等的设置；1开关S1合向“1端，S2合向“2端。2电阻R1至最小值，R2、R3、R4阻值最大位置。3直流励磁电源船形开关和220V可调直流稳压电源船形开关须在断开位置。实验步骤。a按次序先按下绿色“闭合电源开关、再合励磁电源船型开关和220V电源船形开关，使直流电动机M起动运转，调节直流可调电源，使V1读数为U
4、N=220伏，调节R2阻值至零。b分别调节直流电动机M的磁场调节电阻R1，发电机G磁场调节电阻R3、负载电阻R4先调节相串联的900电阻旋钮，调到零用导线短接以免烧毁熔断器，再调节900电阻相并联的旋钮，使直流电动机M的转速nN=1600r/min，If+Ia=IN=0.55A，此时If=IfN，记录此值。c保持电动机的U=UN=220V，If=IfN不变，改变R4及R3阻值，测取M在额定负载至空载范围的n、Ia，共取5-6组数据填入表中。表5-1UN=220伏IfN=0.075AIaA0.40.370.340.300.280.26nr/min178218021807181318181818d
5、折掉开关S2的短接线，调节R3，使发电机G的空载电压到达最大不超过220伏，并且极性与电动机电枢电压一样。e保持电枢电源电压U=UN=220V，If=IfN，把开关S2合向“1端，把R4值减小，直至为零先调节相串联的900电阻旋钮，调到零用导线短接以免烧毁熔断器。再调节R3阻值使阻值逐步增加，电动机M的转速升高，当A1表的电流值为0时，此时电动机转速为理想空载转速，继续增加R3阻值，则电动机进入第二象限回馈制动状态运行直至电流接近0.8倍额定值实验中应注意电动机转速不超过2100转/分。测取电动机M的n、Ia，共取5-6组数据填入表5-2中。电动及回馈制动特性图5-2直流他励电动机I图5-1直
6、流他励电动机机械特性测定接线图R直流电机励磁电源R1U可调直流稳压电源SV11112fR32SAGMAIa21V22R421直流电动机M01同步发电机M08mA2mA1表5-2UN=220伏IfN=AIaA0.100.110.120.190.330.35nr/min由于T2=CMI2，而CM中为常数，则TI2，为简便起见，只要求n=fIa特性，见图5-2。2电动及反接制动特性。在断电的条件下，对图5-1作如下改动：1R1为NMEL-09的3000磁场调节电阻，R2为NMEL-03的900电阻，R3不用，R4不变。2S1合向“1端，S2合向“2端短接线拆掉，把发电机G的电枢二个插头对调。实验步骤
7、：a在未上电源前，R1置最小值，R2置300左右，R4置最大值。b按前述方法起动电动机，测量发电机G的空载电压能否和直流稳压电源极性相反，若极性相反可把S2含向“1端。c调节R2为900，调节直流电源电压U=UN=220V，调节R1使If=IfN，保持以上值不变，逐步减小R4阻值，电机减速直至为零，继续减小R4阻值，此时电动机工作于反接制动状态运行第四象限；d再减小R4阻值，直至电动机M的电流接近0.8倍IN，测取电动机在第1、第4象限的n、I2，共取5-6组数据记录于表5-3中。表5-3R2=900UN=220VIfN=AI2A0.100.110.120.190.330.350.38nr/m
8、in1857-42-235-388-593为简便起见，画n=fIa，见图5-3。六实验注意事项调节串并联电阻时，要按电流的大小而相应调节串联或并联电阻，防止电阻过流烧毁熔断丝。七实验报告根据实验数据绘出电动机运行在第一、第二、第四象限的制动特性n=fIa及能耗制动特性n=fIa。八考虑题1回馈制动实验中,怎样判别电动机运行在理想空载点?2直流电动机从第一象限运行到第二象限转子旋转方向不变,试问电磁转矩的方向能否也不变?为何?3M，G实验机组,当电动机M从第一象限运行到第四象限,其转向反了,而电磁转矩方向不变,为何?作为负载的G,从第一到第四象限其电磁矩方向能否改变?为何?电动及反接制动特性图5-3直流他励电动机