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1、经过控制期末考试试卷1、什么是比值控制系统?它有哪几种类型?画出它们的构造原理图。答:比值控制系统:用来实现两个或者两个以上物料保持一定比例关系的控制系统。四种类型:开环比值控制,单闭环比值,双闭环比值,变比值。画图Pic1开环比值控制Pic2单闭环比值Pic3双闭环比值Pic4变比值2、如下图的反响釜进行的是放热反响,而釜内温度过高会发惹事故,因而采用夹套通冷却水来进行冷却,以带走反响经过中所产生的热量。由于工艺对该反响经过温度控制精度要求很高,单回路控制知足不了要求,需用串级控制。1当冷却水压力波动是主要干扰时,应如何组成串级?画出系统构造图。2当冷却水入口温度波动是主要干扰时,应如何组成
2、串级?画出系统构造图。3对上述两种不同控制方案选择控制阀的气开、闭形式及主、副控制器的正、反作用。答:123选择气闭,上述两种情况均为主控制器反作用,副控制器正作用。3、某前馈-串级控制系统如下图。已知:;123)(;1)()(;2)(;9)()(012121+=ssGsGsGSGSGSGmmVCC;125.0)(;123)(02+=+=ssGssGf要求:1绘出该系统方框图。2计算前馈控制器的数学模型。3假定控制阀为气开式,试确定各控制器的正/反作用。答:1 (2)()()()()(1)()(1)()()(112222sGsGsHsGsGsGsGsGsDsYpcpcpcd+=)()()()(
3、)(1)()(1)()()(1)()()(11222212222sGsGsHsGsGsGsGsGsGsGsGsGsGpcpcpcppcpcff+=0求的,Gffs=?3主为正作用,副为反作用。3、有时前馈-反应控制系统从其系统构造上看与串级控制系统特别类似.请问怎样区分它们?试分析图3所示的两个系统各属于什么系统?讲明其理由.答:串级控制系统的副控制回路在主控制回路中间串联,而前馈-反应控制系统是固然有负反应,但不是串进主回路的。前馈-反应控制系统的前馈是对输入通道的扰动进行直接克制,而不是产生影响之后才进行克制。a是前馈-反应,b是串级。理由:由于a图中有直接对原料油的控制回路,能够提早消除原料油的扰动,所以是前馈。b图是串级控制系统。