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1、车辆系统动力学试卷2011（2020年研究生车辆系统动力学）试卷一、如图1所示，根据图示阐述车辆系统动力学的研究内容，解释各部分的影响关系及底盘控制系统发展趋势。15分二、理论分析前轮驱动、后轮驱动、四轮驱动车辆在同一路面条件下水泥路面、上坡、下坡的动力性能最大速度、加速性能、爬坡等，并进行分析比拟。15分三、简述ABS、TCS、ESP主要解决什么问题，并分别画图讲明其工作原理。20分四、学了车辆系统动力学后，你以为车辆的理想特性应怎样表现？实际表现与理想特性之间有偏差，大体应怎样调整？该部分结合车辆构造、车辆系统动力学以及最新技术等相关内容进行阐述。20分五、以别克轿车为例，在两自由度单轨操
2、纵模型基础上，在MATLAB环境下对操纵动力学的操纵稳定性能进行仿真分析。主要内容如下：(1)列出两自由度操纵稳定性模型的运动微分方程；(2分析角阶跃输入下的下列横摆角速度响应，根据仿真结果，结合理论进行分析，并进行相应总结。1)比拟不同速度下的响应；2)修改质量，比拟不同质量的响应；3)分别修改前轮和后轮的侧偏刚度，比拟不同侧偏刚度的影响；以上修改的数据，与每人的学号对应，类似如下：Z1009304从中找出和对应参数差不多的对应数据1、速度从中找出两个低速、高速分析：30，90或34，90等2、质量：原始2045，加上1304或1904等3、侧偏刚度：原始77.85，加上30、34都行。避免两人数据重复(3根据上面的方程及分析，考虑不同路面附着系数下如普通水泥路面与冰雪路面车辆操纵稳定性的影响，并给出合理的解释。30分