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1、经过控制系统试题和答案解析经过控制系统试卷C卷一、填空题每空1.5分此题33分1、经过控制系统一般由控制器、执行器、被控经过和测量变送等环组成。2、经过控制系统由工程仪表和被控经过两部分组成。3、压力检测的类型有三种,分别为:弹性式压力检测、应变式压力检测、压阻式压力检测。4、气动执行构造主要有薄膜式和活塞式两大类。5、根据使用的能源不同,调节阀可分为气动调节阀、电动调节阀和液动调节阀三大类。6、经过数学模型的求取方法一般有机理建模、试验建模和混合建模。7、积分作用的优点是可消除稳态误差(余差),但引入积分作用会使系统稳定性下降。8、在工业生产中常见的比值控制系统可分为单闭环比值控制、双闭环比
2、值控制和变比值控制三种。9、造成积分饱和现象的内因是控制器包含积分控制作用,外因是控制器长期存在偏差。二、名词解释题每题5分此题15分1、经过控制:指根据工业生产经过的特点,采用测量仪表、执行机构和计算机等自动化工具,应用控制理论,设计工业生产经过控制系统,实现工业生产经过自动化。2、串级控制系统:值采用两个控制器串联工作,主控制器的输出作为副控制器的设定值,由副控制器的输入去操纵调节阀,进而对住被控变量具有更好的控制效果。3、现场总线:是指将现场设备与工业控制单元、现场操作站等互联而成的计算机网络,具有全数字化、分散、双向传输和多分枝的特点,是工业控制网络向现场级发展的产物。三、简答题每题8
3、分此题32分1、什么是PID,它有哪三个参数,各有什么作用?如何控制?答:PID是比例-积分-微分的简称。其三个参数及作用分别为:1比例参数KC,作用是加快调节,减小稳态误差。2积分参数Ki,作用是减小稳态误差,提高无差度3微分参数Kd,作用是能遇见偏差变化趋势,产生超前控制作用,减少超调量,减少调节时间。2、前馈与反应的区别有哪些?答:1控制根据:反应控制的本质是“基于偏差来消除偏差,前馈控制是“基于扰动消除扰动对被控量的影响。2控制作用发生时间方面:反应控制器的动作总是落后于扰动作用的发生,是一种“不及时的控制;扰动发生后,前馈控制器及时动作。3控制构造方面:反应为闭环控制,存在稳定性问题
4、,即便闭环环节中每个系统都是稳定的,但闭环后稳定与否,还需要进一步分析;前馈属于开环控制,各环节稳定,系统必然稳定。4校正范围方面:反应对各种扰动都有校核作用;前馈,只对被校核的前馈扰动有校正作用,其他则没有。5控制规律方面:反应通常是PPIPDPID等典型规律;前馈控制规律较为复杂,不好把握。3、控制器正反方向判定?答:所谓作用方向,就是指输入作用后,输出的变化方向。当输入增加时,输出也增加,则成该环节为“正环节,反之,当输入增加时,输出减少,则称“反作用。详细步骤1,判定被控对象的正/反作用那个方向,主要由工艺机理确定。2确定执行器的正/反作用方向由安全工艺条件决定。3确定广义对象的正/反
5、作用方向4确定执行器的正/反作用方向4、如下图的压力容器,采用改变气体排出量以维持容器内压力恒定:(1)调节阀应选择气开式还是气关式?请讲明原因。(2)压力控制器(PC)应为正作用还是反作用?请讲明原因。答:(1)应选择气关式。由于在气源压力中断时,调节阀能够自动打开,以使容器内压力不至于过高而出事故。(2)调节阀应选择气关式,则压力控制器(PC)应为反作用。当检测到压力增加时,控制器应减小输出,则调节阀开大,使容器内压力稳定。或:当检测到压力减小时,控制器应增大输出,则调节阀开小,使容器内压力稳定。四、分析与计算题第1小题8分,第2小题12分此题20分1、本小题8分如下列图所示的隔焰式隧道窑烧成带温度控制系统,烧成带温度是被控变量,燃料流量为操纵变量。试分析:(1)该系统是一个什么类型的控制系统?画出其方框图;(2)确定调节阀的气开、气关形式,并讲明原因。答:(1)该系统是一个串级控制系统,其方框图为: (2)当调节阀气源出现故障失去气源时,为保证系统安全,应使阀门处于关闭位置,故调节阀采用气开式。2、本小题12分如下列图所示的液体储罐,设进水口和出水口的体积流量分别是q1和qo,输出变量为液位h,储罐的横截面积为A。试建立该液体储罐的动态数学模型H(S)/Qt(S)此页面能否是列表页或首页?未找到适宜正文内容。