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1、传感器与检测技术课后答案第一章课后习题答案1什么是传感器？它由哪几个部分组成？分别起到什么作用？解：传感器是一种以一定的准确度把被测量转换为与之有确定对应关系的、便于应用的某种物理量的测量装置，能完成检测任务；传感器由敏感元件，转换元件，转换电路组成。敏感元件是直接感受被测量，并输出与被测量成确定关系的物理量；转换元件把敏感元件的输出作为它的输入，转换成电路参量；上述电路参数接入基本转换电路，便可转换成电量输出。2传感器技术的发展动向表如今哪几个方面？解：1开发新的敏感、传感材料：在发现力、热、光、磁、气体等物理量都会使半导体硅材料的性能改变，进而制成力敏、热敏、光敏、磁敏和气敏等敏感元件后，
2、寻找发现具有新原理、新效应的敏感元件和传感元件。2开发研制新型传感器及组成新型测试系统MEMS技术要求研制微型传感器。如用于微型侦察机的CCD传感器、用于管道爬壁机器人的力敏、视觉传感器。研制仿生传感器研制海洋探测用传感器研制成分分析用传感器研制微弱信号检测传感器3研究新一代的智能化传感器及测试系统：如电子血压计，智能水、电、煤气、热量表。它们的特点是传感器与微型计算机有机结合，构成智能传感器。系统功能最大程度地用软件实现。4传感器发展集成化：固体功能材料的进一步开发和集成技术的不断发展，为传感器集成化开拓了广阔的前景。5多功能与多参数传感器的研究：好像时检测压力、温度和液位的传感器已逐步走向
3、市场。3传感器的性能参数反映了传感器的什么关系？静态参数有哪些？各种参数代表什么意义？动态参数有那些？应怎样选择？解：在生产经过和科学实验中，要对各种各样的参数进行检测和控制，就要求传感器能感受被测非电量的变化并将其不失真地变换成相应的电量，这取决于传感器的基本特性，即输出输入特性。衡量静态特性的重要指标是线性度、灵敏度，迟滞和重复性等。1传感器的线性度是指传感器的输出与输入之间数量关系的线性程度；2传感器的灵敏度S是指传感器的输出量增量y与引起输出量增量y的输入量增量x的比值；3传感器的迟滞是指传感器在正输入量增大反输入量减小行程期间其输出-输入特性曲线不重合的现象；4传感器的重复性是指传感
4、器在输入量按同一方向作全量程连续屡次变化时，所得特性曲线不一致的程度。5传感器的漂移是指在外界的干扰下，输出量发生与输入量无关的、不需要的变化。漂移包括零点漂移和灵敏度漂移等。传感器的动态特性是指其输出对随时间变化的输入量的响应特性：频率响应、时间常数、固有频率和阻尼比等。1瞬态响应特性：传感器的瞬态响应是时间响应。在研究传感器的动态特性时，有时需要从时域中对传感器的响应和过渡经过进行分析。这种分析方法是时域分析法，传感器对所加鼓励信号的响应称瞬态响应。常用鼓励信号有阶跃函数、斜坡函数、脉冲函数等。2频率响应特性：传感器对正弦输入信号的响应特性，称为频率响应特性。频率响应法是从传感器的频率特性
5、出发研究传感器的动态特性。为了减小动态误差和扩大频率响应范围，一般是提高传感器固有频率n。4某位移传感器，在输入量变化5mm时，输出电压变化为300mV，求其灵敏度。解：其灵敏度333001060510UkX-?=?第三章习题答案1为什么电感式传感器一般都采用差动形式?解：差动式构造，除了能够改善非线性，提高灵敏度外，对电源电压、频率的波动及温度变化等外界影响也有补偿作用；作用在衔铁上的电磁力，是两个线圈磁力之差，所以对电磁力有一定的补偿作用，进而提高了测量的准确性。2.沟通电桥的平衡条件是什么？解：由沟通电路分析可得1423o1234()()()UZZZZUZZZZ?-=+要知足电桥平衡条件
6、，即0oU?=，则有：1423ZZZZ=3涡流的构成范围和浸透深度与哪些因素有关?被测体对涡流传感器的灵敏度有何影响?解：电涡流的径向构成范围大约在传感器线圈外径的1.82.5倍范围内，且分布不均匀。涡流贯穿深度)/(fkh=，定义在涡流密度最大值的ejm/处。被测体的平面不应小于传感器线圈外D的2倍，厚度大于2倍贯穿度h时，传感器灵敏度几乎不受影响。4涡流式传感器的主要优点是什么?解：电涡流式传感器最大的特点是能对位移、厚度、外表温度、速度、应力、材料损伤等进行非接触式连续测量，另外还具有体积小，灵敏度高，频率响应宽等特点，应用极其广泛。5电涡流传感器除了能测量位移外，还能测量哪些非电量？解
7、：还能够对厚度、外表温度、速度、应力、材料损伤等进行非接触式连续测量。第四章习题答案1某电容传感器平行极板电容器的圆形极板半径)(4mmr=，工作初始极板间距离)(3.00mm=，介质为空气。问：1假如极板间距离变化量)(1m=?，电容的变化量C?是多少？2假如测量电路的灵敏度)(1001pFmVk=，读数仪表的灵敏度52=k格mV在)(1m=?时，读数仪表的变化量为多少？解：1根据公式SSSdCdddddd?=-=?-?-?，其中S=2r2根据公式112kk?=?，可得到112kk?=31001100.025-?=2寄生电容与电容传感器相关联影响传感器的灵敏度，它的变化为虚假信号影响传感器的
8、精度。试阐述消除和减小寄生电容影响的几种方法和原理。解：电容式传感器内极板与其周围导体构成的“寄生电容却较大，不仅降低了传感器的灵敏度，而且这些电容如电缆电容经常是随机变化的，将使仪器工作很不稳定，影响测量精度。因而对电缆的选择、安装、接法都有要求。若考虑电容传感器在高温、高湿及高频鼓励的条件下工作而不可忽视其附加损耗和电效应影响时，其等效电路如图4-8所示。图中L包括引线电缆电感和电容式传感器本身的电感；C0为传感器本身的电容；Cp为引线电缆、所接测量电路及极板与外界所构成的总寄生电容，克制其影响，是提高电容传感器实用性能的关键之一；Rg为低频损耗并联电阻，它包含极板间漏电和介质损耗；Rs为
9、高湿、高温、高频鼓励工作时的串联损耗电组，它包含导线、极板间和金属支座等损耗电阻。此时电容传感器的等效灵敏度为2200220/(1)(1)geekCCLCkddLC?-=?-4-28当电容式传感器的供电电源频率较高时，传感器的灵敏度由kg变为ke，ke与传感器的固有电感包括电缆电感有关，且随变化而变化。在这种情况下，每当改变鼓励频率或者更换传输电缆时都必须对测量系统重新进行标定。3简述电容式传感器的优缺点。解：优点：(1)温度稳定性好(2)构造简单(3)动态响应好4能够实现非接触测量，具有平均效应缺点：1输出阻抗高，负载能力差2寄生电容影响大4电容式传感器测量电路的作用是什么？解：电容式传感器
10、中电容值以及电容变化值都特别微小，这样微小的电容量还不能直接被目前的显示仪表显示，也很难被记录仪接受，不便于传输。这就必须借助于测量电路检出这一微小电容增量，并将其转换成与其成单值函数关系的电压、电流或者频率。电容转换电路有调频电路、运算放大器式电路、二极管双T型沟通电桥、脉冲宽度调制电路等5下列图为变极距型平板电容传感器的一种测量电路，其中CX为传感器电容，C为固定电容，假设运放增益A=，输入阻抗Z=；试推导输出电压U0与极板间距的关系，并分析其工作特点。题图4-112OIXIXOIIOXIIdUdUccdtdtcUcUcUcdUUcS=-=-=-=-两边积分得到：式中负号表示输出电压0U?
11、的相位与电源电压反相。上式讲明运算放大器的输出电压与极板间距离d线性关系。运算放大器电路解决了单个变极板间距离式电容传感器的非线性问题。但要求Zi及放大倍数K足够大。为保证仪器精度，还要求电源电压iU?的幅值和固定电容C值稳定。第五章习题答案1简述正、逆压电效应。解：某些电介质在沿一定的方向遭到外力的作用变形时，由于内部电极化现象同时在两个外表上产生符号相反的电荷，当外力去掉后，恢复到不带电的状态；而当作用力方向改变时，电荷的极性随着改变。晶体受力所产生的电荷量与外力的大小成正比。这种现象称为正压电效应。反之，如对晶体施加一定变电场，晶体本身将产生机械变形，外电场撤离，变形也随之消失，称为逆压
12、电效应。2压电材料的主要特性参数有哪些？解：压电材料的主要特性参数有：1压电常数：压电常数是衡量材料压电效应强弱的参数，它直接关系到压电输出的灵敏度。2弹性常数：压电材料的弹性常数、刚度决定着压电器件的固有频率和动态特性。3介电常数：对于一定形状、尺寸的压电元件，其固有电容与介电常数有关；而固有电容又影响着压电传感器的频率下限。4机械耦合系数：在压电效应中，其值等于转换输出能量如电能与输入的能量如机械能之比的平方根；它是衡量压电材料机电能量转换效率的一个重要参数。5电阻压电材料的绝缘电阻：将减少电荷泄漏，进而改善压电传感器的低频特性。6居里点：压电材料开场丧失压电特性的温度称为居里点。3简述电
13、压放大器和电荷放大器的优缺点。解：电压放大器的应用具有一定的应用限制，压电式传感器在与电压放大器配合使用时，连接电缆不能太长。优点：微型电压放大电路能够和传感器做成一体，这样这一问题就能够得到克制，使它具有广泛的应用前景。缺点：电缆长，电缆电容Cc就大，电缆电容增大必然使传感器的电压灵敏度降低。不过由于固态电子器件和集成电路的迅速发展，电荷放大器的优点：输出电压Uo与电缆电容Cc无关，且与Q成正比，这是电荷放大器的最大特点。但电荷放大器的缺点：价格比电压放大器高，电路较复杂，调整也较困难。要注意的是，在实际应用中，电压放大器和电荷放大器都应加过载放大保护电路，否则在传感器过载时，会产生过高的输
14、出电压。4能否用压电传感器测量静态压力？为什么？解：不能够，压电传感器本身的内阻抗很高，而输出能量较小，为了保证压电传感器的测量误差较小，它的测量电路通常需要接入一个高输入阻抗的前置放大器，所以不能用来测量静态压力。5题图5-1所示电荷放大器中Ca=100PF，Ra=，Rf=，Ri=，CF=10PF。若考虑引线电容CC影响，当A0=104时，要求输出信号衰减小于1%，求使用90PF/m的电缆，其最大允许长度为多少？题图5-1解：0(1)acifKQUCCCKC=-+因而若知足()1faciKCCCC+?时，式6-4可表示为ofQUC-第六章习题答案1讲明霍尔效应的原理？解：置于磁场中的静止载流
15、导体，当它的电流方向与磁场方向不一致时，载流导体上平行于电流和磁场方向上的两个面之间产生电动势，这种现象称霍尔效应。2某霍尔元件dbl?为31.035.00.1cm?沿l方向通以电流mAI0.1=，在垂直lb面方向加有均匀磁场TB3.0=，传感器的灵敏度系数为TAV?./22，试求其输出霍尔电势及载流子浓度。Cq1910602.1-?=解：HHHIBURKIBd=，式中KH=RH/d称为霍尔片的灵敏度所以输出的霍尔电势为33221100.36.610HU-=?=?，由于HIBUned=-，式中令RH=-1/ne，称之为霍尔常数，其大小取决于导体载流子密度,所以浓度HIBUdq-=3319110
16、0.36.6100.11.60210-?-?3磁电式传感器与电感式传感器有何不同？解：磁敏式传感器是通过磁电作用将被测量如振动、位移、转速等转换成电信号的一种传感器。磁电感应式传感器也称为电动式传感器或感应式传感器。磁电感应式传感器是利用导体和磁场发生相对运动产生电动式的，它不需要辅助电源就能把被测对象的机械量转换成易于测量的电信号，是有源传感器。电感式传感器是利用电磁感应原理将被测非电量如位移、压力、流量、重量、振动等转换成线圈自感量L或互感量M的变化，再由测量电路转换为电压或电流的变化量输出的装置。4霍尔元件在一定电流的控制下，其霍尔电势与哪些因素有关？解：根据下面这个公式能够得到()HH
17、LUKIBfb=，霍尔电势还与磁感应强度B,KH为霍尔片的灵敏度,霍尔元件的长度L和宽度b有关。第七章习题答案1什么是热电势、接触电势和温差电势？解：两种不同的金属A和B构成的闭合回路，假如将它们的两个接点中的一个进行加热，使其温度为T，而另一点置于室温T0中，则在回路中会产生的电势就叫做热电势。由于两种不同导体的自由电子密度不同而在接触处构成的电动势叫做接触电势。温差电势又称汤姆森电势是同一导体的两端因其温度不同而产生的一种热电势。2讲明热电偶测温的原理及热电偶的基本定律。解：热电偶是一种将温度变化转换为电量变化的装置，它利用传感元件的电磁参数随温度变化的特征来到达测量的目的。通常将被测温度
18、转换为敏感元件的电阻、磁导或电势等的变化，通过适当的测量电路，就可由电压电流这些电参数的变化来表达所测温度的变化。热电偶的基本定律包括下面三种定律：1中间导体定律：在热电偶回路中，只要中间导体两端的温度一样，那么接入中间导体后，对热电偶的回路的总电势无影响。2参考电极定律：假如导体C热电极作为参考电极，并已知标准电极与任意导体配对时的热电势，那么在一样结点温度T,T0下，任意两导体A、B组成的热电偶，其电势可由下式求得000(,)(,)(,)ABACCBETTETTETT=+3中间温度定律：在热电偶回路中，两接点温度为T，T0时的热电势，等于该热电偶在接点T、Ta和Ta、T0时的热电势之和，即
19、00(,)(,)()ABABaABaETTETTETT=+3已知在其特定条件下材料A与铂配对的热电势mVTTEoPtA967.13)(=-，材料B与铂配对的热电势mVTTEoPtB345.8)(=-，试求出此条件下材料A与材料B配对后的热电势。解：根据热电偶基本定律中的参考电极定律可知，当结点温度为T，T0时，用导体A，B组成的热电偶的热电动势等于AC热电偶和CB热电偶的热电动势的代数和，即：()00000(,)(,)(,),(,)13.9768.3455.631ABACCBACBCETTETTETTETTETTmV=+=-=-=4Pt100和Cu50分别代表什么传感器？分析热电阻传感器测量电
20、桥之三线、四线连接法的主要作用。解：Pt100代表铂热电阻传感器，Cu50代表铜热电阻传感器。三线制能够减小热电阻与测量仪表之间连接导线的电阻因环境温度变化所引起的测量误差。四线制能够完全消除引线电阻对测量的影响，用于高精度温度检测。工业用铂电阻测温常采用三线制和四线制连接法。5将一只灵敏度为0.08mv/的热电偶与毫伏表相连,已知接线端温度为50,毫伏表的输出为60mv,求热电偶热端的温度为多少?解：607500.08TC=o6试比拟热电阻与热敏电阻的异同。解：热电阻将温度转换为电阻值大小的热电式传感器,热电阻传感器是利用导体的电阻值随温度变化而变化的原理进行测温的。热电阻传感器的测量精度高
21、；有较大的测量范围，它可测量200500的温度；易于使用在自动测量和远距离测量中。热电阻由电阻体、保护套和接线盒等部件组成。其构造形式可根据实际使用制作成各种形状。热敏电阻是由一些金属氧化物，如钴、锰、镍等的氧化物，采用不同比例的配方，经高温烧结而成，然后采用不同的封装形式制成珠状、片状、杆状、垫圈状等各种形状。热敏电阻具有下面优点：电阻温度系数大，灵敏度高；构造简单；电阻率高，热惯性小；但它阻值与温度变化呈非线性，且稳定性和互换性较差。第八章习题答案1什么是光电效应，依其表现形式怎样分类，并予以解释。解：光电效应首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后通过光电转换元件变换成电信号,光电效应
22、分为外光电效应和内光电效应两大类：a)在光线作用下，能使电子逸出物体外表的现象称为外光电效应;b)受光照的物体导电率1R发生变化，或产生光生电动势的效应叫内光电效应。2分别列举属于内光电效应和外光电效应的光电器件。解：外光电效应，如光电管、光电倍增管等。内光电效应，如光敏电阻、光电池和光敏晶体管等。3简述CCD的工作原理。解：CCD的工作原理如下：首先构成CCD的基本单元是MOS电容器，假如MOS电容器中的半导体是P型硅，当在金属电极上施加一个正电压时，在其电极下构成所谓耗尽层，由于电子在那里势能较低，构成了电子的势阱，成为蓄积电荷的场所。CCD的最基本构造是一系列相互非常靠近的MOS电容器，
23、这些电容器用同一半导体衬底制成，衬底上面覆盖一层氧化层，并在其上制作很多金属电极，各电极按三相也有二相和四相配线方式连接。CCD的基本功能是存储与转移信息电荷，为了实现信号电荷的转换：必须使MOS电容阵列的排列足够严密，以致相邻MOS电容的势阱互相沟通，即互相耦合；控制相邻MOC电容栅极电压高低来调节势阱深浅，使信号电荷由势阱浅的地方流向势阱深处；在CCD中电荷的转移必须根据确定的方向。4讲明光纤传输的原理。解：光在空间是直线传播的。在光纤中，光的传输限制在光纤中，并随光纤能传送到很远的距离，光纤的传输是基于光的全内反射。当光纤的直径比光的波长大很多时，能够用几何光学的方法来讲明光在光纤内的传
24、播。设有一段圆柱形光纤，它的两个端面均为光滑的平面。当光线射入一个端面并与圆柱的轴线成i角时，根据斯涅耳Snell光的折射定律，在光纤内折射成j，然后以k角入射至纤芯与包层的界面。若要在界面上发生全反射，则纤芯与界面的光线入射角k应大于临界角c处于临界状态时，r=90o，即:21arcsinkcnn?=且在光纤内部以同样的角度反复逐次反射，直至传播到另一端面。5光纤传感器常用的调制原理有哪些？解：1强度调制原理2相位调制原理3频率调制原理4偏振调制原理6红外线的最大特点是什么？什么是红外传感器？解：红外线的最大特点是具有光热效应，能够辐射热量，它是光谱中的最大光热效应区。能将红外辐射量的变化转
25、换为电量变化的装置称为红外探测器或红外传感器。红外传感器一般由光学系统、探测器、信号调理电路及显示系统等组成。7光敏电阻、光电池、光敏二极管和光敏三极管在性能上有什么差异，它们分别在什么情况下选用最适宜？解：光敏电阻1伏安特性：在一定照度下，流过光敏电阻的电流与光敏电阻两端的电压的关系称为光敏电阻的伏安特性。光敏电阻在一定的电压范围内，其I-U曲线为直线，讲明其阻值与入射光量有关，而与电压、电流无关。在给定的偏压情况下，光照度越大，光电流也就越大；在一定光照度下，加的电压越大，光电流越大，没有饱和现象。光敏电阻的最高工作电压是由耗散功率决定的，耗散功率又和面积以及散热条件等因素有关。2光谱特性
26、：光敏电阻的相对光敏灵敏度与入射波长的关系称为光谱特性，亦称为光谱响应。光敏电阻的灵敏度是不同的。从图中可见硫化镉光敏电阻的光谱响应的峰值在可见光区域，常被用作光度量测量照度计的探头。而硫化铅光敏电阻响应于近红外和中红外区，常用做火焰探测器的探头。3光照特性：由于光敏电阻的光照特性呈非线性，因而不宜作为测量元件，一般在自动控制系统中常用作开关式光电信号传感元件。4温度特性：光敏电阻受温度的影响较大。当温度升高时，它的暗电阻和灵敏度都下降。温度变化影响光敏电阻的光谱响应，尤其是响应于红外区的硫化铅光敏电阻受温度影响更大。光敏二极管1光谱特性：一般来讲，锗管的暗电流较大，因而性能较差，故在可见光或
27、探测赤热状态物体时，一般都用硅管。但对红外光进行探测时，锗管较为适宜。2伏安特性：光敏晶体管的光电流比一样管型的二极管大上百倍。3温度特性：从特性曲线能够看出，温度变化对光电流影响很小，而对暗电流影响很大，所以在电子线路中应该对暗电流进行温度补偿，否则将会导致输出误差。光电池1光谱特性：光电池对不同波长的光的灵敏度是不同的。光谱响应峰值所对应的入射光波长是不同的，硅光电池在0.8m附近，硒光电池在0.5m附近。可见硅光电池能够在很宽的波长范围内得到应用。2光照特性：光电池在不同光照度下，光电流和光生电动势是不同的，它们之间的关系就是光照特性。短路电流在很大范围内与光照强度成线性关系，开路电压负
28、截电阻RL无限大时与光照度的关系是非线性的，并且当照度在2000lx时就趋于饱和了。因而光把电池作为测量元件时，应把它当作电流源的形式来使用，不能用作电压源。3温度特性：光电池的温度特性是描绘光电池的开路电压和短路电流随温度变化的情况。由于它关系到应用光电池的仪器或设备的温度漂移，影响到测量精度或控制精度等重要指标，因而温度特性是光电池的重要特性之一。开路电压随温度升高而下降的速度较快，而短路电流随温度升高而缓慢增加。由于温度对光电池的工作有很大影响，因而把它作为测量器件应用时，最好能保证温度恒定或采取温度补偿措施。第十一章习题答案1用测量范围为-50150KPa的压力传感器测量140KPa压
29、力时，传感器测得示值为142KPa，求该示值的绝对误差、实际相对误差、标称相对误差和引用误差。解：绝对误差：XL?=-=142-140=2相对误差100%L?=?=2100%1.4285%140?=标称相对误差即%100?=x=2100%1.4084%142?=引用误差100%-?=?测量范围上限测量范围下限=22100%1%150(50)200=?=-2试问下列测量数据中，哪些表示不正确：1000.1，1001，1001%，1000.1%?解：不正确的是1000.1，1001%3压力传感器测量砝码数据如题表11-1，试解释这是一种什么误差，产生这种误差的原因是什么。题表11-1解：这是系统误差，标准量值的不准确及仪表刻度的不准确而引起的误差。对于系统误差应通过理论分析和实验验证找到误差产生的原因和规律以减少和消除误差。4什么是粗大误差？怎样判定测量系统中含有粗大误差？解：明显偏离测量结果的误差称为粗大误差，又称疏忽误差。这类误差是由于测量者疏忽大意或环境条件的忽然变化而引起的。对于粗大误差，首先应设法判定能否存在，然后将其剔除。5在对量程为10MPa的压力传感器进行标定时，传感器输出电压值与压力值之间的关系如题表11-2所示，简述最小二乘法准则的几何意义，并讨论下列电压-压力直线中哪一条最符合最小二乘法准则？10分题表11-2