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1、板料折弯机电液比例位置同步控制系统的设计与分析目录第一章绪论(1)1.1课题的研究背景(1)1.2折弯机研究现状及发展趋势(2)1.3同步控制技术的研究(4)1.4研究的目的与意义(6)1.5课题的主要内容(7)第二章板料折弯机电液比例位置同步控制系统设计(9)2.1板料折弯机的技术要求(9)2.2负载分析与运动分析(9)2.3确定液压缸参数，绘制工况图(10)2.4拟定折弯机液压系统图(12)2.5液压元件的选取(14)2.6本章小结(15)第三章电液比例位置同步控制系统建模与特性分析(16)3.1折弯机电液比例位置同步控制系统中各元件建模(16)3.11功率放大器模块数学模型建立(16)3
2、.12电液比例换向阀模块数学模型建立(16)3.13阀控非对称缸模块数学模型建立(16)3.14反应模块数学模型建立(18)3.2折弯机电液比例同步控制系统传递函数建立和各环节参数确定(18)3.21同步控制系统传递函数的建立(18)3.22同步控制系统各环节参数确定(19)3.3同步控制系统的稳定性分析(21)3.31稳定性的断定方法(21)3.32主回路的稳定性分析(22)3.33从回路的稳定性分析(24)3.4同步控制系统的仿真模型建立(25)3.4.1功率放大器模块建立(25)3.4.2电液比例方向阀模块建立(25)3.4.3阀控非对称液压缸模块建立(26)3.4.4系统仿真模型的建立
3、(26)3.5本章小结(27)第四章基于Simulink的电液比例位置同步控制系统仿真及校正(28)4.1同步系统主从回路的动态仿真及误差分析(28)4.1.1主回路仿真及误差分析(28)4.1.2从动回路仿真及误差分析(29)4.1.3同步控制系统同步误差分析(30)4.2液压同步控制系统PID的校正(31)4.21同步控制系统主回路PID校正(31)4.22同步控制系统从动回路PID校正(33)4.2.3控制系统校正后同步误差分析(34)4.3液压同步控制系统离散式PID的校正(36)4.31同步系统主回路离散式PID校正(36)4.32同步系统从动回路离散式PID校正(37)4.3.3控
4、制系统离散式校正后同步误差分析(38)4.4液压同步系统速度前馈+PID校正(39)4.41同步系统主回路速度前馈+PID校正(40)4.42同步系统从动回路速度前馈+PID校正(41)4.4.3控制系统速度前馈校正后同步误差分析(42)4.5本章小结(44)第五章基于AMEsim的电液比例位置同步控制系统建模与分析(45)5.1AMEsim软件特性(45)5.2基于AMEsim的电液比例位置同步控制系统建模(45)5.2.1参数设置(46)5.2.2运行仿真(47)5.3蓄能器对同步控制系统的影响(52)5.3.1蓄能器的建立(53)5.3.2参加蓄能器后系统仿真结果的比照分析(53)5.4
5、节流阀口对同步控制系统的影响(54)5.5利用HCD库对同步控制系统建模分析(48)5.5.1利用HCD库构建溢流阀的仿真模型(48)5.5.2利用HCD库构建液压缸的仿真模型(49)5.5.3利用HCD库构建同步位置控制系统的仿真模型(50)5.6本章小结(56)第六章总结与瞻望(58)6.1内容总结(58)6.2工作瞻望(59)参考文献(60)发表论文和科研情况讲明(63)致谢(64)第一章绪论第一章绪论弯曲就是将各种金属材料折弯成具有一定角度、曲率半径和形状的加工方法,主要包括折弯、压弯、滚弯、拉弯等形式1。由于折弯成形工艺技术简易化、模具通用程度比拟高，所以被广泛的应用于制造业中。1.
6、1课题的研究背景当前，科学技术水平不断提升，我国的制造业发展迅速，但是由于制造技术在全世界的排名中处于下游，被国外制造业发达的国家称之为制造大国而并不是制造强国。科技创新至关重要，尤其是在大中型精细化仪器设备的设计和制造方面，与国外发达国家相比，目前尚有极大的差距。针对当前制造领域落后的问题，中国提出新的战略方针提高制造行业的发展水平。本课题正是基于制造战略强国的背景下展开研究，制造业领域的快速发展导致金属零件向高端、精细化的目的发展，这样就会对板料加工成形工艺水平提出新的挑战，原有的加工成型精度已经无法够知足客户需求。采取什么样的措施，提高中小型金属件的折弯精度,成为目前需要解决的关键性问题。板料折弯工艺相对简易化，金属板件加工几何形状也相比照较多样化，所以它的折弯精度主要表如今直线度和角度。国家标准GB/T14349-93规定的折弯件精度见表1-1。表1-1国家标准GB/T14349-93规定通过国标，我们能够清楚的看到折弯角度和折弯直线度均分三个等级。一般中小型构件受折弯机同步控制系统的影响较小，它们的直线度能够保证，能够到达国标，但是由于构件形状的缘故，它们的折弯角度无法保证到达国标要求；相比中小型构件，大型