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1、机电系统计算机控制及辅助设计【试卷A】1密封线以内答题无效10分，共5题，每题2分1、采样控制系统的特点是既有信号又有信号。2、在一个采样控制系统中，由位移传感器提供的模拟信号需要经过转换器转换为,才能被数字控制器所接受；而数字控制器发出的数字信号则必须通过转换器转换为，才能被直流电动机所接受。3、复现信号的装置中，最常用的是保持器，采用外推原理，把每个采样值e(kT)一直保持到下一个采样时刻(k+1)T,进而把采样信号变成了阶梯信号。4、分辨率是指D/A转换器能分辨的最小输出增量，取决于数字量的二进制。5、为了保证离散系统在Z平面的稳定性，特征方程的全部根Zi必须位于。二、选择题共15分，共
2、5题，每题3分1、差分方程)3(2)()(8)1(6)2(+=+kukukykyky为差分方程。A一阶B二阶C)三阶D)四阶2、采样离散控制系统的闭环特征方程为15.3z5.3zD(z)23+=z，则该系统。A稳定B临界稳定C)不稳定D)无法判定3、某4位A/D转换器的输入电压Vi=2.0V，一般参考电压Vr=5V，则转换输出的数字量D为。A0111B1010C)0101D)01104、设计线性离散控制系统时，选择极点的位置在Z平面上必须避免。A单位圆的右半圆内B尽量靠近原点C单位圆外D与实轴的夹角要适中5、设计时间最优控制系统时，单位加速度信号输入时最少拍随动系统的调节时间ts为。A一拍B二
3、拍C)三拍D)四拍密封线以内答题无效三、简答题共15分1、简述S平面和Z平面的映射关系。(5分2、数字控制器的解析设计法的关键是HZ的选择，要到达控制目的HZ确实定原则有哪些。(10分)四、用Z变换法求解差分方程)()(8)1(6)2(kukykyky=+，k)(1)(=ku，初始条件为0)1(,0)0(=yy。共10分五、设采样控制闭环系统如下列图所示，采样周期T=0.2s，输入信号为2211)(tttr+=，已知该系统稳定，使用静态误差系数法，求该系统的稳态误差。15分六、已知采样离散控制系统如图，输入信号为单位阶跃信号，采样周期T=0.06s，求系统的闭环脉冲传递函数，以及输出脉冲序列。共15分55.06.0?e样控制系统，其中Ho(s)为零阶保持器，连续环节的传递函数G(s)=)1(s1+s，采样周期T=0.5s，试求系统在单位斜坡信号作用时，实现最少拍控制的数字控制器传递函数D(z)，并分析当干扰信号为单位斜坡信号时，该控制系统能否抗干扰。共20分