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1、机械原理课程设计包装机推包机构运动简图与传动系统设计讲明当前位置：文档视界机械原理课程设计包装机推包机构运动简图与传动系统设计讲明机械原理课程设计包装机推包机构运动简图与传动系统设计讲明一、设计题目和要求(3)二、设计方案的选定(3)三、机构的尺寸设计(8)1、曲柄滑块构造的尺寸计算(8)2、凸轮尺寸设计(9)四、电动机的选择及传动方案的设计(10)1、电动机的选择(10)2、传动方案的设计(10)3、总装配件图(11)五、设计小结(12)六、参考资料(13)七、组员任务分配(13)一、设计题目和要求现需要设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1见图1-1先由输送带送到推包机构的推头2的前
2、方，然后由该推头2将工件由a处推至b处包装工作台，再进行包装。为了提高生产率，希望在推头2结束回程由b至a时，下一个工件已送到推头2的前方。这样推头2就能够马上再开场推送工作。这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。因此就要求推头2按图示的abcde线路运动。即实现“平推水平退回下降降位退回上升复位的运动。设计数据与要求：要求每5-6s包装一个工件，且给定：L=100mm，S=25mm，H=30mm。行程速比系数K在1.2-1.5围选取，推包机由电动机推动。在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回程的时间，提高工效。至
3、于“cdea部分的线路形状不作严格要求。图1-1运动要求图二、设计方案的选定1.方案1用偏置滑块机构与凸轮机构的组合机构，偏置滑块机构与往复移动凸轮机构的组合图2-1。在此方案中，偏置滑块机构可实现行程较大的往复直线运动，且具有急回特性，同时利用往复移动凸轮来实现推头的小行程低头运动的要求，这时需要对心曲柄滑块机构将转动变换为移动凸轮的往复直线运动。图2-1偏置滑块机构与凸轮机构的组合机构图运动经过实现：用偏置滑块机构与凸轮机构的组合机构，偏置滑块机构与往复移动凸轮机构的组合图2-1。此方案通过曲柄1带动连杆2使滑块4实如今水平方向上的往复直线运动，在回程时，当推头到达C点，在往复移动凸轮机构
4、中的滚子会在槽相右上方运动，进而使杆7的推头端在偏置滑块和往复移动凸轮的共同作用下沿着给定的轨迹返回。方案分析：在此方案中，偏置滑块机构可实现行程较大的往复直线运动，且具有急回特性，同时利用往复移动凸轮来实现推头的小行程低头运动的要求，这时需要对心曲柄滑块机构将转动变换为移动凸轮的往复直线运动。但是，该方案机构较复杂，弹簧挡片工作频繁，要求具有较高的疲惫强度，回程时，推头的连杆受力较大，要求具有一定的刚度，轮槽可用铸造，精度要求不高，该机构避免了使用凸轮而带来的高磨损和润滑不便。但是此机构所占的空间很大，切机构多依杆件为主，构造不够紧凑，抗毁坏能力差，对于较大载荷时对杆件的刚度和强度要求较高。会使的机构的有效空间浪费。并且由于四连杆机构的运动规律只能以近似的规律进行运动。2.方案2方案图如下：当前位置：文档视界机械原理课程设计包装机推包机构运动简图与传动系统设计讲明机械原理课程设计包装机推包机构运动简图与传动系统设计讲明当前位置：文档视界机械原理课程设计包装机推包机构运动简图与传动系统设计讲明机械原理课程设计包装机推包机构运动简图与传动系统设计讲明