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1、基于PLC的自动控制分拣系统的设计毕业论文基于PLC的自动控制分拣系统的设计毕业论文目录摘要.错误！未定义书签。目录.I绪论.(1)第1章材料分拣装置构造及总体设计(3)1.1材料分拣装置工作经过概述(3)1.2系统的技术指标(5)1.3系统的设计要求(5)第2章控制系统的硬件设计(7)2.1系统的硬件构造(7)2.2系统关键技术(8)2.3检测元件与执行装置的选择(10)第3章控制系统的软件设计(18)当前位置：文档视界基于PLC的自动控制分拣系统的设计毕业论文基于PLC的自动控制分拣系统的设计毕业论文绪论分拣是把很多货物按品种从不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。按分拣的手段不同，可
2、分为人工分拣、机械分拣和自动分拣。目前自动分拣已逐步成为主流，由于自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止，都是根据人们的指令靠自动分拣装置来完成的。这种装置是由接受分拣指示情报的控制装置、计算机网络，把到达分拣位置的货物送到别处的的搬送装置。由于全部采用机械自动作业，因而，分拣处理能力较大，分拣分类数量也较多。随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越剧烈，因而各个生产企业都迫切地需要改良生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，材料的自动分拣已成为企业的唯一选择。针对上述问题，利用PLC技术设计了一
3、种成本低，效率高的材料自动分拣装置，在材料分拣经过中获得了较好的控制效果。物料分拣采用可编程控制器PLC进行控制，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率低且劳动强度大大降低，可显著提高劳动生产率。而且，分拣系统能灵敏地与其他物流设备无缝连接，实现对物料实物流、物料信息流的分配和管理。其设计采用标准化、模块化的组装，具有系统布局灵敏，维护、检修方便等特点，受场地原因影响不大。同时，只要根据不同的分拣对象，对本系统稍加修改即可实现要求。PLC控制分拣装置涵盖了PLC技术、气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容，是实际工业现场生产设备的微缩模型。当前位置：文档视界基于PLC的自动控制分拣系统的设计毕
4、业论文基于PLC的自动控制分拣系统的设计毕业论文第1章材料分拣装置构造及总体设计PLC控制分拣装置涵盖了PLC技术、气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容，是实际工业现场生产设备的微缩模型。本章主要介绍分拣装置的工艺经过及控制要求。要想进行PLC控制系统的设计，首先必须对控制对象进行调查，搞清楚控制对象的工艺经过、工作特点，明确控制要求以及各阶段的特点和各阶段之间的转换条件。1.1材料分拣装置工作经过概述如图1-1所示为本分拣装置的构造示意图。当前位置：文档视界基于PLC的自动控制分拣系统的设计毕业论文基于PLC的自动控制分拣系统的设计毕业论文感器SD为备用传感器。当系统设定为分拣某种颜色的
5、金属或非金属物料时，由程序记忆各传感器的状态，完成分拣任务。1.2系统的技术指标输入电压：AC200240V带保护地三芯插座消耗功率：250W环境温度范围：-540气源：大于0.2MPa切小于0.85Mpa1.3系统的设计要求系统的设计要求主要包括功能要求和控制要求，进行设计之前，首先应分析控制对象的要求。1.3.1功能要求材料分拣装置应实现基本功能如下1分拣出金属和非金属2分拣某一颜色块3分拣出金属中某一颜色块4分拣出非金属中某一颜色块5分拣出金属中某一颜色块和非金属中某一颜色块1.3.2系统的控制要求系统利用各种传感器对待测材料进行检测并分类。当待测物体经下料装置送入传送带后，依次接受各种
6、传感器检测。假如被某种传感器测中，通过相应的气动装置将其推入料箱；否则，继续前行。其控制要求有如下9个方面：1系统送电后，光电编码器便可发生所需的脉冲2电机运行，带动传输带传送物体向前运行3有物料时，下料汽缸动作，将物料送出4当电感传感器检测到铁物料时，推汽缸1动作5当电容传感器检测到铝物料时，推汽缸2动作6当颜色传感器检测到材料为某一颜色时，推汽缸3动作7其他物料被送到SD位置时，推汽缸4动作8汽缸运行应有动作限位保护9下料槽内无下料时，延时后自动停机当前位置：文档视界基于PLC的自动控制分拣系统的设计毕业论文基于PLC的自动控制分拣系统的设计毕业论文2.2系统关键技术系统关键技术即分析控制
7、系统的要求，确定I/O点数，选择PLC的型号，然后进行I/O分配。2.2.1确定I/O点数根据控制要求，输入应该有2个开关信号，6个传感器信号，包括电感传感器、电容传感器、颜色传感器、备用传感器，以及检测下料的传感器和计数传感器。相应地，有5个汽缸运动位置信号，每个汽缸有动作限位和回位限位，共计10个信号。输出包括控制电动机运行的接触器，以及5个控制汽缸动作的电磁阀。共需I/O点24个，其中18个输入，6个输出。2.2.2PLC的选择根据上面所确定的I/O点数，且该材料分拣装置的控制为开关量控制。因而，选择一般的小型机即可知足控制要求。本系统选用西门子公司的S7-200系列CPU226型PLC。它有24个输入点，16个输出点，知足本系统的要求。2.2.3PLC的输入输出端子分配根据所选择的PLC型号，对本系统中PLC的输入输出端子进行分配，如表1所示表1材料分拣装置PLC输入/输出端子分配表