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1、大卡车液压助力转向系统设计广东技术师范学院本科毕业设计2标准对车辆转弯能力的要求，给转向系统的设计提出了新的课题。对于长轴距的汽车，必须通过增加转向轮转角才能提高其转弯能力。对于载货车惯常采用的转向系统构造，大的转角设计很容易造成转向轮与周边部件干预及转向机构卡死、左右转向不对称等后果。因而，必须建立转向系统设计计算的辅助分析方法，提高转向系统设计的能力和水平。转向系统性能和整车及其它总成、系统的性能息息相关，在系统设计的每一个环节都需要考虑整车及其它总成的性能。首先，转向系统必须能够实现整车所要求的车轮转角，这为转向机构的设计及动力转向器匹配提出了基本要求。其次，转向机构和悬架系统必须有协调
2、的运动学关系，这就对转向机构设计提出了附加的要求。这两项要求基本能够在系统设计层面进行分析解决，而和转向系统相关的行驶稳定性及行驶路感则必须在整车层面进行计算分析。综上所述，随着我国大型载货汽车的发展，新的问题及要求不断涌现，在车辆设计与开发领域尚存在很多的问题需要研究和解决，怎样使基础研究与产品设计实践严密结合，将研究成果最大限度地应用于产品开发经过，不断提高大型载货汽车的性能水平是摆在汽车产品研究与开发人员面前的重要课题。1.2汽车转向系的类型和组成汽车在行驶经过中，需按驾驶员的意志经常改变其行驶方向，即所谓汽车转向。就轮式汽车而言，实现汽车转向的方法是，驾驶员通过一套专设的机构，使汽车转
3、向桥(一般是前桥)上的车轮(转向轮)相对于汽车纵轴线偏转一定角度。在汽车直线行驶时，往往转向轮也会遭到路面例向干扰力的作用，自动偏转而改变行驶方向。此时，驾驶员可以以利用这套机构使转向轮向相反的方向偏转，进而使汽车恢复原来的行驶方向。这一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构，即称为汽车转向系。因而，汽车转向系的功用是，保证汽车能按驾驶员的意志而进行转向行驶。汽车转向系可按转向能源的不同分为机械转向系和动力转向系两大类。机械式转向器由转向器、转向操纵机构和转向传动机构三大部分组成。根据转向器的不同形式可分为循环球式、齿轮齿条式、蜗杆曲柄指销式等转向器。不同的转向器有着不同的特点应用于不同的汽车
4、上。其中小轿车上常用的是齿轮齿条式的转向器。在本文的后面分析中，就是以这种转向器来做分析的。动力式根据加力装置的不同能够分为液压助力式、气压助力式和电动助力式三种。气压助力式主要应用于一部分其前轴最大轴载质量为3一7t并采用气压制动系的货车和客车上。由于气压系统的工作压力较低(一般不高于0.7MPa)，使得其部件的尺寸比拟庞大；同时压缩空气工作时的噪声和滞后性使得这种助力方式的转向器只配置在极少一部分车辆上。相比之下，液压助力式的转向器成了当今汽车助力转向器的主流。1.2.1机械转向系机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械的。机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构
5、三大部分组成。1一转向盘；2一转向轴；3一转向万向节；4一转向传动轴；5一转向器；6-转向摇臂；7一转向直拉杆；8一转向节臂；9一左转向节；10、12一梯形臂；11一转向横拉杆；13一右转向节图1-1机械转向系示意图图1-1所示为机械转向系的组成和布置示意图。当汽车转向时，驾驶员对转向盘1施加一个转向力矩。该力矩通过转向轴2、转向万向节3和转向传动轴4输入转向器5。经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向摇臂6，再经过转向直拉杆7传给固定于左转向节9上的转向节臂8，使左转向节和它所支承的左转向轮偏转。为使右转向节13及其支承的右转向轮随之偏转相应角度，还设置7转向梯形。转向梯形由固定在左、右
6、转向节上的梯形臂10、12和两端与梯形臂作球铰链连接的转向横拉杆n组成。从转向盘到转向传动轴这一系列部件和零件，均属于转向操纵机构。由转向摇臂至转向梯形这一系列部件和零件(不含转向节)，均属于转向传动机构。目前，很多国内外生产的新车型在转向操纵机构中采用了万向传动装置(转向万向节和转向传动轴)。这有助于转向盘和转向器等部件和组件的通用化和系列化。只要适广东技术师范学院本科毕业设计4当改变转向万向传动装置的几何参数，便可知足各种变型车的总布置要求。即便在转向盘与转向器同轴线的情况下，其间可以采用万向传动装置，以补偿由于部件在车上的安装误差和安装基体(驾驶室、车架)的变形所造成的二者轴线实际上的不
7、重合。转向盘在驾驶室安顿的位置与各国交通法规规定车辆靠道路左侧还是右侧通行有关。包括我国在内的大多数国家规定车辆右侧通行，相应地应将转向盘安置在驾驶室左侧。这样，驾驶员的左方视野较广阔，有利于两车安全交会。相反，在一些规定车辆靠左侧通行的国家和地区使用的汽车上，转向盘则应安置在驾驶室右侧。1.2.2动力转向系动力转向系是兼用驾驶员体力和发动机动力为转向能源的转向系。在正常情况下，汽车转向所需的能量，只要一小部分由驾驶员提供，而大部分是由发动机通过动力转向装置提供的。但在动力转向装置失效时，一般还应当能由驾驶员独立承当汽车转向任务。因而，动力转向系是在机械转向系的基础上加设一套动力转向装置而构成
8、的。对最大总质量在12t以上的大型汽车而言，一旦动力转向装置失效，驾驶员通过机械传动系加于转向节的力远缺乏以使转向轮偏转而实现转向。故这种汽车的动力转向装置应当十分可靠。图1-2为一种液压动力转向系的组成和液压动力转向装置的管路布置示意图。其中属于动力转向装置的部件是：转向油罐、转向油泵、转向控制阀和转向动力缸。当驾驶员逆时针转动转向盘(左转向)时，转向摇臂带动转向直拉杆前移。直拉杆的拉力作用于转向节臂，并依次传到梯形臂和转向横拉杆，使之右移。与此同时，转向直拉杆还带动转向控制阀中的滑阀，使转向动力缸的右腔接通液面压力为零的转向油罐。转向油泵的高压油进入转向动力缸的左腔，于是转向动力缸的活塞上
9、遭到向右的液压作用力便经推杆施加在转向横拉杆上，也使之右移。这样，驾驶员施于转向盘上很小的转向力矩，便可克制地面作用于转向轮上的转向阻力矩。1.3动力转向技术的发展汽车转向一直存在着“轻与“灵的矛盾。尽管，人们采用了变速比转向器等手段，但始终不能从根本上解决这一矛盾。在20世纪50年代初出现了液压动力转向技术，比拟好地缓解了“轻与“灵的矛盾，符合人们对转向轻便性更高的要求，在保证其他性能的条件下，能大大降低转向盘上的手力，十分是原地转向时转向盘上的手力。1.3.1液压动力转向液压动力转向首先是在大型车辆上得到发展的，随着当时汽车装载质量和整备质量的增加，在转向经过中所需克制的前轮转向阻力矩也随
10、之增加，进而要求加大作用在转向盘上的转向力，使驾驶员感到“转向沉重。当前轴负荷增加到某一数值后，靠人力转动转向轮就很吃力。为使驾驶员操纵轻便和提高车辆的机动性，最有效的方法就是在汽车转向系中加装转向助力装置，借助于汽车发动机的动力驱动油泵、空气压缩机和发电机等，以液力、气力或电力增大驾驶员操纵前轮转向的力矩。使驾驶员能够轻便灵敏地操纵汽车转向，减轻了劳动强度，提高了行驶安全性。液压动力转向系统除了传统的机械转向器以外，尚需增加控制阀、动力缸、油泵、油罐和管路等。轿车对动力转向的要求与重型车辆不完全一样。比方大型车辆对动力转向系统噪声的要求较低，轿车则对噪声要求很高，轿车还要求装用的转向器系统构
11、造要更简单、尺寸更小、成本更低等。但是重型车辆动力转向技术的发展无疑为轿车动力转向技术奠定了基础。开场阶段液压动力转向的控制阀采用滑阀式，即控制阀中的阀以轴向移动来控制油路。滑阀式控制阀构造简单，生产工艺性好，操纵方便，宜于布置，使用性能较好。但是滑阀灵敏度不够高，后来逐步被转阀代替。20世纪50年代末沙基诺发明了转阀式液压动力转向，即控制阀中的阀芯以旋转运动来控制油路。与滑阀相比，转阀的灵敏度高、密封件少、构造比拟先进。固然由于转阀利用扭杆弹簧来使阀回位，构造较复杂，十分是对扭杆的材质和热处理工艺要求较高。但是其性能相对于滑阀有很大改良，到达令人满意的程度，并且在齿轮齿条式转向器中布置转阀比
12、拟容易，目前在轿车及大部分重型汽车上的液压动力转向采用的均是转阀式控制阀。在大型汽车上装备液压动力转向系统有如下优点：(1)减小驾驶员的疲惫强度。动力转向能够减小作用在转向盘上的力，提高转向轻便性。(2)提高转向灵敏度。能够比拟自由地根据操纵稳定性要求选择转向器传动比，不会遭到转向力的制约。允许转向车轮承受更大的负荷，不会引起转向沉重问题。(3)衰减道路冲击，提高行驶安全性。液压系统的阻尼作用能够衰减道路不平度对转向盘的冲击；另一方面，当汽车高速行驶时，假如发生爆胎，将导致汽车转向盘难以把握，应用动力转向能够使驾驶员较容易把握转向盘。同时液压动力转向系统也有缺乏：(1)选定参数完成设计之后，助
13、力特性就确定了，不能再进行调节与控制。因而协调轻便性与路感的关系困难。低速转向力小时，高速行驶时转向力往往过轻、“路感差，甚至感觉汽车发“飘，进而影响操纵稳定性；而按高速性能要求设计转向系统时，低速时转向力往往过大。(2)(2)即便在不转向时，油泵也一直运转，增加了能量消耗。(3)(3)存在渗油与维护问题，提高了保修成本，泄漏的液压油会对环境造成污染。(4)低温工作性能较差。(4)随着人们对汽车经济性、环保、安全性的日益重视以及大型汽车技术的发展，人们开场对液压动力转向存在的缺乏进行改良，开发出一些新型液压动力转向技术。这种技术上的改良主要围绕第(1)、(2)点缺乏。对第(1)点缺乏的主要改良
14、措施是将车速引入动力转向系统，得到车速感应型助力特性，发展了两种车速感应型液压动力转向系统。一种是机械式，通过与调速器及变速器相连的泵来控制油压阀，如今已经很少采用；另一种是电子控制式，通过传感器由EUC控制阀操作，如今用得比拟多。对第(2)点缺乏，主要通过开发节能泵、提高系统的效率以及电控液压动力转向系统来加以改良。(5)1.3.2电动动力转向(6)电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。该系统由电动助力机直接提供转向(7)(8)(9)(10)(11)(12)(13)(14)(15)(16)助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省
15、能量，又保护了环境。另外，还具有调整简单、装配灵敏以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。正是有了这些优点，电动助力转向系统作为一种新的转向技术，将挑战大家都非常熟知的、已具有50多年历史的液压转向系统。驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转距电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，进而产生辅助动力。汽车不转向时，电子控制单元不向电动机控制器发出指令，电动机不工作。(17)与乘用车相比，轻中型商用车由于其独特的机械式循环轴转向器及拉杆式
16、转向系统，使得其EPS系统不同于目前轿车上应用的几种EPS传动耦合方式。对轻中型载重汽车而言，所需电机助力远超过乘用车，因而需要设计全新的适用于商用汽车重载工况的电机助力传动耦合机构，使得电机助力经过传动耦合机构，能够和原来的机械式转向器合成为整体式助力转向系统。目前电动助力转向系统主要应用于齿轮齿条式转向器，而轻中型商用汽车采用循环球式转向器，乘用车所用的通用助力方式不适用于轻中型商用汽车。因而，电动助力转向机构在乘用车上得到应用，而在商用车上很少采用。(18)2液压助力布置方案的拟定(19)2.1转向系的功用与要求(20)转向系是用来改变汽车的行驶方向和保持汽车的直线行驶的。它是由转向器和
17、转向传动装置两大部分所组成。在采用动力转向的汽车上还有动力系统。(21)根据转向系的工作特点，对其提出如下要求：(22)1.工作可靠。转向系对汽车的行驶安全性影响很大，因而其零件应有足够的强度、刚度和寿命。(23)2.操纵轻便。这是减轻驾驶员的劳动强度和保证汽车安全行驶的重要因素之一。操纵轻便性应包含三方面内容：(24)(l)汽车转向时必须作用在转向盘上的手力P手要小，一般最大极限值是：(25)小客车20P=手最大公斤中型载重车36P=手最大公斤重型载重车45(26)P=手最大公斤采用转向加力器、增大转向传动装置的力传动比i力(27)、提高转向器的效率(用滚动摩擦代替滑动摩擦)等都是减小转向盘
18、手力P手的有效方法。(28)(2)汽车转向时，转向盘的回转圈数要少。当汽车朝一个方向极限转弯时，转向盘的转动圈数不能超过22.5圈。因而转向系的角传动比不宜太大。(29)(3)汽车直线行驶时，转向盘应稳定，无抖动和摆动现象。这就要求转向系在整车布置上与行走系统运动协调；汽车在转向后，转向盘能自动回正，要求转向器有一定的可逆性，同时要正确地选择前轮定位角。(30)3.汽车转向时要有正确的运动规律。要求合理地设计梯形机构，保证汽车在转向时车轮是纯滚动而没有滑动。(31)4.既要尽量减少汽车转向轮遭到的冲击传到方向盘上，又要保证驾驶员有正确的道路感觉。进而要求适当地控制转向器的可逆程度。(32)5.
19、转向系的调整应尽量少而简单。(33)2.2转向器方案分析(34)根据转向器所用传动副的不同，转向器有多种。常见的有循环球式球面蜗杆蜗轮式、蜗杆曲柄销式和齿轮齿条式等。转向器的构造形式，决定了其效率特性以及对角传动比变化特性的要求。选用那种效率特性的转向器应有汽车用处来决定，并和转向系方案有关。经常行驶在好路面上的轿车和市内用客车，能够采用正效率较高的、可逆程度大的转向器。(35)齿轮齿条式转向器的构造简单，因而制造容易，成本低，正、逆效率都高。为了防止和缓和反向冲击传给方向盘，必须选择较大的传动比，或装有吸振装置的减振器。蜗杆曲柄销式转向器角传动比的变化特性和啮合间隙特性变化受限制，不能完全知
20、足设计者的意图。(36)循环球式转向器中一般有两级传动副。第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。转向螺杆的轴颈支撑在两个圆锥滚子轴承上。轴承紧度可用调整垫片调整。转向螺母的下平面上加工成齿条，与齿扇轴内的齿扇部分相啮合。通过转向盘转动转向螺杆时，转向螺母不转动，只能轴向移动，并驱使齿扇轴转动。为了减小转向螺杆和转向螺母之间的摩擦，其间装有小钢球以实现滚动摩擦。二者的螺旋槽能配合构成近似圆形断面轮廓的螺旋管状通道。转向螺母外有两根导管，两端分别插入螺母的一对通孔。导管内装满了钢球。两根导管和螺母内的螺旋管状通道组合成两条各自独立的封闭的钢球流道。转向器工作是两列钢球只是在各自封闭的流道
21、内循环，而不脱出。(37)转向螺母上的齿条式倾斜的，因而与之啮合的齿应当是分度圆上的齿厚沿齿扇轴线按线性关系变化的变厚齿扇。由于循环球转向器的正传动效率很高，操作轻便，使用寿命长。经常用于各种汽车。(38)综上最后本次设计选定循环球式转向器。(39)2.3液压助力转向机构布置方案分析(40)液压式动力转向由于油压工作压力高，动力缸尺寸小、质量轻，构造紧凑，油液具有不可压缩性，灵敏度高以及油液的阻尼作用能够吸收里面的冲击等优点而得到广泛应用。(41)2.3.1动力转向机构布置方案(42)液压式动力转向机构是由分配阀、转向器、动力缸、液压泵、储油罐和油管等组成。(43)(44)(45)(46)(4
22、7)(48)(49)(50)(51)(52)广东技术师范学院本科毕业设计(53)10(54)根据分配阀、转向器和动力缸三者互相位置的不同，液压式动力机构可分为整体式、半整体式、转向加力器。机械转向器和转向动力缸设计成一体，并与转向控制阀组装在一起，这种三合一的部件称为整体式动力转向器如图2-1。另一种方案是只将转向控制阀同机械转向器组合成一个部件，该部件称为半整体式动力转向器如图2-2，转向动力缸则做成独立部件。第三种方案是将机械转向器作为独立部件，而将转向控制阀和转向动力缸组合成一个部件，称为转向加力器如图2-3。(55) (56)(57)(58)在分析比拟上述几种不同动力转向机构布置方案时
23、，常从构造上能否紧凑、转向器主要零件能否承受有动力缸建立起来的载荷、拆装转向器能否容易、管路十分是软管的管路、转向轮在侧向力作用下能否容易引起转向轮摆振、能不能采用典型转向器等方面来做比拟。例如，整体式动力转向器，由于其分配阀、转向器、动力缸三者装在一起，因此构造紧凑，管路也短。其缺点是转向摇臂轴、摇臂等转向器的主要零件，都要承受有动力缸所建立起来的载荷，因而必须加大它们的尺寸和质量，给布置带来不利的影响；同时还不能采用典型的转向器，拆装转向器时要比分置式的困难。除此之外，由于对转向器的密封性要求比拟高，这些给转向器的设计带来不少的困难。(59)分置式动力转向器由于分开布置，故其机械转向器能够
24、采用任何一种典型的结构；转向器零件也不受动力缸助力载荷的影响；当汽车的转向桥负荷过大时，可加大缸径或增加动力缸的缸数而不影响转向器的基本尺寸。但分置式的零件数较多，管路布置也比拟复杂。在分置式的构造中，半分置式和联阀式的应用最多，连杆式的应用最少。(60)综上最后本次设计的布置形式选定为半分置式。(61)2.3.2动力转向器构造形式的选择(62)动力转向器的构造形式有常压式和常流式之分。当转向分配阀在中间位置时常闭，使工作油液一直处于高压状态的动力转向器，称为常压式动力转向器；当转向分配阀在中间位置时常开，使工作油液一直处于常流状态的动力转向器，称为常流式动力转向器。(63)上述的两种液压转向
25、加力装置相比拟，常压式的优点在于有蓄能器积蓄液压能，可(64)(65)(66)(67)(68)(69)(70)(71)(72)(73)广东技术师范学院本科毕业设计(74)12(75)以使用流量较小的转向液压泵，而且能还能够在液压泵不运转的情况下保持一定得转向能力，使汽车有可能续驶一定的距离。这一点对大型汽车而言尤为重要。故本设计采用常压式的。(76)2.3.3分配阀的构造方案 (77)(78)图2-4滑阀的构造和工作原理(79)分配阀有两种构造方案：分配阀中的阀与阀体以轴向移动方式来控制油路的称为滑阀式如图2-4，以旋转运动来控制油路的称为转阀式。(80)滑阀式分配阀构造简单，生产工艺性好，易
26、于布置，使用性能好，曾得到广泛的运用。(81)转阀式与滑阀式比拟，灵敏度高、密封件少而且构造较为先进。由于转阀式是利用扭杆弹簧使转阀回位，所以构造复杂。(82)综上最后本次设计的控制阀选用滑阀。(83)2.4液压系统方案分析(84)2.4.1常用转向液压系统工作原理(85)汽车直线行驶时，方向盘保持不动，转向器分配阀5处于中位常开，液压泵2卸载，液压油直接回油箱8。转向时，驾驶员旋转方向盘，螺杆作微前移或后移，转向器内滑阀偏离中间位置，压力油自液压泵出来，经液压控制集成元件4稳流稳压后，经转向器分配阀5，进入转向缸6，由液压缸推动转向轮转动，实现转向(如图2-5所示)。 (86)(87)2.4
27、.2系统设计工作原理(88)该系统在原通用转向液压系统上合理加设液控背压阀、带单向阀的节流阀、开式减压阀、中位为“H型的液控三位四通换向阀。液控背压阀为当转向器分配阀工作(不在中位)时，控制支路系统产生背压，操作液控换向阀，使液压缸工作。带单向阀的节流阀为控制液控背压阀进出控制口的流量，即控制液控背压阀阀芯滑动速度。开式减压阀为系统压力随转向桥负荷上升，当高于低压转向器额定工作压力时，使支路(流入转向器)压力保持恒定，保证转向器压力不超过工作压力。三位四通换向阀起转向器分配阀作用，控制方向与转向器分配阀一致。(89)(1)汽车直线行驶如图2-6所示：转向器分配阀在中位时，汽车处于直线行驶状态，
28、转向液压系统无负载。根据液体工作特性，液体经过开式减压阀5直接进入转向分配阀8后全部回油箱1，其原因有两种：一是转向器分配阀8的中位油路接通构造为“H型，“A1“B1“O1“P1口互相接通，系统无法建压；二是开式减压阀在系统无压力状态下无减压作用，整个支路无节流。液控背压阀7、液控换向阀8及液压缸10处于非工作状态。(90)(2)汽车左转向：如图2-6所示，方向盘向左转动，转向器分配阀8工作位置移到“平行位置，压力油接通到液控换向阀9“平行位置的方向控制口，支路成封闭回路，迅速建压到液控换向阀9的阀芯开启压力，推动阀芯，使液控换向阀9的工作位置移到“平行位置。支路继续升压至液控背压阀7开启压力，压力油推开液控背压阀7、经过液控换向阀9进入液压缸10(执行元件)。同时，压力油经过单向节流阀6进入液控(91)背压阀7的有杆腔，在保证液控换向阀9的阀芯彻底移动到换向位置的前提下，缓慢推动锥阀芯(相对液控阀的阀芯移动速度)至到最大开度，消除压力油经过液控背压阀7时产生的压力损失，并防止系统在高压状态下发热升温。执行系统压力随转向桥的负载升压，当压力升过减压阀的设定出口压力时，减压阀开场减压工作，始终保证转向器分配阀压力恒定，不超载，大大提高了转向器可靠性。