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1、(强烈推荐)多功能智能小车的硬件设计毕业论文设计摘要本课题制作了一款具有多功能的智能小车，通过设计电子智能小车的机械构造，在此平台上采用超声波测量小车与前方障碍的距离并通过液晶显示，同时运用PWM调速，完成自动巡线和通过PC端控制软件蓝牙无线遥控智能小车的功能，并且具有运行状态的声光指示功能。完成整个系统的硬件设计和上位机软件设计。而且使本智能小车具有较好的人车交互界面，稳定性和美观性。本设计以两减速直流电动机为主驱动，通过红外传感器来收集地面途径信息，送入主控单元STC89C52单片机，处理数据后完成相应动作，到达本身控制，电机驱动电路采用L298N驱动芯片，以此实现巡黑线的功能；通过超声波
2、传感器，单片机作出相应的处理，完成测距的功能，通过LCD1602实时显示距离；通过设计上位机控制软件，通过按键给串口蓝牙发送机发送数据，发送机再给串口蓝牙接收机发送数据，建立连接，小车上单片机通过解码处理，给出相应的控制信号，实现智能小车的短距离的无线控制。本课题具有较好的趣味性，能够作为高级智能玩具，同时相当于简易机器人，能够作为我们大学生学习嵌入式控制的强有力的应用实例。关键字：单片机传感器PWM超声波无线蓝牙ABSTRACTThistopicofthemechanicalelectronicstructure,ontheplatformandthecarinfrontoftheultra
3、sonicmeasuringthedistancebetweenobstaclesandthroughtheliquidcrystaldisplay,whiletheuseofPWMspeedcontrolofautotransmissionlineandadoptionofthePC-sideBluetoo-thwirelessremotecontrolsoftwarefeaturessmartcar,andthestateofsoundandlightindicator.CompletetheandPCsoftwaredesign.Andthesmartcarofthetwomaindri
4、vegearDCmotor,throughthegroundpathofinfraredsensorstocollectinformationintothemaincontrolunitSTC89C52microcontroller,topr-ocessdatatocompletetheappropriateaction,toachievetheirowncontrol,motordrivecircuitL298Ndriverchip,therebyachievingblacklinepatrolfunctions;byultrasonicse-nsors,microcontrollerpro
5、cessingaccordinglycompletetherangingfunction,real-timedi-splaybyLCD1602distance;throughthedesignofPCcontrolsoftware,keytotheserialportthroughtheBluetoothtransmittertosenddatatogivetheserialtransmitterBluetoothreceivertosenddatatoestablishtheconnection,thesmallcarMCUthroughthedecodingprocess,correspo
6、ndingcontrolsignals,intelligentcaroftheshort-rangewirelesscontrol.Thistopic,canserveasaseniorintelligencetoys,whiletheequivalentofsimplerobots,asourstudentslearncanbeapowerfulembeddedcontrolapplicationexample.KeyWords:MCU;sensor;PWM;Ultrasonic;WirelessBluetooth毕业设计论文原创性声明和使用受权讲明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计论
7、文，是我个人在指导老师的指导下进行的研究工作及获得的成果。尽我所知，除文中十分加以标注和致谢的地方外，不包含其别人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过奉献的个人或集体，均已在文中作了明确的讲明并表示了谢意。作者签名：日期：-指导老师签名：日期：使用受权讲明本人完全了解大学关于采集、保存、使用毕业设计论文的规定，即：根据学校要求提交毕业设计论文的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计论文的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校能够采用影印、当前位置：文档视界(强烈推荐)多功能智能小车的硬件设计毕业论文设计(
8、强烈推荐)多功能智能小车的硬件设计毕业论文设计学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所获得的研究成果。除了文中十分加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要奉献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承当。作者签名：日期：年月日学位论文版权使用受权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人受权大学能够将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，能够采用影印、
9、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名：日期：年月日当前位置：文档视界(强烈推荐)多功能智能小车的硬件设计毕业论文设计(强烈推荐)多功能智能小车的硬件设计毕业论文设计当前位置：文档视界(强烈推荐)多功能智能小车的硬件设计毕业论文设计(强烈推荐)多功能智能小车的硬件设计毕业论文设计当前位置：文档视界(强烈推荐)多功能智能小车的硬件设计毕业论文设计(强烈推荐)多功能智能小车的硬件设计毕业论文设计当前位置：文档视界(强烈推荐)多功能智能小车的硬件设计毕业论文设计(强烈推荐)多功能智能小车的硬件设计毕业论文设计当前位置：文档视界(强烈推荐)多功能智能小车的硬件设计毕业论文设计(强烈推荐)多功能智能小车的硬件设计毕业论文设计当前位置：文档视界(强烈推荐)多功能智能小车的硬件设计毕业论文设计(强烈推荐)多功能智能小车的硬件设计毕业论文设计