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1、机电一体化大专毕业论文机电一体化技术应用及其研究摘要讨论了机电一体化技术在数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、微型化、集成化、带源化、绿色化这些方面的研究和发展对于改变整个机械制造业相貌所起的重要作用，并讲明机电一体化技术的智能化技术，分布式控制系统、开放式控制系统、现场总线技术、沟通传动技术在钢铁中的应用以及趋势。第1章绪论概述进入80年代以来，关于机电一体化技术的研究和应用已成为全球性的课题，能够讲，参军事到经济、从生产到生活、从简单的日用消费品生产到复杂的社会生产和管理系统.机电一体化技术几乎到达无所不在、无孔不入的地步。然而，“什么是机电一体化，呼机电一体化技术都包括那些特征，“机
2、电一体化技术在各应用领域中的发展状况怎样等问题却很难令人回答，这一方面是由于机电一体化技术的研究不断向深度持续发展，所采用的技术手段越来越先进，无法通过定义来界定其发展潜力;另一方面是由于机电一体化技术的应用领域不断向户度持续发展，也无法通过定义来界定其应用范围。第二章机电一体化技术发展机电一体化是机械、控制、机、信息处理等多学科的穿插融合，其发展和进步有赖于相关技术的进步与发展，其主要发展方向有数字化、智能化、模块化、化、人性化、微型化、集成化、带源化和绿色化数字化微控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础，如不断发展的数控机床和机器人；而计算机网络的迅速崛起，为数字化设计与制造铺平了道路，
3、如虚拟设计、计算机集成制造等。数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。智能化即要求机电产品有一定的智能,使它具有类似人的逻辑考虑、判定推理、自主决策等能力。例如在CNC数控机床上增加人机对话功能，设置智能I/O接口和智能工艺数据库，会给使用、操作和维护带来极大的方便。随着模糊控制、神经网络、灰色理论、小波理论、混沌与分岔等人工智能技术的进步与发展，为机电一体化技术发展开拓了广阔天地。模块化由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元模块是一项复
4、杂而有前途的工作。如研制具有集减速、变频调速电机一体的动力驱动单元；具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的电机一体控制单元等。这样，在产品开发设计时，能够利用这些标准模块化单元迅速开发出新的产品。网络化由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾。而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品，现场总线和局域网技术使家用电器网络化成为可能，利用家庭网络把各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家用电器系统，使人们在家里可充共享受各种高技术带来的好处，因而，机电一体化产品无疑应朝网络化方向发展。人性化机电一体化产品的最终使用对象是人，怎样给机电一体化产品赋予人的智能、情感和人性显得愈
5、来愈重要，机电一体化产品除了完善的性能外，还要求在色彩、造型等方面与环境相协调，使用这些产品，对人来讲还是一种享受，如家用机器人的最高境界就是人机一体化。微型化微型化是精细加工技术发展的必然，也是提高效率的需要。微机电系统(MicroElectronicMechanicalSystems，简称MEMS)是指可批量制作的，集微型机构、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路，直至接口、通信和电源等于一体的微型器件或系统。自1986年美国斯坦福大学研制出第一个医用微探针，1988年美国加州大学Berkeley分校研制出第一个微电机以来，国内外在MEMS工艺、材料以及微观机理研究方面获得了很大进
6、展，开发出各种MEMS器件和系统，如各种微型传感器压力传感器、微加速度计、微触觉传感器，各种微构件微膜、微粱、微探针、微连杆、微齿轮、微轴承、微泵、微弹簧以及微机器人等。集成化集成化既包含各种技术的互相浸透、互相融合和各种产品不同构造的优化与复合，又包含在生产经过中同时处理加工、装配、检测、管理等多种工序。为了实现多品种、小批量生产的自动化与高效率，应使系统具有更广泛的柔性。首先可将系统分解为若干层次，使系统功能分散，并使各部分协调而又安全地运转，然后再通过软、硬件将各个层次有机地联络起来，使其性能最优、功能最强。带源化是指机电一体化产品本身带有能源，如太阳能电池、燃料电池和大容量电池。由于在
7、很多场合无法使用电能，因此对于运动的机电一体化产品，自带动力源具有独特的好处。带源化是机电一体化产品的发展方向之一。绿色化技术的发展给人们的生活带来宏大变化，在物质丰富的同时也带来资源减少、生态环境恶化的后果。所以，人们呼唤保护环境，回归，实现可持续发展，绿色产品概念在这种呼声中应运而生。绿色产品是指低能耗、低材耗、低污染、舒适、协调而可再生利用的产品。在其设计、制造、使用和销毁时应符合环保和人类健康的要求，机电一体化产品的绿色化主要是指在其使用时不污染生态环境，产品寿命结束时，产品可分解和再生利用。第三章机电一体化技术在钢铁中应用在钢铁企业中，机电一体化系统是以微处理机为核心，把微机、工控机
8、、数据通讯、显示装置、仪表等技术有机的结合起来，采用组装合并方式，为实现工程大系统的综合一体化创造有力条件，加强系统控制精度、质量和可靠性。机电一体化技术在钢铁企业中主要应用于下面几个方面：智能化控制技术(IC)由于钢铁工业具有大型化、高速化和连续化的特点，传统的控制技术碰到了难以克制的困难，因而非常有必要采用智能控制技术。智能控制技术主要包括专家系统、模糊控制和神经网络等，智能控制技术广泛应用于钢铁企业的产品设计、生产、控制、设备与产品质量诊断等各个方面，如高炉控制系统、电炉和连铸车间、轧钢系统、炼钢连铸轧钢综合调度系统、冷连轧等。分布式控制系统(DCS)分布式控制系统采用一台中央机指挥若干
9、台面向控制的现场测控计算机和智能控制单元。分布式控制系统能够是两级的、三级的或更多级的。利用计算机对生产经过进行集中监视、操作、管理和分散控制。随着测控技术的，分布式控制系统的功能越来越多。不仅能够实现生产经过控制，而且还能够实如今线最优化、生产经过实时调度、生产计划统计管理功能，成为一种测、控、管一体化的综合系统。CS具有特点控制功能多样化、操作简便、系统能够扩展、维护方便、可靠性高等特点。CS是监视集中控制分散，故障影响面小，而且系统具有连锁保护功能，采用了系统故障人工手动控制操作措施，使系统可靠性高。分布式控制系统与集中型控制系统相比，其功能更强，具有更高的安全性，是当前大型机电一体化系
10、统的主要潮流。开放式控制系统(OCS)开放控制系统(OpenControlSystem)是目前计算机技术发展所引出的新的构造体系概念。“开放意味着对一种标准的信息交换规程的共鸣和支持，按此标准设计的系统，能够实现不同厂家产品的兼容和互换，且资源分享。开放控制系统通过通信使各种控制设备、管理计算机互联，实现控制与经营、管理、决策的集成，通过现场总线使现场仪表与控制室的控制设备互联，实现测量与控制一体化。计算机集成制造系统(CIMS)钢铁的CIMS是将人与生产经营、生产管理以及经过控制连成一体，用以实现从原料进厂，生产加工到产品发货的整个生产经过全局和经过一体化控制。目前钢铁企业已基本实现了经过自
11、动化，但这种“自动化孤岛式的单机自动化缺乏信息资源的分享和生产经过的统一管理，难以适应钢铁生产的要求。将来钢铁企业竞争的焦点是多品种、小批量生产，质优价廉，及时交货。为了提高生产率、节能降耗、减少人员及现有库存，加速资金周转，实现生产、经营、管理整体优化，关键就是加强管理，获取必须的效益，提高了企业的竞争力。美国、日本等一些大型钢铁企业在20世纪80年代已广泛实现CIMS化。现场总线技术(FBT)现场总线技术(FiedBusTechnology)是连接设置在现场的仪表与设置在控制室内的控制设备之间的数字式、双向、多站通信链路。采用现场总线技术取代现行的信号传输技术(如420mA，C直流传输)就
12、能使更多的信息在智能化现场仪表装置与更高一级的控制系统之间在共同的通信媒体上进行双向传送。通过现场总线连接可省去66%或更多的现场信号连接导线。现场总线的引入导致CS的变革和新一代围绕开放自动化系统的现场总线化仪表，如智能变送器、智能执行器、现场总线化检测仪表、现场总线化PLC(ProgrammableLogicController)和现场就地控制站等的发展。沟通传动技术传动技术在钢铁工业中起至关重要的作用。随着电力技术和微电子技术的发展，沟通调速技术的发展非常迅速。由于沟通传动的优越性，电气传动技术在不久的将来由沟通传动全面取代直流传动，数字技术的发展，使复杂的矢量控制技术实用化得以实现，沟
13、通调速系统的调速性能已到达和超过直流调速水平。如今无论大容量电机或中小容量电机都能够使用同步电机或异步电机实现可逆平滑调速。沟通传动系统在轧钢生产中一出现就遭到用户的欢迎，应用不断扩大总结综上所述,经过20多年的发展，机电一体化技术已经成为当今世界最热门、最重要的技术发展方向之一，并影响到几乎全部的工业行业。我国从80年代初对机电一体化技术和产品开场予以重视，先后在国家科技攻关计划、863高科技计划和国家自然科学基金中列专项对机电一体技术加以研究，并获得了一系列重大科技成果。199。年，国家将用电子技术改造传统产业列为“八五及本世纪后十年发展全民经济的重要战略技术措施，机电一体化技术的推广应用
14、已获得相当进展。致谢大学光阴，匆匆，太匆匆。一切恍如昨日记忆犹新，转眼间，灰飞烟灭，各走天涯。回顾这三年，感慨万分，万千思绪在心头。讲不出，道不尽，心中多少欢乐与忧愁。谢谢学校三年来给予我的教诲和莫大的帮助，无论是在学习上、还是在工作的经过中都教会了我很多很多。在学校和教师的悉心指导下，我也渐渐地学到了很多知识不管是专业知识还是其它方面的知识。在我论文的整个写作经过中，从论文的选题、提纲的撰写、格式的要求、内容的修改甚至标点符号各个方面都给了具体的意见和修改，使我能够按时根据学院要求顺利地完成整篇论文。我很庆幸能够在这样学校学校，感谢学校感谢教师！参考文献1李建勇.机电一体化技术M.北京:科学
15、出版社,2004.2李运华.机电控制M.北京:北京航空航天大学出版社,2003.3洪钟洲.数控系统的发展现状和趁势.机电一体化.19964项占琴.微电子机械的发展现状及前景.机电工程.1997，5张建民.机电一体化系统设计M.北京：北京理工大学出版社，19966陈瑜.国外机电一体化技术发展趋势J.国外机电一体化技术.2000，57谢存禧.机电一体化生产系统设计.北京：机械工业出版社，19998机电一体化技术手册编委会.机电一体化技术手册.北京：机械工业出版社，19949胡泓、姚伯威主编.机电一体化原理及应用.北京：国防工业出版社，199910梁景凯主编.机电一体化技术与系统.北京：机械工业出版社，199711徐志毅主编.机电一体化实用技术.上海：上海科学技术文献出版社，199512秦曾煌主编.电工学.北京：高等教育出版社，1999