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1、机电一体化毕业论文毕业论文范文题目：机电一体化应用及发展趋势学生所在单位：姓名：韩晓东教育层次：专科学号：专业：机电一体化指导老师引言当代科学技术的发展极大地推动了不同学科的穿插与浸透,引起了工程领域的技术改造与革命。在机械工程领域,由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的浸透所构成的机电一体化,使机械工业的技术构造、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了宏大变化,使工业生产由“机械电气化迈入了“机电一体化为特征的发展阶段。迄今为止，世界各国都在大力推广机电一体化技术。在人们生活的各个领域已得到广泛的应用，并以蓬勃的生机向前发展，不仅深入地影响着全球的科技、经济、社会和军事
2、的发展，而且也深入影响着机电一体化的发展趋势。关键词：历史、应用、发展趋势一、机电一体化技术发展历程自电子技术一问世,电子技术与机械技术的结合就开场了,只是出现了半导体集成电路,尤其是出现了以微处理器为代表的大规模集成电路以后,机电一体化技术之后有了明显进展,引起了人们的广泛注意.“机电一体化这个词是日本安川电机公司在上世纪60年代末作商业注册时最先创用的。当时及70年代，人们一直把机电一体化看作是机械与电子的结合。国内早期将“机电一体化技术与“机械电子学并用，近年来“机电一体化更流行使用。80年代，信息技术崭露头角。微处理机的性能提高，为更高级的机电一体化产品所采用，典型的机电一体化产品如数
3、控机床、工业机器人和汽车的电子控制系统等。微机作为关键技术引入了飞行器系统后，使机械-电子系统在高度控制、排气控制、振动控制和保险气袋等方面获得广泛应用。关于“机电一体化这个名词的起源，讲法很多。早在1971年，日本“机械设计杂志副刊就提出了“Electronics这一名词，从图47.6-1可见它是融合机械技术、电子技术、信息技术等多种技术为一体的新兴的技术。采用机电一体化技术设计和制造出的产品，称之为机电一体化产品。从系统科学的观点来看，机电一体化产品又可称之为机电一体化系统，它是集机械元件和电子元件于一体的复合系统。信息技术驱使机械系统在不同程度上利用数据库，连洗衣机和其他消费品也用上了数
4、据库驱动系统。这样，对机电一体化的系统设计方法的探索、成型和系统集成以及并行工程设计和控制的施行日显重要。此外，光学也进入了机电一体化，产生了“光机电一体化的新领域。进入90年代，通信技术进入了机电一体化，机器可像机器人系统那样遥控和虚拟现实多媒体等技术严密联络的计算机控制的网络化机电一体化日益普及。有些机电一体化机械可两用，有的在性能上更是多用处的，尤其是微传感器和执行器技术的发展，和半导体技术以光刻为基础的方法以及和传统机电一体化微型化方法的结合，创始了以精细工程和系统集成为特点的机电一体化新分支“微机电一体化。固然微加工方法尚未成熟，但将逐步成为集成控制系统的一个组成部分。之后，机电一体
5、化随着自动化技术的发展而日益发展，稳步进入了21世纪1.光机电一体化.一般的机电一体化系统是由传感系统、能源系统、信息处理系统、机械构造等部件组成的.因而,引进光学技术,实现光学技术的先天优点是能有效地改良机电一体化系统的传感系统、能源(动力)系统和信息处理系统.光机电一体化是机电产品发展的重要趋势.二、机电一体化的发展进程2.自律分配系统化柔性化.将来的机电一体化产品,控制和执行系统有足够的“冗余度，有较强的“柔性，能较好地应付突发事件，被设计成“自律分配系统。在自律分配系统中，各个子系统是互相独立工作的，子系统为总系统服务，同时具有本身的“自律性，可根据不同的环境条件作出不同反响。其特点是
6、子系统可产生本身的信息并附加所给信息，在总的前提下，详细“行动是能够改变的。这样，既明显地增加了系统的适应能力(柔性)，又不因某一子系统的故障而影响整个系统。3.全息系统化智能化。今后的机电一体化产品“全息特征越来越明显，智能化水平越来越高。这主要收益于模糊技术、信息技术(尤其是软件及芯片技术)的发展。除此之外，其系统的层次构造，也变简单的“从上到下的形势而为复杂的、有较多冗余度的双向联络。4.“生物一软件化仿生物系统化。今后的机电一体化装置对信息的依靠性很大，并且往往在构造上是处于“静态时不稳定，但在动态(工作)时却是稳定的。这有点类似于活的生物：当控制系统(大脑)停止工作时，生物便“死亡，
7、而当控制系统(大脑)工作时，生物就很有活力。仿生学研究领域中已发现的一些生物体优良的机构可为机电一体化产品提供新型机体，但怎样使这些新型机体具有活的“生命还有待于深化研究。这一研究领域称为“生物软件或“生物系统，而生物的特点是硬件(肌体)软件(大脑)一体，不可分割。看来，机电一体化产品固然有向生物系统化发展趋，但有一段漫长的道路要走。5.微型机电化微型化。目前，利用半导体器件制造经过中的蚀刻技术，在实验室中已制造出亚微米级的机械元件。当将这一成果用于实际产品时，就没有必要区分机械部分和控制器了。届机会械和电子完全能够“融合，机体、执行机构、传感器、CPU等可集成在一起，体积很小，并组成一种自律
8、元件。这种微型机械学是机电一体化的重要发展方向。二、机电一体化技术的主要应用领域1、数控机床数控机床及相应的数控技术经过40年的发展,在构造、功能、操作和控制精度上都有迅速提高,详细表如今:总线式、模块化、紧凑型的构造,即采用多CPU、多主总线的体系构造。开放性设计,即硬件体系构造和功能模块具有层次性、兼容性、符合接口标准,能最大限度地提高用户的使用效益。WOP技术和智能化。系统能提供面向车间的编程技术和实现二、三维加工经过的动态仿真,并引入在线诊断、模糊控制等智能机制。大容量存储器的应用和软件的模块化设计,不仅丰富了数控功能,同时也加强了CNC系统的控制功能。能实现多经过、多通道控制,即具有
9、一台机床同时完成多个独立加工任务或控制多台和多种机床的能力,并将刀具破损检测、物料搬运、机械手等控制都集成到系统中去。系统的多级网络功能,加强了系统组合及构成复杂加工系统的能力。以单板、单片机作为控制机,加上专用芯片及模板组成构造紧凑的数控装置。2、计算机集成制造系统(CIMS)CIMS的实现不是现有各分散系统的简单组合,而是全局动态最优综合。它打破原有部门之间的界限,以制造为基干来控制“物流和“信息流,实现从经营决策、产品开发、生产准备、生产实验到生产经营管理的有机结合。企业集成度的提高能够使各种生产要素之间的配置得到更好的优化,各种生产要素的潜力能够得到更大的发挥。3、柔性制造系统(FMS
10、)柔性制造系统是计算机化的制造系统,主要由计算机、数控机床、机器人、料盘、自动搬运小车和自动化仓库等组成。它能够随机地、实时地、按量地根据装配部门的要求,生产其能力范围内的任何工件,十分适于多品种、中小批量、设计更改频繁的离散零件的批量生产。4、工业机器人第1代机器人亦称示教再现机器人,它们只能根据示教进行重复运动,对工作环境和作业对象的变化缺乏适应性和灵敏性;第2代机器人带有各种先进的传感元件,能获取作业环境和操作对象的简单信息,通过计算机处理、分析,做出一定的判定,对动作进行反应控制,表现出低级智能,已开场走向实用化;第3代机器人即智能机器人,具有多种感悟功能,可进行复杂的逻辑思维、判定和
11、决策,在作业环境中独立行动,与第5代计算机关系密切。三机电一体化技术的发展前景纵观国内外机电一体化的发展现状和高新技术的发展动向,机电一体化将朝着下面几个方向发展。1、智能化智能化是机电一体化与传统机械自动化的主要区别之一,也是21世纪机电一体化的发展方向。近几年,处理器速度的提高和微机的高性能化、传感器系统的集成化与智能化为嵌入智能控制算法创造了条件,有力地推动着机电一体化产品向智能化方向发展。智能机电一体化产品能够模拟人类智能,具有某种程度的判定推理、逻辑思维和自主决策能力,进而取代制造工程中人的部分脑力劳动。2、系统化系统化的表现特征之一就是系统体系构造进一步采用开放式和形式化的总线构造
12、。系统能够灵敏组态,进行任意的剪裁和组合,同时寻务实现多子系统协调控制和综合管理。表现特征之二是通信功能大大加强,一般除RS232等常用通信方式外,实现远程及多系统通信联网需要的局部网络正逐步被采用。将来的机电一体化愈加注重产品与人的关系,怎样赋予机电一体化产品以人的智能、情感、人性显得越来越重要。机电一体化产品还可根据一些生物体优良的构造研究某种新型机体,使其向着生物系统化方向发展。3、微型化微型机电一体化系统高度融合了微机械技术、微电子技术和软件技术,是机电一体化的一个新的发展方向。国外称微电子机械系统的几何尺寸一般不超过1cm3,并正向微米、纳米级方向发展。由于微机电一体化系统具有体积小
13、、耗能小、运动灵敏等特点,可进入一般机械无法进入的空间并易于进行精细操作,故在生物医学、航空航天、信息技术、工农业乃至国防等领域,都有广阔的应用前景。目前,利用半导体器件制造经过中的蚀刻技术,在实验室中已制造出亚微米级的机械元件。4、模块化模块化也是机电一体化产品的一个发展趋势,是一项重要而艰巨的工程。由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多,研制和开发具有标准机械接口、电气接口、动力接口、信息接口的机电一体化产品单元是一项复杂而重要的事,它需要制订一系列标准,以便各部件、单元的匹配和接口。机电一体化产品生产企业可利用标准单元迅速开发新产品,同时可以以不断扩大生产规模。5、网络化网络技术的飞速发展
14、对机电一体化有重大影响,使其朝着网络化方向发展。机电一体化产品的种类很多,面向网络的方式也不同。由于网络的普及,基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾,而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品。6、绿色化工业的发达使人们物质丰富、生活舒适的同时也使资源减少,生态环境遭到严重污染,于是绿色产品应运而生。绿色化是时代的趋势,其目的是使产品从设计、制造、包装、运输、使用到报废处理的整个生命周期中,对生态环境无危害或危害极小,资源利用率极高。机电一体化产品的绿色化主要是指使用时不污染生态环境,报废时能回收利用。绿色制造业是当代制造业的可持续发展形式。五、我国发展“机电一体化面临的形势和任务机电一体
15、化工作主要包括两个层次：一是用微电子技术改造传统产业，其目的是节能、节材，提高工效，提高产品质量，把传统工业的技术进步提高一步；二是开发自动化、数字化、智能化机电产品，促进产品的更新换代。四、我国“机电一体化面临的形势及任务与其相应对策一、形势：我国用微电子技术改造传统工业的工作量大而广，有难度我国用机电一体化技术加速产品更新换代，提高市场占有率的呼声高，有压力。我国用机电一体化产品取代技术含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、扰民产品的责任重，有意义。在我国工业系统中，能耗、耗水大户，对环境污染严重的企业还占相当大的比重。近年来我国的工业构造、产品构造固然几经调整，但由于多种原因，成效一
16、直不够明显。这里面虽然有上级领导部门的政出多门问题，有企业的“故土难离“死守故业问题，但不可否认也有优化不出理想的产业，优选不出中意的产品问题。上佳的答案早就摆在了这些企业的面前，这就是发展机电一体化，开发和生产有关的机电一体化产品。机电一体化产品功能强、性能好、质量高、成本低，且具有柔性，可根据市场需要和用户反映时产品构造和生产经过做必要的调整、改革，而无须改换设备。这是解决机电产品多品种、少批量生产的重要出路。同时，可为传统的机械工业注入新鲜血液，带来新的活力，把机械生产从繁重的体力劳动中解脱出来，实现文明生产。另外，从市场需求的角度看，由于我国研制、开发机电一体化产品的历史不长，差距较大
17、，很多产品的品种、数量、档次、质量都不能知足需求，每年进口量都比拟大，因而亟需发展。二任务我国在机电一体化方面的任务能够概括为两句话：一句话是广泛深化地用机电一体化技术改造传统产业；另一句话是大张旗鼓地开发机电一体化产品，促进机电产品的更新换代。总的目的是促进机电一体产业的构成、为我国产业构造和产品构造调整作奉献。总之，机电一体化技术既是振兴传统机电工业的新鲜血液和源动力，又是开启我国机电行业产品构造、产业构造调整大门的钥匙。三对策1、加强统筹安排，协调发展计划目前，我国从事“机电一体化研究开发及生产的单位很多。各自都有一套本人的发展策略。各单位的计划由于受各自立足点、着眼点的限制，难免只考虑
18、局部利益，各主管部门的有关计划和规划，也有统一考虑缺乏，统筹安排不够的问题，同时缺少综观全局的有权威性的发展计划和战略规划。因而，建议各主管部门责成有关单位在进行深化调查研究、科学分析的基础上，制定出统管全局的“机电一体化研究、开发、生产计划和规划，避免开发上重复，生产上撞车!2、强化行业管理，发挥“协会作用目前，我国“机电一体化较热，而按目前的行业划分方法和管理体制，“政出多门是难哆的。因而，我国有必要明确一个“机电一体化行业的统管机构，根据目前国家政治体制改革和经济体制改革的精神，以及机电一体化行业特点，我们建议，尽快加强北京机电一体化协会的建设，赋予其行业管理职能。“协会要进一步扩大领导
19、机构理事会的代表层面和复盖面，要加强办公室、秘书处的建设；要通过其精明干练的办事机构、经济实体，组织“行业发展计划、战略规划的拟制；指导行业布点布局的调整，进行发展突破口的选择，抓好重点工程的试点和有关项目的发标、招标工作3、优化发展环境、增大支持力度优化发展环境指通过宣传群众，造成一种社会上下、企业内外都重视、支持“机电一体化发展的气氛，如尽快为外商到我国投资发展“机电一体化产业提供方便；尽可能为兴办开发、生产机电一体化产品的高新技术企业开绿灯；尽力为开发、生产机电一体化产品调配好资源要素等。增大支持力度，在技术政策上，要严格限制耗电、耗水、耗材高的传统产品的发展，对未采用机电一体化技术落后
20、产品限制强迫淘汰；大力提倡用机电一体化技术对传统产业进行改造，对有关机电一体化技术对传统产业乾地改造，对有关技术开发、应用项目优先立项、优先支持，对在技术开发、应用中做出奉献的单位领导、科技人员进行表彰奖励等。4、突出发展重点，兼顾“两个层次机电一体化产业复盖面非常广，而我们的财力、人力和物力是有限的，因而我们在抓机电一体化产业发展时不能面面俱到、平铺直叙，而应分清主次，大胆取舍，有所为，有所不为。要注意抓两个层次上的工作。第一个层次是“面上的工作，即用电子信息技术对传统产业进行改造，在传统的机电设备上植入或嫁接上微电子(计算机)装置，使“机械和“电子技术在浅层次上结合。第二个层次是“提高工作，即在新产品设计之初，就把“机械与“电子统一起来进行考虑，使“机械与“电子密不可分，深度结合，生产出来的新产品最少正做到机电一体化。结语机电一体化的发展历程见证了人类走向了高科技的时代，机电一体化化的发展趋势见证了人类对于高智能化的向往。机电一体化不是孤立的，它是很多科学技术发展的结晶，是社会生产力发展到一定阶段的必然要求。在走向高智能化的时代步伐下，机电一体化技术的广阔发展前景也将越来越光明。