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1、Manipulator is now used as a industrial robots in use, the control objectives often appear often in industrial automation. Industrial automation technology has gradually matured, as mature a technology line has been rapid development in industrial automation as a separate subject. Manipulator applic
2、ation began to filter into welding, logistics, mechanical processing, and other industries. Especially at high or very low temperatures, full of poisonous gases, high radiation case, robot in similar circumstances showed great use also brings great convenience to the staff. Precisely because of this
3、 robot to get peoples attention began to be a high degree of development. Labor rates, working conditions, labor intensive aspects of promoting development. Both at home and abroad to develop the PLC (programmable logic controller) is in various special circumstances and under special conditions set
4、 for mechanical devices. Now turned on the development of the microelectronics automatic control technology and the rapid development of the trains, the success of PLC hardware software and simulation control win big and successful development, now continues to develop as a factory automation standa
5、rds. Because robots are good development of the technology makes a good optimization of productive capital, and robot shows this unique advantages, such as: has good compatibility, wide availability, hardware is complete, and programming that can be mastered in a short time, so in the context of ind
6、ustrial PLC applications became ubiquitous. Manipulator in many developed country agriculture and industry has been applied, such as the use of mechanical harvesting large areas of farmland, repeated operations on the high-speed line that uses a robotic arm, and so on. Today, the high level of autom
7、ation combined with restrictions on the manipulator development level is slightly lower than the international. The design is mainly arm welding machine by PLC Automation control. This of design let designers on in school by learn of has a must of consolidation, understand has some usually didnt opp
8、ortunities awareness in world range within some leading level of knowledge has has must awareness, hope designers can in yihou of design in the can success of using in this design in the proceeds of experience 1.2 manipulator in both at home and abroad of research profile automation mechanical arm r
9、esearch began Yu 20th century medium-term, after years with with computer and automation technology of development, Makes mechanical arm on the Grand stage of industrial automation and shine, gradually became an industrial evaluation standards, and its importance can be seen. Now original robotic ar
10、m spent most of mass production and use on the production line, which is programmed robotic arm. As the first generation of manipulator position control systems main features, although not back several generations that can detect the external environment, but can still successfully complete like wel
11、ding, painting, delivery as well as for materials simple movements. Second generation mechanical arms are equipped with sensors and manipulators have the environment there is a certain amount of sense, when the mechanical arm is to use the program as a basis. Difference is that the robot begand浙江杭州湾
12、建筑集团有限公司 悬挑式外脚手架专项施工方案悬 挑 式 外 脚 手 架 专 项 施 工 方 案一、 工程概况工程名称：北城天地商业中心建设单位：杭州北城置业有限公司设计单位：浙江宸泰设计研究院有限公司勘察单位：杭州市勘测设计研究院监理单位：浙江中兴工程建设监理有限责任公司施工单位：浙江杭州湾建筑集团有限公司建设规模：本工程由三幢高层及配套商业裙房组成，地下2层，地上2至22层。其中1#楼20层，屋面标高为+77.95米，标准层层高3.45米；2#楼15层，屋面标高为+76.29米，标准层层高4.79米；3#楼22层，屋面标高为+76.19米，标准层层高3.2米；其余配套商业用房为2至3层。总建
13、筑面积137706.5，其中地上建筑面积为87299.5，地下建筑面积为50407。结构类型为框架剪力墙结构，二类高层。 1.1 地理位置工程位于杭州市拱墅区祥符镇吉如社区，轻纺路南侧，杭行路东侧。1.2 周边环境条件本工程现场周边情况：场地北面为轻纺路；西侧为杭行路；东侧和南侧均为空地。北面轻纺路道路面标高为-0.8m，其余地面标高与本工程场地基本持平。该建设场地地势较平坦，周围环境一般。本工程自地下室顶板面标高为-1.50m-0.05m。二、 编制依据1、本工程相关图纸，设计文件、施工组织设计2、国家、省有关脚手架设计、施工的规范、规程、文件及标准建筑施工扣件式钢管脚手架安全技术规范（JG
14、J1302001）建筑结构荷载规范(GB500092001)混凝土结构设计规范(GB50010-2002) 钢结构设计规范GB50017-2003 建筑施工安全检查标准(JGJ59-99)建筑施工安全检查标准(JGJ59-99)实施意见(试行)浙建建1999190号三、 脚手架方案选择本工程考虑到施工工期、质量、安全，同时结合本工程的特点和实际情况，综合考虑了以往的施工经验，决定采用以下钢管脚手架方案：表1.脚手架搭设方案楼 号脚手架搭设方案落地式脚手架普通型钢悬挑脚手架（共三层）第一层起始高度第二层起始高度第三层起始高度1#办公楼标高+26.15m以下标高+26.15m标高+43.40m标高
15、+60.60m2#办公楼标高+26.15m以下标高+26.15m标高+42.71m标高+61.87m3#办公楼标高+23.54m以下标高+23.54m标高+39.54m标高+58.14m其余商业用房均采用落地式外脚手架，屋面标高为+13.80m3.1普通型钢悬挑脚手架：3.1.1 脚手架参数采用普通型钢悬挑脚手架的设置高度详见表1，拟选用16a号槽钢做为悬挑材料。最大搭设高度19.16m（2#办公楼+42.71+61.87），采用外径48mm，壁厚3.5mm（实际计算时取483.25）的钢管搭设，立杆采用单立管；搭设尺寸为：立杆的横距为 0.8m，立杆的纵距1.35m，大小横杆的步距为1.8m
16、；内排架距离墙0.3m；大横杆在上，搭接在小横杆上的大横杆根数为2根；采用钢管扣件连接，连墙件按竖向每层、水平方向2.7米设置，脚手片满铺，密目安全网全封闭张挂。3.1.2 活荷载参数施工均布荷载(kN/m2):3.000；脚手架用途:结构脚手架，兼顾装修阶段；同时施工层数:2层；3.1.3 风荷载参数工程地处浙江杭州市，基本风压为0.450kN/m2，风荷载高度变化系数z为1.369，风荷载体型系数s为1.238；计算中考虑风荷载作用。3.1.4 静荷载参数每米立杆承受的结构自重荷载标准值(kN/m):0.1204；脚手板自重标准值(kN/m2):0.350；栏杆挡脚板自重标准值(kN/m)
17、:0.150；安全设施与安全网自重标准值(kN/m2):0.005；脚手板类别:竹笆片脚手板；栏杆挡板类别:栏杆、竹笆片脚手板挡板；脚手板铺设层数:9层。3.1.5 水平悬挑支撑梁悬挑水平钢梁采用16a号槽钢，其中建筑物外悬挑段长度1.20m,建筑物内锚固段长度 1.80 m。与楼板连接的压环钢筋直径(mm):16.00；楼板混凝土标号:C30。3.1.6 拉绳与支杆参数悬挑水平钢梁采用钢丝绳与建筑物拉结，钢丝绳采用17.5，钢丝绳与墙支点距离为1.1 m；钢丝绳安全系数为:9.00。 四、 脚手架材料选择4.1 钢管1 钢管应采用现行国家标准直缝电焊钢管(GB/T 13793)或低压流体输送
18、用焊接钢管(GB/T 3092)中规定的3号普通钢管，其质量应符合现行国家标准碳素结构钢(GB/T 700)中Q235-A 级钢的规定。2 钢管外观质量要求：1）钢管表面应平直光滑，不应有裂缝、结疤、分层、错位、硬弯、毛刺、压痕和深的划道；2）钢管外径、壁厚、端面等的偏差；钢管表面锈蚀深度；钢管的弯曲变形应符合附录E的规定；3）钢管应进行防锈处理。3 钢管上严禁打孔，每根钢管的最大质量不宜大于25kg。4.2 扣件1 扣件式应采用可锻铸铁制作的扣件，其材质应符合现行国家标准钢管脚手架扣件(GB 15831)的规定。采用其它材料制作的扣件时，应经试验证明其质量符合相关标准的规定后方可使用。2 有
19、裂缝、变形或螺栓出现滑丝的扣件严禁使用；扣件应进行防锈处理。3 扣件在螺栓拧紧扭力矩达65Nm时，不得发生破坏。有裂缝、变形或螺栓出现滑丝的扣件严禁使用。4.3 钢管、扣件管理1 采购、租赁的钢管、扣件必须有产品合格证和法定检测单位的检测检验报告，生产厂家必须具有技术质量监督部门颁发的生产许可证。没有质量证明或质量证明材料不齐全的钢管、扣件不得进入施工现场。2 搭设模板支架用的钢管、扣件，使用前必须进行抽样检测，抽检数量按有关规定执行。未经检测或检测不合格的一律不得使用。3 经检验合格的钢管、扣件应按品种、规格分类，堆放整齐、平稳，堆放场地不得有积水。4 施工现场应建立钢管、扣件使用台帐，详细
20、记录钢管、扣件的来源、数量和质量检验等情况。 4.4 竹脚手片采用由毛竹制作的竹串片板。 4.5 安全网采用密目式安全网，网目应满足2300目100cm2，做耐贯穿试验不穿透， 61.8m的单张网重量在3kg以上，颜色应满足环境效果要求，选用绿色。要求阻燃，使用的安全网必须有产品生产许可证和质量合格证。4.6 连墙件采用钢管，其材质应符合现行国家标准碳素钢结构（GB 700-88）中Q235A钢的要求。4.7 型钢水平悬挑杆采用16a号槽钢。4.8 预埋吊环、螺栓吊环应采用Q235-A 级钢，不得采用螺纹钢。直径按计算结果确定采用。 五、 脚手架搭设流程及要求 5.1 悬挑脚手架搭设的工艺流程
21、：水平悬挑纵向扫地杆立杆横向扫地杆小横杆大横杆（搁栅）剪刀撑连墙件铺脚手板扎防护栏杆扎安全网。 5.2 定距定位。根据设计计算要求在建筑物预埋与楼板连接的螺栓，然后固定悬挑型钢，支承结构型钢的纵向间距与上部脚手架立杆的纵向间距相同，立杆直接支承在悬挑的支承结构上。 5.3 搭设立杆直接支承在悬挑的支承结构上，上部脚手架立杆与支承结构应有可靠的定位连接措施，以确保上部架体的稳定，通常采用在挑梁上焊接长150-200mm、直径为25mm的钢筋，将立杆套在钢筋上。在搭设首层脚手架过程中，沿四周每框架格内设一道斜支撑，拐角除双向增设，待该部位脚手架与主体结构的连墙件可靠拉接后方可拆除。当脚手架操作层高
22、出连墙件两步时，宜先立外排，后立内排。其余按一下构造要求搭设。 1、立杆间距(1)脚手架立杆纵距1.35m，横距0.8m，步距1.8m；连墙杆间距竖直4.79m，水平2.7m；里立杆距建筑物0.30m。 (2)脚手架的底部立杆采用不同长度的钢管参差布置，使钢管立杆的对接接头交错布置，高度方向相互错开500mm以上，且要求相邻接头不应在同步同跨内，以保证脚手架的整体性。 (3)立杆应设置纵横方向扫地杆，连接于立脚点杆上，离底座20cm左右。 (4)立杆的垂直偏差应控制在不大于架高的1400。2、大横杆、小横杆设置 (1)大横杆在脚手架高度方向的间距1.8m，以便立网挂设，大横杆置于立杆里面，每侧
23、外伸长度为150mm。 (2)外架子按立杆与大横杆交点处设置小横杆，两端固定在立杆，以形成空间结构整体受力。 (3)大小横杆连接构造要求3、剪刀撑 脚手架外侧立面的两端各设置一道剪刀撑，并应由底至顶连续设置；中间各道剪刀撑之间的净距离不应大于15m。剪刀撑斜杆的接长宜采用搭接，搭接长度不小于1m，应采用不少于3个旋转扣件固定。剪刀撑斜杆应用旋转扣件固定在与之相交的横向水平杆的伸出端或立杆上，旋转扣件中心线离主节点的距离不宜大于150mm。 4、脚手板、脚手片的铺设要求(1)脚手架里排立杆与结构层之间均应铺设木板：板宽为300mm，里外立杆间应满铺脚手板，无探头板。 (2)满铺层脚手片必须垂直墙
24、面横向铺设，满铺到位，不留空位，不能满铺处必须采取有效的防护措施。 (3)脚手片须用12-14#铅丝双股并联绑扎，不少于4点，要求绑扎牢固，交接处平整，铺设时要选用完好无损的脚手片，发现有破损的要及时更换。 5、防护栏杆(1)脚手架外侧使用建设主管部门认证的合格绿色密目式安全网封闭，且将安全网固定在脚手架外立杆里侧。 (2)选用18#铅丝张挂安全网，要求严密、平整。 (3)脚手架外侧必须设1.2m高的防护栏杆和30cm高踢脚杆，顶排防护栏杆不少于2道，高度分别为0.9m和1.3m。 (4)脚手架内侧形成临边的(如遇大开间门窗洞等)，在脚手架内侧设1.2m的防护栏杆和30cm高踢脚杆。6、连墙件
25、 (1)脚手架与建筑物按按计算书中连墙件设计要求设置拉结点。楼层高度超过4m，则在水平方向加密， (2)拉结点在转角范围内和顶部处加密，即在转角l米以内范围按垂直方向每层设一拉结点。 (3)拉结点应保证牢固，防止其移动变形，且尽量设置在外架大小横杆接点处。(4)外墙装饰阶段拉结点，也须满足上述要求，确因施工需要除去原拉结点时，必须重新补设可靠，有效的临时拉结点，以确保外架安全可靠。7、架体内封闭 (1)脚手架的架体里立杆距墙体净距最多为300mm，如因结构设计的限制大于300mm的必须铺设站人板，站人板设置平整牢固。 (2)脚手架施工层里立杆与建筑物之间应采用脚手片或木板进行封闭。 (3)施工
26、层以下外架每隔3步以及底部用密目网或其他措施进行封闭。8、拉杆和支撑（1）钢丝绳采用直径17.5mm的6*37软性钢丝索，中间设直径不小于20mm的花篮螺丝作钢丝绳收紧用。钢丝绳固定端不得少于三个马蹄扣，马蹄扣间距为15cm,并不得扣在同一方向。（2）钢丝绳收紧时，主体混凝土必须达到75%以上，并且每根绳必须紧松一致。六、 脚手架的劳动力安排 1、为确保工程进度的需要，同时根据本工程的结构特征和外脚手架的工程量，确定本工程外脚手架搭设人员需要1520人，均持有有效上岗作业证书。 2、建立由项目经理、施工员、安全员、搭设技术员组成的管理机构，搭设负责人负有指挥、调配、检查的直接责任。 3、外脚手
27、架的搭设和拆除，均应有项目技术负责人的认可，方可进行施工作业，并必须配备有足够的辅助人员和必要的工具。七、脚手架的检查与验收 1、脚手架搭设完毕或分段搭设完毕，应按规定对脚手架工程的质量进行检查，经检查合格后方可交付使用。 2、高度在20m及20m以下的脚手架，应由单位工程负责人组织技术安全人员进行检查验收。高度大于20m的脚手架，应由上一级技术负责人随工程进行分阶段组织单位工程负责人及有关的技术人员进行检查验收。 3、验收时应具备下列文件： (1)脚手架构配件的出厂合格证或质量分类合格标志； (2)脚手架工程的施工记录及质量检查记录； (3)脚手架搭设过程中出现的重要问题及处理记录， (4)
28、脚手架工程的施工验收报告。 4、脚手架工程的验收，除查验有关文件外，还应进行现场检查，检查应着重以下各项，并记入施工验收报告。 (1)构配件和加固件是否齐全，质量是否合格，连接和挂扣是否紧固可靠； (2)安全网的张挂及扶手的设置是否齐全； (3)基础是否平整坚实、支垫是否符合规定； (4)连墙件的数量、位置和设置是否符合要求； (5)垂直度及水平度是否合格。八、脚手架搭设安全技术措施8.1 技术保障措施 (1)架子搭设完毕，用合格密目安全网铺围护于架子的外围及底部。 (2)钢管与扣件进场前应经过检查挑选(选择标准应符合规范JGJ 130-200 第3条)，所用扣件在使用前应清理加油一次，扣件一
29、定要上紧，不得松动。每个螺栓的预紧力在40Nm65 Nm之间。 (3)架子搭设到10m高度时由架子搭设人员进行自检；架子搭设完毕后由搭设会同施工单位、监理单位和质检单位对整个脚手架进行验收检查，验收合格后方可投入使用。 (4)该脚手架作为建筑物装饰作业时，安全防护屏障及装修时作业平台，严禁将模板支架、揽风绳、泵送混凝土和砂浆的输送管道等固定在脚手架上；脚手架严禁悬挂起重设备。 (5)脚手架的安全性是由架子的整体性和架子结构完整性来保证的，未经允许严禁他人破坏架子结构或在架子上擅自拆除与搭设脚手架各构件。其中在脚手架使用期间，下列杆件严禁拆除：主节点处横、纵向水平杆，连墙件。 8.2 质量保障措
30、施 (1)操作人员作业前必须进行岗位技术培训与安全教育。 (2)技术人员在脚手架搭设、拆除前必须给作业人员下达安全技术交底，并传达至所有操作人员。(3)脚手架必须严格依据本施工方案进行搭设；搭设时，技术人员必须在现场监督搭设情况，保证搭设质量达到设计要求。 (4)脚手架搭设完毕，依据施工组织设计与单项作业验收表对脚手架进行验收，发现不符合要求处，必须限时或立即整改。 8.3 安全保障措施 (1)操作人员必须持有登高作业操作证，方可上岗。 (2)架子在搭设(拆卸)过程要做到文明作业，不得从架子上掉落工具、物品；同时必须保证自身安全，高空作业需穿防滑鞋，佩戴安全帽、安全带，未佩戴安全防护用品不得上
31、架子。 (3)在架子上施工的各工种作业人员,应注意自身安全(尤其是在卸料平台上的工作人员)；不得随意向下、向外抛、掉物品，不得随意拆除安全防护装置。 (4)雨、雪、雾及六级以上大风等天气，严禁进行脚手架搭设、拆除工作。 (5)应设安全员负责对脚手架进行经常检查并督促维护。 A 在下列情况下，必须对脚手架进行检查| a 在六级以上大风和大雨后 b 停用超过二个月，复工前。 B 检查保修项目 a 各主节点处各杆件的安装、连墙件等构造是否符合施工方案的要求； b 扣件螺丝是否松动； c 安全防护措施是否符合要求。 (6)在脚手架上进行电、气焊作业时，必须有防火措施和专人看护,安全员巡视检查。 (7)
32、脚手架临街面必须有防止坠物伤人的防护措施。 (8)搭拆脚手架期间，地面应设置围栏和警戒标志，严禁非操作人员入内。8.4 管理措施 1、钢管架应设置避雷针，分置于主楼外架四角立杆之上，并连通大横杆，形成避雷网络，并检测接地电阻不大于30。 2、外脚手架不得搭设在距离外架空线路的安全距离内，并做好可靠的安全接地处理。 3、定期检查脚手架，发现问题和隐患，在施工作业前及时维修加固，以达到坚固稳定，确保施工安全。 4、外脚手架严禁钢竹、钢木混搭，禁止扣件、绳索、铁丝、竹篾、塑料篾混用。 5、外脚手架搭设人员必须持证上岗，并正确使用安全帽、安全带、穿防滑鞋。 6、严禁脚手板存在探头板，铺设脚手板以及多层
33、作业时，应尽量使施工荷载内、外传递平衡。 7、保证脚手架体的整体性，不得与井架、升降机一并拉结，不得截断架体。 8、结构外脚手架每支搭一层，支搭完毕后，经项目部安全员验收合格后方可使用。任何班组长和个人，未经同意不得任意拆除脚手架部件。 9、严格控制施工荷载，脚手板不得集中堆料施荷，施工荷载不得大于3kN/m2，确保较大安全储备。 10、结构施工时不允许多层同时作业，装修施工时同时作业层数不超过两层，临时性用的悬挑架的同时作业层数不超过两层。 11、当作业层高出其下连墙件3.6m以上、且其上尚无连墙件时，应采取适当的临时撑拉措施。 12、各作业层之间设置可靠的防护栅栏，防止坠落物体伤人。 九、
34、脚手架拆除安全技术措施 1、拆架前，全面检查拟拆脚手架，根据检查结果，拟订出作业计划，报请批准，进行技术交底后才准工作。作业计划一般包括：拆架的步骤和方法、安全措施、材料堆放地点、劳动组织安排等。 2、拆架时应划分作业区，周围设绳绑围栏或竖立警戒标志，地面应设专人指挥，禁止非作业人员进入。 3、拆架的高处作业人员应戴安全帽、系安全带、扎裹腿、穿软底防滑鞋。 4、拆架程序应遵守“由上而下，先搭后拆”的原则，即先拆拉杆、脚手板、剪刀撑、斜撑，而后拆小横杆、大横杆、立杆等，并按“一步一清”原则依次进行。严禁上下同时进行拆架作业。 5、拆立杆时，要先抱住立杆再拆开最后两个扣，拆除大横杆、斜撑、剪刀撑时
35、，应先拆除中间扣件，然后托住中间，再解端头扣。 6、连墙杆(拉结点)应随拆除进度逐层拆除，拆抛撑时，应用临时撑支住，然后才能拆除。 7、拆除时要统一指挥，上下呼应，动作协调，当解开与另一人有关的结扣时，应先通知对方，以防坠落。 8、拆架时严禁碰撞脚手架附近电源线，以防触电事故。 9、在拆架时，不得中途换人，如必须换人时，应将拆除情况交代清楚后方可离开。 10、拆下的材料要徐徐下运，严禁抛掷。运至地面的材料应按指定地点随拆随运，分类堆放，“当天拆当天清”，拆下的扣件和铁丝要集中回收处理。 11、高层建筑脚手架拆除，应配备良好的通讯装置。 12、输送至地面的杆件，应及时按类堆放，整理保养。 13、
36、当天离岗时，应及时加固尚未拆除部分，防止存留隐患造成复岗后的人为事故。 14、如遇强风、大雨、雪等特殊气候，不应进行脚手架的拆除，严禁夜间拆除。15、翻掀垫铺竹笆应注意站立位置，并应自外向里翻起竖立，防止外翻将竹笆内未清除的残留物从高处坠落伤人。 十、普通型钢悬挑式脚手架计算书（外挑1.2m）一、参数信息:1.脚手架参数双排脚手架搭设高度为 19.2 m，立杆采用单立杆；搭设尺寸为：立杆的纵距为 1.35m，立杆的横距为0.8m，立杆的步距为1.8 m；内排架距离墙长度为0.30 m；大横杆在上，搭接在小横杆上的大横杆根数为 2 根；采用的钢管类型为 483.25； 横杆与立杆连接方式为单扣件
37、；连墙件布置取两步两跨，竖向间距 3.6 m，水平间距2.7 m，采用扣件连接；连墙件连接方式为双扣件；2.活荷载参数施工均布荷载(kN/m2):3.000；脚手架用途:结构脚手架；同时施工层数:2 层；3.风荷载参数本工程地处浙江杭州市，基本风压0.45 kN/m2；风荷载高度变化系数z，计算连墙件强度时取1.369，计算立杆稳定性时取1.162，风荷载体型系数s 为1.238；4.静荷载参数每米立杆承受的结构自重荷载标准值(kN/m):0.1204；脚手板自重标准值(kN/m2):0.350；栏杆挡脚板自重标准值(kN/m):0.150；安全设施与安全网自重标准值(kN/m2):0.005
38、；脚手板铺设层数:9 层；脚手板类别:竹笆片脚手板；栏杆挡板类别:竹笆片脚手板挡板；5.水平悬挑支撑梁悬挑水平钢梁采用16a号槽钢，其中建筑物外悬挑段长度1.2m，建筑物内锚固段长度 1.8 m。锚固压点压环钢筋直径(mm):16.00；楼板混凝土标号:C30；6.拉绳与支杆参数钢丝绳安全系数为:9.000；钢丝绳与墙距离为(m):4.790；悬挑水平钢梁采用钢丝绳与建筑物拉结，最里面面钢丝绳距离建筑物 1.1 m。 二、大横杆的计算:按照扣件式钢管脚手架安全技术规范(JGJ130-2001)第5.2.4条规定，大横杆按照三跨连续梁进行强度和挠度计算，大横杆在小横杆的上面。将大横杆上面的脚手板
39、自重和施工活荷载作为均布荷载计算大横杆的最大弯矩和变形。1.均布荷载值计算大横杆的自重标准值:P1=0.036 kN/m ；脚手板的自重标准值:P2=0.350.8/(2+1)=0.093 kN/m ；活荷载标准值: Q=30.8/(2+1)=0.8 kN/m；静荷载的设计值: q1=1.20.036+1.20.093=0.155 kN/m；活荷载的设计值: q2=1.40.8=1.12 kN/m； 图1 大横杆设计荷载组合简图(跨中最大弯矩和跨中最大挠度) 图2 大横杆设计荷载组合简图(支座最大弯矩)2.强度验算跨中和支座最大弯距分别按图1、图2组合。跨中最大弯距计算公式如下: M1max
40、= 0.08q1l2 + 0.10q2l2跨中最大弯距为 M1max=0.080.1551.352+0.101.121.352 =0.227 kNm；支座最大弯距计算公式如下: M2max = -0.10q1l2 - 0.117q2l2支座最大弯距为 M2max= -0.100.1551.352-0.1171.121.352 =-0.267 kNm；选择支座弯矩和跨中弯矩的最大值进行强度验算： =Max(0.227106,0.267106)/4790=55.741 N/mm2；大横杆的最大弯曲应力为 = 55.741 N/mm2 小于 大横杆的抗弯强度设计值 f=205 N/mm2，满足要求！
41、3.挠度验算:最大挠度考虑为三跨连续梁均布荷载作用下的挠度。计算公式如下： max = (0.677q1l4 + 0.990q2l4)/100EI其中：静荷载标准值: q1= P1+P2=0.036+0.093=0.129 kN/m； 活荷载标准值: q2= Q =0.8 kN/m； 最大挠度计算值为： = 0.6770.12913504/(1002.06105115000)+0.9900.813504/(1002.06105115000) = 1.233 mm；大横杆的最大挠度 1.233 mm 小于 大横杆的最大容许挠度 1350/150 mm与10 mm，满足要求！ 三、小横杆的计算:根
42、据JGJ130-2001第5.2.4条规定，小横杆按照简支梁进行强度和挠度计算，大横杆在小横杆的上面。用大横杆支座的最大反力计算值作为小横杆集中荷载，在最不利荷载布置下计算小横杆的最大弯矩和变形。1.荷载值计算大横杆的自重标准值：p1= 0.0361.35 = 0.048 kN；脚手板的自重标准值：P2=0.350.81.35/(2+1)=0.126 kN；活荷载标准值：Q=30.81.35/(2+1) =1.080 kN；集中荷载的设计值: P=1.2(0.048+0.126)+1.4 1.08 = 1.721 kN； 小横杆计算简图2.强度验算最大弯矩考虑为小横杆自重均布荷载与大横杆传递荷
43、载的标准值最不利分配的弯矩和；均布荷载最大弯矩计算公式如下:Mqmax = ql2/8Mqmax = 1.20.0360.82/8 = 0.003 kNm；集中荷载最大弯矩计算公式如下:Mpmax = Pl/3Mpmax = 1.7210.8/3 = 0.459 kNm ；最大弯矩 M = Mqmax + Mpmax = 0.462 kNm；最大应力计算值 = M / W = 0.462106/4790=96.55 N/mm2 ；小横杆的最大弯曲应力 =96.55 N/mm2 小于 小横杆的抗弯强度设计值 205 N/mm2，满足要求！3.挠度验算最大挠度考虑为小横杆自重均布荷载与大横杆传递荷
44、载的设计值最不利分配的挠度和；小横杆自重均布荷载引起的最大挠度计算公式如下:qmax = 5ql4/384EIqmax=50.0368004/(3842.06105115000) = 0.008 mm ；大横杆传递荷载 P = p1 + p2 + Q = 0.048+0.126+1.08 = 1.254 kN；集中荷载标准值最不利分配引起的最大挠度计算公式如下:pmax = Pl(3l2 - 4l2/9)/72EIpmax = 1254.465800(38002-48002/9 ) /(722.06105115000) = 0.962 mm；最大挠度和 = qmax + pmax = 0.00
45、8+0.962 = 0.97 mm；小横杆的最大挠度为 0.97 mm 小于 小横杆的最大容许挠度 800/150=5.333与10 mm,满足要求！ 四、扣件抗滑力的计算:按规范表5.1.7,直角、旋转单扣件承载力取值为8.00kN，该工程实际的旋转单扣件承载力取值为8.00kN。纵向或横向水平杆与立杆连接时，扣件的抗滑承载力按照下式计算(建筑施工扣件式钢管脚手架安全技术规范5.2.5): R Rc 其中 Rc - 扣件抗滑承载力设计值,取8.00 kN；R - 纵向或横向水平杆传给立杆的竖向作用力设计值；大横杆的自重标准值: P1 = 0.0361.352/2=0.048 kN；小横杆的自重标准值: P2 = 0.0360.8/2=0.014 kN；脚手板的自重标准值: P3 = 0.350.81.35/2=0.189 kN；活荷载标准值: Q = 30.81.35 /2 = 1.62 kN；荷载的设计值: R=1.2(0.048+0.014+0.189)+1.41.62=2.57 kN；R 8.00 kN，单扣件抗滑承载力的设计计算满足要求! 五、脚手架立杆荷载的计算: 作用于