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1、ZGJD-MZGJD-M 通讯协议（通讯协议（MODBUSMODBUS RTURTU） 1 1、概述、概述 通信协议详细地描述了 ZGJD 数据的输入和输出命令、信息和数据，以便第三方使用和 开发。 1.1 通信协议的作用使信息和数据在上位机（主站）和 ZGJD 之间有效地传递， 允许访问 ZGJD 的所有测量 数据。 ZGJD 可以实时采集现场数据的值,具备一个 RS485 通讯口，能满足小型罐群监控系统的要 求。其功能和技术指标参见用户手册。 ZGJD 通信协议采用 MODBUS RTU 协议,本协议规定了应用系统中主机与 ZGJD 之间，在 应用层的通信协议。 1.2 物理接口： 连接上
2、位机的主通信口，采用标准串行 RS485 通讯口，使用接线端子。信息传输方式 为异步方式，起始位 1 位，数据位 8 位，停止位 1 位，无校验；数据传输缺省速率为 9600b/s。 2 2、MODBUMODBU RTURTU 通信协议详述通信协议详述 2 21 1 协议基本规则以下规则确定在回路控制器和其他串行通信回路中设备的通信规则。 1）所有回路通信应遵照主/从方式。在这种方式下，信息和数据在单个主站和从站（监控 设备）之间传递。 2）主站将初始化和控制所有在通信回路上传递的信息。 3）无论如何都不能从一个从站开始通信。 4）所有环路上的通信都以“打包”方式发生。一个包裹就是一个简单的字
3、符串（每个字符 串 8 位） ，一个包裹中最多可含 255 个字节。组成这个包裹的字节构成标准异步串行数 据，并按 8 位数据位，1 位停止位，无校验位的方式传递。串行数据流由类似于 RS232C 中使用的设备产生。 5）所有回路上的传送均分为两种打包方式： A) 主/从传送 B) 从/主传送 6）若主站或任何从站接收到含有未知命令的包裹，则该包裹将被忽略，且接收站不予响应。2 22 2 数据帧结构描述每个数据帧组成如下：RTU 模式 地址 功能代码 数据数量 数据 1. 数据 n CRC 16 位校验3 3、传输格式、传输格式 (1)命令报文格式读数据：地址功能码数据起始地址 高位数据起始地
4、址 低位数据个数高 位数据个数低 位CRC 16 位校验04/03/200000返回：地址功能码字节长度数据 1 输入数据 2 输入CRC16 位校验04高位在前低位在前(2)、写指令（修改波波特率）地址功能码数据起始地址 高位数据起始地址 低位数据高位数据低位CRC 16 位校验16000000返回：地址功能码数据起始地址 高位数据起始地址 低位数据高位数据低位CRC 16 位校验16000000低位在前非法数据值，错误指令:不与响应。从站地址功能码异常码CRC16 校验80H+原功能码03 帧格式（帧格式（1010 位）位）起始位D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7停止位注意：注
5、意：每一个数据用两个字节整数表示，高位在前，低位在后4 4、 网络采样定时网络采样定时 上位机读取 ZGJD 数据每次间隔时间不小于 5s,以使 ZGJD 有足够的时间刷新内部测量数 据和 温度值。 5 5、命令举例：、命令举例：地址为 1 A、读矩阵点数据读矩阵点数据： 下发命令： 01 04 0000 001E 7002 （读从数据起始地址数据起始地址为 0000H 开始的（001E）30 个矩阵点数 据） 01 地址，04 功能码，0000 读数据起始地址，001E 读取的数据个数，7002 CRC 值。 说明说明：数据起始地址 0000 固定不变，矩阵点数据以产品量程不同而不同120
6、也固定不变。ZGL 返回： 01 04 3C,数据 1H 数据 1L，数据 2H 数据 2L数据 60H 数据 60L，CRCL，CRCH。 01 地址，04 功能码，3C 返回数据字节数。 B、读温度数据读温度数据：（ZGJD 正在对温度转换过程当中，对通讯命令将不予响应）下发命令：01 03 0000 0003 05CB（整条指令固定不变） ZGJD 返回： 01 03 06,温度 1H 温度 1L,温度 2H 温度 2L,温度 3H 温度 3L， CRCL，CRCH。 上传温度数据无小数位，数据高 8 位为 0 表示温度为正温如温度上传 16 进制 0032F，对应 十进制 0050，表
7、示 50； 上传温度数据高 8 位为 1 表示温度为负温：如温度上传 16 进制 ff37F，对应十进制 0055，表示-55； C、读矩阵点数及点长：读矩阵点数及点长：下发命令：01 14 0000 0002 B008（整条指令固定不变） ZGL 返回：01 14 04, 矩阵点 H 矩阵点 L, 点长 H 点长 L, CRCL，CRCH。 01 地址 14 功能码（十进制:20） 04 返回字节数 D、修改波特率：修改波特率：默认 9600下发命令：01 10 0000 0003 8008 ZGL 返回：01 10 0000,0003， 8008 同下发指令。 01 地址 10 功能码（十进制:16） 0003 修改的数据 8008 CRC 值01 地址 10 功能码 0000 起始地址 固定不变 0003 修改数据（范围 0000-0007） 09600 1300/无效 2600/无效 31200 42400 54800 69600 719200 修改波特率命令下发成功后，ZGJD 将自动复位以使修改生效。2008-1-28 发布2013-2-1 修改