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1、电阻模型：电阻模型： MRI/T600MRI/T600 100R100R标称功率=600WNBRP最大能量=4x600Wx10s=24000J BRE变频器电源=460V电压阈值：=780VBRV=6084W=7.8ss10078022 BRBR PBRRVP60842400022PBRBR BRLPET必须考虑以下关系：A） 如果/属实：BRTBRENBRP1) 2*/ 其中为制动周期内平均功率（见图 4.9.2.4）MBPBREBRTMBP2）CBRMB TTP 2NBRP制动周期平均功率必须不大于电阻的标称功率B) 如果/ P PNBRNBR,也就是说，非常长的制动时间必须满足BRTBR
2、EMBPNBRP图图 4.9.2.44.9.2.4：三角形剖面的普通制动周期：三角形剖面的普通制动周期如果上述提到的要求有一条不满足，则必须提高制动电阻的功率，同时考虑内部制动单元（列表 4.9.2.3 所示）的限制，必要时可使用外部制动单元。 为避免制动电阻的危险性超载，软件的超载控制逻辑同样可行（STARTUP/Startup config/BU protection） 。 变频器默认的制动电阻参数与推荐使用的电阻（参见表 4.9.2.1）是一致的。 对于其他的非标准电阻请参见“STARTUP/Startup config/BU protection”PPBRPMBTBR TCn,Pt60
3、第 4 章 配线过程 ARTDriveL 使用手册列表列表 4.9.2.24.9.2.2：不同电源的制动阈值：不同电源的制动阈值电源电源 电压电压制动阈值制动阈值 VVBRV230Vac400400 Vac680460 Vac /480 Vac780avy4200当实际制动周期超过参数中输入的数据时，为防止对制动电阻的损坏，制动单元超载制动单元超载警报将被触发。 下表可助于选择不同于标准电阻系列的外部制动电阻： 列表列表 4.9.2.34.9.2.3：内部制动单元的技术数据：内部制动单元的技术数据变频器型号变频器型号ARMSIAPKITS最小最小OhmBRR100710151022103020
4、404.17.819100205520756.61216673110122217363150173116264185-422018524215430037234370297837105450555050104227.567507900711007132081600外部制动单元（可选）tavy4210IRMS 制动单元标称电流 IPK 最大 60 秒允许的峰值电流 T 在 IPK下工作 10 秒内最小制动周期时间 通常情况下必须满足以下条件RMSICBRBRPBR TT PP 21每个变频器提供端子 26 和 27，允许控制一个或多个并联的外部控制单元。变频器将被设为主控，而外部制动单元 BU3
5、2 必须被设为被控。在这种情况下可以使用内部保护。tI2如果使用多个制动单元，则每个制动单元应该连接一个单独的制动电阻。 所有制动单元应该选用统一型号并使用同样型号的制动电阻。ARTDriveL 使用手册第 4 章 配线过程614.104.10 调节器缓冲电源调节器缓冲电源 控制部分电源由 DC-Link 线路上的开关模式电源单元提供。当 DC-Link 线路电压低于阈值（）时变频器将立即断电。调节器的电压由 DC-Link 线路的能量进行缓冲直至低于BuffU限定值（） 。缓冲时间取决于 DC-Link 线路的电容器容量。最小值可见于下列表中。minU缓冲时间(tBuff)可以通过连接外部并
6、行电容（在端子 C 和 D 处）进行扩展（只在 11kW 变频 器及更高的变频器上） 。列表列表 4.10.14.10.1：DC-LinkDC-Link 缓冲时间缓冲时间缓冲时间缓冲时间（最小值）附带内部电容：（最小值）附带内部电容：Bufft变频器型号变频器型号内部电容内部电容stdCFFACAC 输入输入电压电压=230V=230VssACAC 输入输入电压电压=400V=400VssACAC 输入输入电压电压=460V=460Vss外部电容最外部电容最大允许值大允许值FFextC开关模式功率最大开关模式功率最大需求值需求值WWSMPSP100710072200.020.1650.2506
7、5101510152200.020.1650.25065102210223300.030.240.37065103010303300.030.240.37065204020408300.080.620.95065205520558300.080.620.95065207520758300.080.620.950653110311015000.281.121.721500653150315015000.281.121.721500654185-42204185-422018000.581.542.34500704300430022000.621.882.84500704370437033000.
8、722.834.24500705450545049500.874.246.34500705550555049500.874.246.34500706750675066000.615.68.10707900790066000.615.68.1070711007110099000.918.412.10707132071320141001.3012.817.20708160081600141001.3012.817.2070avy4220LSMPS=开关模式电源供应62第 4 章 配线过程 ARTDriveL 使用手册图图 4.10.1:4.10.1: 通过附加中间电路电容器来缓冲调节器电压通过附加
9、中间电路电容器来缓冲调节器电压通告！通告！ 当连接中间电路端子 C 和 D 时，AC 输入端必须必须使用超快半导体保险丝加以保护。 外部电容器尺寸计算公式如下：=extCstd BuffBUffSMPSCUUtPmin226102fA018， FextCstdCW=400V 当=400V 时SMPSPBuffULNUs=460V 当=460V 时BufftBuffULNU， V=250VBuffUminUminU计算例子计算例子AVy4220 变频器在 AC 输入电压=400V 时运转。电压故障缓冲最大允许时间要求为 1.5 秒。LNU70 W 1.5s SMPSPBufft400V 250V
10、BuffUminU1800 FstdC=2154-1800=354extCFVVFFSW1800)250()400(/105 . 170. 2226 FFF或或ARTDriveL 使用手册第 4 章 配线过程634.114.11 DC-LinkDC-Link 放电时间放电时间 列表列表 4.11.1：DC-Link 放电时间放电时间型号型号NI2时间（秒）时间（秒）型号型号NI2时间（秒）时间（秒）10072.14300586010153.5904370769010224.954509010306.5150555011020408.367501422055117900180207515.420
11、571100210311021.671320250315028.7220816003101204185-42204260Tavy4250表列出了为避免电击伤害，当操作员对变频器内部部件进行操作时，AVy 变频器与 AC 输入端 断开连接后所需要等待的最小时间。变频器在 480Vac+10%情况下关断的时间，没有其他的选件（开关电源的负荷是调节板、键盘和 24Vdc 风扇“如果已安装” ） 。 如果变频器没有被使能,将是最差的情况。64第 4 章 配线过程ARTDriveL 使用手册条件条件第第 5 5 章章 串行接口说明串行接口说明RS485 串行串行接口允许数据通过一个由两条对称的公共屏蔽双
12、绞线组成的封闭回路进行传送。最 大传输距离为 1200 米(3936 英尺),最大传输速率可达 38，400K 波特。传输过程通过差分信号进 行。RS485 接口在半双工模式下是总线相容的，即传送和接收是按序进行的。最多可有 31 个 ARTDriveL 设备（最大可达 128 个可选地址）可通过 RS485 接口联网。通过 Slave address 参数 对地址进行设置。关于要传送的参数、它们的型号和取值范围在 COMMUNICATION 菜单(RS 485)“Parameters lists”通信章节中以列表的形式给出。图图 5.15.1：RS485RS485 串行接口串行接口ARTDr
13、iveL 系列驱动器上的 RSRS 485485 接口接口以 PIN 9（针）SUB-D 插座连接器（XS）的形式位于调节 板上。通信有两种方式：电流隔离和无电流隔离。当使用电流隔离时需要加装一个外部+5V 电源。 建议仅在一个设备暂时安装连接时使用无电流隔离的方式。差分信号通过 PIN 3（TxA/RxA）和 PIN 7(TxB/RxB)来传送。总线的终端电阻必须与 RS485 总线的物理起始端和终端相联接以避免 信号反射。ARTDriveL 设备上的总线终端电阻通过跳线 S5 和 S6 连接。这样可通过 PLC 或者 PC 作一个直接的点对点连接。通告！通告！ 确保 RS485 总线只有第
14、一个和最后一个分支有一个总线终端电阻（S5 和 S6 已安装） 。 其它情况下(线内)跳线 S5 和 S6 没必要选择。ARTDriveL 使用手册 第 5 章 RS 485 系列接口说明65可以用一个不需设置跳线的选件“PCI-485” 接口适配器作一个点对点的连接。 对于多支线（两个或者两个以上变频器）连接需要使用一个外部电源（PIN 5/0V, PIN 9/+5V） 。 PIN 6 与 PIN 8 保留用于“PCI-485”接口卡。当连接串行接口时必须确保： -只可以使用屏蔽电缆 -接触器/继电器的电源电缆和控制电缆应独立走线。通告！通告！通信协议可以在 Slink4 、Modbus、J
15、bus 或者 ISO 1745 中通过“Protocol type”参数 （COMMUNICATION/RS 485/Protocol type ） 进行选择。5.15.1 RSRS 485485 串行接口连接器描述串行接口连接器描述列表列表 5.1.15.1.1：RSRS 485485 串行接口串行接口 XSXS 连接器插口分布连接器插口分布名称名称功能功能输入输入/输出输出电气接口电气接口PIN 1内部使用-PIN 2内部使用-PIN 3RXA/TXAI/ORS 485PIN 4内部使用-PIN 50V(5V 的接地)-电源PIN 6内部使用-PIN 7RXB/TXBI/ORS 485PI
16、N 8内部使用-PIN 9+5V-电源ai4110I=输入O=输出66第 5 章 RS 485 系列接口说明ARTDriveL 使用手册第六章第六章 - - 键盘操作键盘操作 键盘由一个带有两行 16 位字符的 LCD 显示器、7 个发光二极管和九个功能键的组成。 它可以用来： -启动/停止变频器（此功能可以不开启） -提高/降低速度和点动操作 -运行时显示速度、电压、诊断结果等。 -设置参数和输入命令 LED 模块由 6 个发光二极管组成。用来显示运行时的状态和诊断信息。键盘和 LED 模块也可在 变频器工作时安装或者拆卸。通告！通告！ 长于 20cm 的替换键盘电缆必须使用屏蔽保护。6.1
17、 发光二极管和按键发光二极管和按键 键盘上的发光二极管用来快速诊断变频器的运行状态名称名称颜色颜色功能功能-Torque黄驱动器输出转矩为负+Torque黄驱动器输出转矩为正ALARM红驱动器故障ENABLE绿驱动器使能Zero speed黄电机的转速为零Limit黄驱动器运行在电流限幅情况下Shift黄击活按键第二项功能is030gARTDriveL 使用手册 第 6 章 键盘操作67控制键控制键文本名称文本名称功能功能START (开始开始)变频器运行的启动指令键STOP (停止停止)变频器停止指令键Increase/Jog(加速加速/点点 动动)当开启内部电位器功能时,此钮增加速度给定,
18、加上档键为点动Decrease/Rotation control(减速减速/运转方向运转方向)当开启内部电位器功能时,此钮减少速度给定,若加上档键,在点 动和电位器模式中改变旋转方向。Down arrow/Help(下下 翻翻/帮助帮助)用来在目录内下翻菜单和参数。在参数模式下为参数向下选择 或数值更改。按上档键和 Help 键，可进入相应的 Help 菜单， 当 Help 菜单无效时，将显示 Help not found。Up arrow/Alarm (上翻上翻/报警报警)用来在目录内上翻菜单和参数。在参数模式下为参数向上选择 或数值更改。按上档键和 Alarm 键切换到故障寄存器显示。 （
19、加上档键）用UP/DOWN浏览最后十个故障。Left arrow/Escape (返回返回/取消取消)编辑数字参数时，用来选择参数的位，其它情况用于退出设定 模式。Escape 用于退出设定模式和故障复位（加上上档键）Enter/Home (确认确认/起始键起始键)菜单的进入键，参数设定模式中为确认所设定的新值。Home 直接回到基本菜单中（加上档键）Shift(上档键上档键)选择按键第二功能：（Rotation control，Jog，Help，Alarm，Escape，Home）68第 6 章 键盘操作ARTDriveL 使用手册6.26.2 菜单内部移动菜单内部移动6.36.3 使用键盘
20、帮助使用键盘帮助从 STARTUP 退出主菜单进入 MONITOR 菜单输出电压 340V监控从 MONITOR 退出向下 滚动向上 滚动进入 STARTUP 菜单STARTUP 启动配 置从 STARTUP 退出传送STARTUP 调节模式进入 SAVE PARAMETERS(进入保留参数)伺服STARTUP 保留配置机器忙,请等待STARTUP监控输出电压 0V帮助最大值 0.000输出电流 0.00A启动菜单帮助最小值 0.000帮助模式 ZUSWR 11主菜单进入 MONITOR 菜单输出电压 340VMONITOR从 MONITOR 退出向下 滚动向上 滚动进入 STARTUP 菜单
21、启动配置退出 STARTUP 菜单TRAVEL启动菜单 调节模式确认后保存参数伺服启动菜单 保留配置机器忙,请等待STARTUP退出 STARTUPARTDriveL 使用手册第 6 章 键盘操作696.4 变频器主菜单变频器主菜单* SERVICE（伺服） 菜单允许进行口令设置来启动 1 级变频器菜单：12345 为使用 1 级变频器菜单，在 “Insert Password”参数中输入 12345（“插入口令” ）并按“Enter”键 确认。通告！通告！ 每次变频器重新启动后必须再次输入 1 级口令。70第 6 章 键盘操作 ARTDriveL 使用手册第七章第七章 键盘实施指令键盘实施指
22、令 ARTDriveL 电梯可以使用先进的电压/频率标量控制（默认） ，无传感器矢量控制（开-回路） ，面 向现场矢量控制（闭-回路）与无刷控制运行。 所有的调节模式均有各自独立的参数设置。 在一种模式下执行的指令应该重复或者经过特定的转换方法转换到另一种调节模式。7.1 AVyAC/AC4（异步电机）（异步电机） 指令指令 指令设置过程指令设置过程转向 7.1.3 章第 6 步到第 9 步ARTDriveL 使用手册 第 7 章 键盘实施指令自学习过程是一个真正的电机参数化管理；提供自学习过程是一个真正的电机参数化管理；提供 两个选项：两个选项： - “Complete still” （“完
23、整的静态完整的静态” ） （当电（当电 机与齿轮箱耦合并且电梯轿箱已安装时可用。这机与齿轮箱耦合并且电梯轿箱已安装时可用。这 将限制轴的转速将限制轴的转速 -“Complete rot” （“完整的旋转完整的旋转” ） （当电机与（当电机与 齿轮箱不耦合，或齿轮箱并不代表超过齿轮箱不耦合，或齿轮箱并不代表超过 5%的荷载的荷载 并且电梯轿箱没有安装时可用。这将使轴的转速并且电梯轿箱没有安装时可用。这将使轴的转速 接近于额定速度接近于额定速度编码器编码器 型号配置型号配置转向 7.1.3 章第 2 步到第 9 步72第 7 章 键盘实施指令ARTDriveL 使用手册自学习过过程是一个真正的电机
24、参数管理；提 供两个选项： -“完整的静态”当电机与齿轮箱耦合并且电梯 轿箱已安装时可用。这将限制轴的转速这将限制轴的转速 -“完整的旋转” 当电机与齿轮箱不耦合,并且 齿轮箱不代表超过 5%的荷载并且电梯轿箱没 有安装时可用。这将使轴的转速接近于额定速这将使轴的转速接近于额定速 度度通告！通告！ 下述变频器启动过程以 AVy4220-KBL-AC4 为例（软件版本 3.300） 。7.1.17.1.1 面向现场闭环控制面向现场闭环控制 变频器送电。这个过程大约需要 10 秒钟，设备将显示（以发光二极管闪烁 作为测试）：10 秒后按键确认调节模式数据库选定。变频器将会在新的调节模式下重新启动，
25、这个过程大约需要 5 秒钟。然后ARTDriveL 使用手册第 7 章 键盘实施指面向现场面向现场 模式设置AC Drive Lift Startup.R: S: MONITORR: S: STARTUPSTARTUP Startup configSTARTUP Regulation modeRegulation mode V/f controlSelect new mode V/f controlSelect new mode Field orientedRestart Please waitR: S: MONITOR令73滚动并按键进入启动菜单：通告！通告！ 打开 STARTUP 菜单，变
26、频器进入参数化模式变频器将显示：然后按键。变频器将重启到 SETUP MODE(安装模式)菜单，等待几秒钟，提示的信息依次为：然后按键并设置Drive data参数按或者键从下表中选择 AC 输入电压：460- 440- 415- 400- 380- 230V, 按键确认。如需要，同样也可以设置：外界温度和开关频率。R: S: MONITOR设置变频器数据设置变频器数据R: S: STARTUPSTARTUP Startup configStartup config Enter setup modeRestart Please waitSETUP MODE Drive dataSETUP MO
27、DE Drive dataMains voltage 400 V74第 7 章 键盘实施指令ARTDriveL 使用手册按或者键选择基于电机最大速度的速度解晰度。即：如果额定速度 1460 rpm ,则设置为 0.25rpm（见表）速度方案spd ref/fbk res最大转速值0.125 rpm2048 rpm0.25 rpm4096 rpm0.5 rpm8192 rpm1 rpm16384 rpm0.03125 rpm512 rpm按键确认选择按离开Drive data，变频器将显示：然后通告！通告！ 如果Drive data菜单参数有任何改变，因此操作，变频器内部数据将被计算并 且自学习
28、参数将会被初始化。Ambient temp40CSwitching freq 8 KhzSpd ref/fbk res 0.250 rpmSpd ref/fbk res 0.125 rpmBusyPlease waitSETUP MODE Drive dataARTDriveL 使用手册第 7 章 键盘实施指令75在Motor data菜单设置电机铭牌参数（取值范围决定于变频器型号）：按编辑电机电压。确认新值按键，删除编辑按或者滚动到：按键编辑电机频率。确认新值按键。按 键编辑电机电流，确认新值按键。通告通告! 此值不应小于变频器额定电流的大约 0.3 倍，在变频器铝牌上输出电流为class
29、1 400V。按 键编辑电机速度。确认新值按键。通告通告! 这个值将作为电机在额定频率下全荷载速度。如果电机铭牌数据上提供错误，按照如下设置“Rated speed”参数 Rated speed =同步转速-转差按键编辑电机功率。确认新值按键。SETUP MODE Motor dataRated voltage 380.00 VRated frequency 50.00 HzRated current 43 ARated speed 1460.00 rpmRated power 22 kW置电机数据置电机数据通告通告! 对于由 HP 评定的电机铭牌，设置额定功率 kW=0.736 x 电机 H
30、P 额定值。76第 7 章 键盘实施指令ARTDriveL 使用手册按键编辑电机 cos (功率因数)。确认新值按键。通告通告! 如果铭牌没有提供数据，设置功率因数为默认值。按键编辑电机效率。确认新值按键。通告通告! 如果铭牌没有提供数据，设置效率为默认值。按键退出Motor data：等待几秒钟变频器将显示：然后通告！通告！ 如果Motor data参数有任何改变，因此操作，变频器内部数值 将被计算并且自学习参数将会被初始化。 如果此操作产生任何错误信息或者报警指示灯 on，请检查电机参 数的统一性并且再试一次，或者察看说明书，参见第 10 节， 错误 诊断。按键执行自学习过程，有两个选项可
31、供选择：“Complete still”和“Complete rot” 。通告！通告！ “Complete still ”当电机与齿轮箱耦合并且电梯轿箱已安装时可 用。“Complete rot ” 当电机与齿轮箱不耦合,或者齿轮箱不代表超过 5%的荷载，并且电梯轿箱没有安装时可用（电机可自由运转） 。警告！警告！ 选项“完完 Complete still ” 将限制轴的转速。ARTDriveL 使用手册第 7 章 键盘实施指Cosfi0.85Efficiency 91.20 %Busy Please wait SETUP MODE Motor data自学习自学习令77警告！警告！ 选项“C
32、omplete rot”将使电机轴的转速接近于额定速度。我们希 望得到高的精度，但是这要求电机转轴自由运转而非耦合转动。选择希望的方式（滚动/键）：或者作为系统电机和机械安装的一个标准的例子。使用 Complete still 选项。通过 继电器或者开关连接端子 12（使能）和端子 19（+24V DC） 。打开输出接触器 并关掉抱闸。按键启动注意！注意！ 自动调谐过程可以随时按异常中断。自学习过程启动，变频器将显示：从到然后到然后78第 7 章 键盘实施指令ARTDriveL 使用手册SETUP MODEAutotuneComplete still Start ?Complete rot S
33、tart ?Complete still Start ?Complete still Press I keyComplete still 1 0 %Complete still 1 100 %Complete still 2 0 %Complete still 2 100 %闪烁按键两次离开该进程：关掉输出接触器并断开端子 12（使能） 。通告！通告！ 自学习过程可能会花费不同时间来完成。如果操作产生了任何错误信息，举例当变频器在过程执行期间断电：红色的发光二极管闪烁按键两次，尝试重复自动调谐过程。获取更多关于错误和报警信息，参见第七节 错误诊 断。按键退出 SETUP MODE 菜单。等待几秒钟，提示信息如下：于是然后然后按键加载自学习数据过程。然后ARTDriveL 使用手册第 7 章 键盘实施指EndAutotuneSETUP MODE AutotuneAutotune err#1:AbortBusyPlease wait RestartPlease wait R: S: MONITORLoad setup ?Yes-Ent No-EscBusyPlease wait Load setup ?Yes-Ent No-Esc令79