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2、的仿真，并参与探讨该系统的特点以及应当注意的问题协助设计无人机的控制算法，同时研究分析飞机的姿态解算进行互补滤波设计以及kalman滤波器设计，进而研究组合导航姿态算法2013.12 - 2014.05几类不确定非线性系统的自适应动态面控制研究毕业设计研究动态面控制方法在柔性关节机器人、飞行器、磁悬浮轴承等系统中的应用分析、建立系统数学模型，对系统设计新颖的自适应动态面控制律利用控制理论进行稳定性分析，并用Matlab/Simulink搭建仿真模型验证算法有效性2011.09 - 2011.11智能巡线小车研制项目(个人)课程项目以光电传感器和单片机为依托，研制自动巡线运动并完成特定任务的智能车使用C语言编写单片机程序，包括信号采集、数字/模拟信号转换、信号处理等模块设计、仿真及验证技能证书计算机语言：C、C+仿真设计软件：Matlab、Simulink兴趣爱好旅游、电影、围棋第 2 页 共 2 页