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1、前进前进正转正转后退后退反转反转KMF工作时,电动机正转工作时,电动机正转KMR工作时工作时,电动机,电动机反转反转KMF、 KMR同时同时闭合将造成电源短路闭合将造成电源短路工作方式:正转工作方式:正转反转反转为了避免短路为了避免短路两个交流接触器的线圈分别与对两个交流接触器的线圈分别与对方的常闭辅助触点串联方的常闭辅助触点串联互互锁锁、联锁、联锁工作方式为:工作方式为:正转正转- -停止停止- -反转反转电气电气互锁互锁为了实现直接正反转为了实现直接正反转“电气互锁电气互锁”+ “机械机械互锁互锁”复合按钮工作方式:正转正转- -反转反转控制某些机械的行程和位置,相应的控制称为行程控制控制
2、某些机械的行程和位置,相应的控制称为行程控制 工作台工作台由电动机由电动机M拖动拖动前后运动前后运动,行程开关,行程开关SQA和和SQB分别放置在工作台的起分别放置在工作台的起点和点和终点终点。前后运动前后运动正反转正反转 需要观察小车运动情况,并按下相应按钮,去控制正需要观察小车运动情况,并按下相应按钮,去控制正反转线圈得失电。反转线圈得失电。行程开关行程开关取代取代启动启动、停止按钮、停止按钮时时间间继继电电器器要求M1起动10s后,M2自行起动并联并联按下按下SB1后,自行计后,自行计时,到时,到10s后按下后按下SB2取代取代保持保持自锁、电气互锁、机自锁、电气互锁、机械互锁是逻辑关系
3、械互锁是逻辑关系可被软件取代,载体可被软件取代,载体就是就是PLC正反转控制电路正反转控制电路外部接线图外部接线图PLC等效电路等效电路西门子产西门子产品品指令语指令语句句梯形图梯形图逻辑关系体现逻辑关系体现【专题探讨】(1)讨论继电接触器控制与PLC控制的联系和区别。(2)讨论如何在长动控制电路基础上应用“并联思维并联思维”扩展为两个电机控制电路;如何应用“串联思维串联思维”增设普通开关,进行控制;最后如何应用“取代思维取代思维”取代普通开关,最终设计完成时间控制电路。【项目应用】大作业使用低压电器对某型号车床进行继电接触器控制系统设计,电力拖动及控制要求如下(1)该车床为小型机床,电机容量小,采用直接起动。(2)要求分别控制三个电机:主轴电动机、刀架快速移动电机、冷却泵电机,均为三相笼型异步电动机。主轴电动机实现正反转即可。(3)刀架快速移动电动机单向旋转,点动控制即可。(4)加工过程中为防止刀具和工件的温度过高,需要附有冷却泵。冷却泵电机只需单向旋转,手动控制。(5)主轴电动机和冷却泵电机要实现顺序控制。(6)必须有过载、短路、失压保护。(7)机床要有照明设施,照明设施采用36V安全电压。(8)无需设计制动。