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1、主编：白素平 田明 闫钰锋长春理工大学长春理工大学光电工程学院光电工程学院实验一实验一 弹簧特性测试弹簧特性测试一实验目的和要求一实验目的和要求1掌握弹性元件基本测试方法2测量拉压簧外形尺寸及参数3用实验的方法测量出压簧刚度，并与理论计算刚度相比较4绘制压簧 F 特性曲线二实验设备和工具二实验设备和工具1弹簧特性测试仪2砝码3游标卡尺（0.02mm，125mm）4圆柱形压簧三实验原理与方法三实验原理与方法如图所示，弹性测试仪主要用于测试拉压簧的弹性特性，是由测量位移和测量力两大部分组成，精密丝杠 6 和工作台 7 固联成一体，当转动手轮 5 时，丝杠 6 带动工作台 7 升降，其移动量通过度盘
2、（格值 0.01mm）及立柱 3 上毫米刻尺读出。被测弹簧置于工作台 7 和滑柱刀口 8 之间，压缩弹簧时弹簧反力通过滑柱刀口 8 传给杠杆 9，使其左端上翘，杠杆 9 的右端支承在固定刀口 10 上，左端挂一秤盘 14，在14 上加砝码，能使杠杆仍回到原来的平衡位置，此时，压簧的载荷为：F=砝码重10（杠杆比）四实验步骤四实验步骤1用卡尺测量几何参数（H0，D2，d，t）2调平杠杆3用手轻按杠杆，检查杠杆的灵敏度4压簧放在仪器承载台上，转动上了手轮，使压簧上端与上载台面刚刚接触（读出下载台初始位置）5在秤盘上逐次增加（100g，200，400g）砝码的重量，记下相应变形 五实验注意事项五实验
3、注意事项1为避免丝杠 6 的空回影响，手轮应单向转动2测量压簧时，把挂钩卸去，以免影响测试结果3加砝码时，要轻拿轻放，以免刀口损伤4仪器用完后，应卸去秤盘，卡尺、砝码放回原处六实验结果六实验结果1弹簧参数压簧：材料：65Mn G=9.8101帕端部构造：H0= ， D2= ， d= ， t= 2测量弹簧特性加载序号： 1 2 3 4 5砝码重量：压簧载荷：相应变形：压簧刚度 ：3计算压簧理论刚度3 228nDGdFF4分析压簧理论刚度与测量刚度5绘制弹簧特性曲线（计算、理论）七思考题七思考题1拉压簧的端部结构有几种？2为保证弹簧工作线性特性，工作变形量范围应取多少？3什么叫弹簧指数？ 一般取值
4、范围是多少？弹簧指数与曲度系数有何关系？4分析压簧理论刚度与测量刚度不同的原因。实验二实验二 微动装置结构分析微动装置结构分析一一 实验目的实验目的1 了解典型微动装置结构原理，2 了解差动螺旋的种类，3 了解螺旋传动消除空回常用的方法二二 实验设备实验设备1 三种典型的微调装置2 拆卸、装配工具三实验任务实验任务1 按实验要求完成三种典型微动装置的结构分析2 记录实验数据，画三种微动装置结构示意图，3 完成实验报告，回答思考题，图 1-粗微动装置结构图图 2-微动装置 1 结构图图 3-微动装置 2 结构图四四实验步骤实验步骤1、旋转图 1 中手轮 9 一周，记录百分表示数。再旋动手轮 7
5、一周，记录百分表示数。2、旋转图 2 中手轮 7，记录百分表示数。3、选转图中手轮 7，记录百分表示数。4、拆微动装置 1、2 和粗微动装置了解其结构。5、绘制微动装置 1、2 和粗微动装置机构简图。6、安装恢复微动装置 1、2 和粗微动装置。五五 思考题思考题1、 说明各机构中旋转微动手轮后各运动部件的动作过程，微动距离。2、 说明粗微动装置粗动和微动如何分别实现。实验三实验三 俯仰和回转装置结构分析俯仰和回转装置结构分析一、实验目的一、实验目的1 了解俯仰装置和回转装置结构原理，2 了解蜗轮蜗杆传动的应用场合，3 了解蜗轮与轴的联连接，轴与轴承的安装，轴承的安装等常用结构形式二、实验设备二
6、、实验设备1 俯仰装置和回转装置2 拆卸、装配工具三、实验任务三、实验任务1 按实验要求完成俯仰装置和回转装置的结构分析2 画两种装置结构示意图，3 完成实验报告，回答思考题，图 1-俯仰装置结构图图 2-回转装置结构图四、四、 实验步骤实验步骤1、了解俯仰装置和回转装置的结构。2、拆俯仰装置，分析其结构，绘制结构简图。3、装俯仰装置，恢复其使用状态。4、拆回转装置，分析其结构，绘制结构简图。5、装回转装置，恢复其使用状态。五、五、 思考题思考题1、蜗轮蜗杆传动特点有哪些。2、如何应用实验中的回转和俯仰装置组合成二轴系统，实现“球面扫描” 。3、实验装置中如何消除间隙和空回。实验四实验四 综合
7、实验（一）综合实验（一）实验台演示实验台演示一、实验目的一、实验目的1、了解电机的安装与固定2、了解减速器的使用场合3、了解轮系的应用4、了解带传动的应用5、了解齿轮与的安装形式6、了解槽轮机构、棘轮机构、四连杆机构、行星轮系等常用机构7、了解齿轮传动消侧隙的典型机构8、了解联轴器的种类和十字滑块联轴器的应用场合。二、实验设备二、实验设备综合实验台如下图所示三、实验任务三、实验任务通过演示了解综合实验台各组成部分原理，并通过讲解了解各典型机构的应用场合。四、思考题四、思考题1、综合实验台由那几部分组成，绘制机构简图。2、带传动有那些优点？影响最大有效圆周力的因素有那些。3、绘制综合实验台轮系图
8、，分析各组成部分转动方向关系。4、综合实验台上电机的转动方向在空间上有那几次改变，通过那些机构实现的。5、结合实际例子，绘制利用弹簧力消除齿轮侧隙的结构简图。实验四实验四 综合实验（二）综合实验（二）齿轮、轴承类型认识及结构装配设计齿轮、轴承类型认识及结构装配设计一一 实验目的和要求实验目的和要求1认识各类齿轮、轴承的类型结构，区分他们的结构特点2利用已有的齿轮、轴承及其他结构设计一套简单的传动机构3学习机构的装配4注意分析装配过程中容易出现的问题，应采取的措施二二 实验设备和工具实验设备和工具1各类常见齿轮若干个2各类常用轴承若干个3若干配件4装配工具三三 实验方法实验方法以认识为主，区分常用齿轮、轴承的结构特点、使用场合等，在老师的指导下，练习学习齿轮、轴承的配合关系、装配方法等，加强理论知识在实际中的应用。四四 实验任务实验任务按要求完成实验内容。记录实验现象，写实验报告。五五 思考问题思考问题1 常用齿轮结构特点有什么不同？2 常用轴承结构有哪些区别？3 齿轮、轴承的装配按什么机制？4 设计齿轮、轴承传动机构时，应注意哪些问题？