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1、2022-5-30江薇 刘凯荣炜倪 舒鑫主 编副 主 编2022-5-30城市轨道交通突发事件应急处理概述车站突发事件的应急处理列车突发事件的应急处理信号设备故障的应急处理自然灾害与恶劣天气时的应急处理单元1单元2单元3单元4单元5教学目标建议学时知识目标 1.掌握道岔故障应急处理程序2.掌握轨道电路故障时的应急处理方法3.掌握ATS系统故障时的应急处理方法4.掌握ATP系统故障时的应急处理方法能力目标 1.能够根据道岔故障的现象判断故障原因，并编写道岔故障处置方案2.在处置过程中，会设备操作、会信息传递、会标准化作业方法3.能分岗位具体演练道岔故障、轨道电路故障、ATS故障、ATP故障时应急
2、处理方案12课时道岔故障的应急处理轨道电路故障的应急处理ATS系统故障的应急处理4.14.24.3 ATP系统故障的应急处理4.4案例导入 自2017年下半年以来。上海轨道交通2号线轨道电路红光带故障频发，多次造成列车延误。故障记录见案例表1。表1 2017年上海轨道交通2号线轨道电路红光带故障情况时间地点后果7月8日张江上下行G61、 G62 8月9日创新中路G4-8取消了早晚高峰8辆编组的列车8月20日张江下行G131晚点5min11月11日张江上行G16晚点5个5min11月23日淞虹路下行GX10晚点5个5min11月27日2号与17号线联络线G61F晚点5min案例导入 检修人员在一
3、些典型岔区清扫出大量铁屑，这些铁屑存在于轨端绝缘节附近，造成绝缘节短路。从而使轨道电路产生空闲红光带故障。统计显示，几次红光带故障几乎都是铁屑造成绝缘节短路所致。2017年12月份的铁屑清扫记录见案例表2。表2 上海轨道交通2号线典型岔区 铁屑清扫记录（2017年12月）清扫时间清扫岔区清扫铁屑量/kg12月7日广兰路站4.012月9日创新中路站0.412月10日龙阳路站0.512月11日淞虹路站1.512月11日广兰路站0.6思考：作为车站工作人员，如何处理此类事故？道岔故障的应急处理4.14.1.1道岔故障的类型1）单个道岔故障 单个道岔故障包括不能转动、左(或右)位转不到位、道岔左右位均
4、无表示等,出现故障时需要尝试转换道岔两个来回。 故障不能恢复时,车站人员要下线路确认(手摇)道岔到需要的位置并加钩锁器,列车自动或人工模式通过道岔。2）联锁区内所有道岔故障 联锁故障时,联锁区内所有道岔位置失去表示,道岔不能电子转动。故障区内要按区间控制列车运行,所有道岔要现场手摇、钩锁在正常位置，列车人工模式通过道岔。道岔故障的应急处理4.14.1.2道岔故障的应急处理原则1）中间站道岔故障处理原则 道岔故障时,行车调度员首先要取消之前进路,尝试转动故障道岔2个来回,不能恢复时再交权给车站工作站转动2个来回。即道岔故障2-3min后,才确定要下线路钩锁道岔。如故障第一时间能够平行作业,车站人
5、员带齐备品到达站台端墙内待令,就能减少故障处理时间。图4-1维修工班准备进入隧道区间道岔故障的应急处理4.14.1.2道岔故障的应急处理原则2）折返非必使用道岔的故障处理原则 折返非必须使用的道岔,是指列车变更站前折返或变更折返股道后,可避免使用的道岔。 此类道岔故障后,变更折返路径能有效降低故障影响。道岔故障的应急处理4.14.1.2道岔故障的应急处理原则3）折返必经道岔的故障处理原则 折返必经道岔包括必须转动道岔和不需转动道岔。列车折返必须经过且必须转动的道岔出现数时,为少沟通环节,应优先采用调车方式折返。调车方式是指在非正常情况列车需要转线时,由行车调度员发布有关命令采用站级控制,由车站
6、负责准备列车进路,司机凭车站的道岔开通“好了”信号(或信号机显示)及动车指令进行动车的一种行车组织方式。 列车折返必经但不是必须转动的道岔出现故障时,应尽量避免手摇道岔,直接钩锁道岔在折返进路位置。各线可结合信号设备特点和线路具体情况,选择调车方式或行车调度员控制的组织列车折返。道岔故障的应急处理4.14.1.2道岔故障的应急处理原则4）调车折返边抢修边运营原则(1)根据“先通后复”的原则,以组织行车工作为主,同时组织现场抢修人员利用行车间隔进行抢修。抢修不能造成道岔转动、不能影响人工准备进路及行车安全。道岔故障影响列车进站对标时,列车到达站外停车时马上停止抢修作业,人员到达安全位置避让,司机
7、进站对标停车后,抢修人员结合列车停站时分继续抢修。(2)当要求抢修人员出清线路时,车站人员和抢修人员要共同确认处于抢修中的设备满足行车要求,原则上30s内到达指定安全位置避让列车。(3)司机执行现场车站人员动车指令,凭道岔开通手信号或地面信号显示动车。道岔故障的应急处理4.14.1.3道岔故障的应急处理方法1）道岔故障的处理(1)道岔区段左右位长闪(即道岔挤岔故障)在无进路状态下,发生道岔区段左右位长闪(即道岔挤岔故障)的处理方法：a.判断有无列车变更进路,如有则办理变更进路。b.在确认道岔区段空闲及安全前提下,执行“挤岔恢复”命令；若故障仍存在,则通知修人员。c.执行“转换道岔”命令对道岔进
8、行左/右位转动操作2次后故障仍不能恢复时,只能人工办理进路。道岔故障的应急处理4.14.1.3道岔故障的应急处理方法1）道岔故障的处理（2）道岔左位或右位短闪(即道岔无表示故障)在无进路状态下,发生道岔左位或右位短闪(即道岔无表示故障)的处理方法：判断有无列车变更进路,如有则办理变更进路。在确认道岔区段空闲及安全前提下,执行“转换道岔”命令对道岔进行左/右位转动操作2次后故障仍不能恢复时,只能人工办理进路。（3）道岔连接中断故障判断有无列车变更进路,如有则办理变更进路。若在允许时间内,故障不能恢复,只能人工办理进路。道岔故障的应急处理4.14.1.3道岔故障的应急处理方法2）道岔出现故障时常用
9、的行车调整方式(1)及时扣车。防止多列车进入同一区间,防止列车在区间长时间停车引发乘客恐慌。(2)增加列车停站时间。立即组织全线列车多停和非故障端终点站晚发,可拉大行车周期,延缓列车到达故障区域。多停和晚发的时间依据实际情况而定。(3)组织部分列车小交路折返。决定折返后提前向司机和车站发布小交路折返的命令；与相关车站确认线路空闲,提前准备好折返的进路：使用站前折返时,提前通知车站派屏蔽门操作员到站台头端,协助列车司机开/关屏蔽门。道岔故障的应急处理4.14.1.3道岔故障的应急处理方法2）道岔出现故障时常用的行车调整方式(4)减少上线列车数量,与列车小交路结合使用。根据故障处理期间的行车周期和
10、行车间隔,计算所需上线列车数,及时组织多余列车退出服务,减少调整运行秩序和控制列车的压力。组织列车在非故障端终点站清客后进入存车线或折返线退出服务,或空车进入中间站存车线、辅助线及出入车场线等,或尾随载客列车空车运行。列车退出服务,应选择在故障恢复时能够快速投入服务地点,优先选择正线辅助线,车场线路次之。道岔故障的应急处理4.14.1.3道岔故障的应急处理方法3）人工转换道岔的作业程序作业人员进入轨行区必须请示行车调度员并得到行车调度员许可。车控室值班人员向准备进路人员布置任务。值班站长和站务员2人着荧光衣、戴手套,并携带有关备品,如信号灯/旗、手摇把、道岔钥匙、端墙门钥匙、钩锁器、扳手、对讲
11、机、无线调度电台和手电筒等。图4-2信号检修准备工具道岔故障的应急处理4.14.1.3道岔故障的应急处理方法3）人工转换道岔的作业程序下线路前得到行车调度员允许,人工准备进路必须从距列车最远的道岔开始,由远及近依次排列。现场确认道岔，需要转向时应1人操作，1人防护、确认。操作者用工具按正确程序打开盖孔板（须先切断电源），手摇道岔，准备好进路，另一人确认道岔位置正确后加锁。图4-3A 道岔检修道岔故障的应急处理4.14.1.3道岔故障的应急处理方法3）人工转换道岔的作业程序确认进路上各道岔的开通位置时，相互用对讲机联络，同时用手信号显示正确情况。当上（下）行线路的进路准备妥当并出清线路后，报告车
12、控室，再准备下（上）行线路进路。行车值班员接到进路准备妥当、线路出清的汇报后，立即做好相应线路的接车或发车准备工作并报告行车调度员。道岔故障的应急处理4.14.1.3道岔故障的应急处理方法3）人工转换道岔的作业程序人工摇动道岔时须严格执行如下“六步曲”程序,执行互控、他控程序。一看:看道岔开通位置是否正确,是否需要改变位置。二开:切断电源,打开盖孔板及钩锁器的锁，拆下钩锁器。三摇:摇道岔转向所需的位置，在听到“咔嚓”的落槽声后停止。四确认:手指尖轨，“尖轨密贴开通叉位”并和另一人共同确认。五加锁:另一人在确认道岔位置开通正确后,用钩锁器锁定道岔尖轨。六汇报:向车控室汇报道岔开通位置。图4-3B
13、 人工转换道岔作业轨道电路故障的应急处理4.24.2.1轨道电路故障的分析1）轨道电路故障的相关概念(1)轨道电路故障：是指由于设备故障或异常情况下轨道电路的非正常显示情况,或由于轨道电路的非正常情况造成列车紧急制动,影响行车的故障。(2)断轨：是指线路由于列车颠覆或其他外力作用造成的钢轨断裂、道岔拉破等断道故障。(3)分路不良：是指轨道区段有车占用时,有关轨道继电器不落下,控制台或显示器相对应的区段不显示红色光带的现象。(4)红光带：是指轨道区段没有车占用时,控制台或显示器相对应的区段显示红色光带的现象。轨道电路故障的应急处理4.24.2.2.轨道电路故障的现象及分析 轨道电路区段(含道岔区
14、段)根据不同的状态,有六种优先等级颜色在LOW 上显示,从高到低分别为：灰色、深蓝色、红色、粉红色、绿色或淡绿色、黄色，各种颜色反映的含义为： 黄色：常态、空闲、没有被进路征用。 绿色：空闲、被进路征用。 淡绿色：空闲、被进路征用为保护区段。 红色：物理占用。 粉红色：逻辑占用。 轨道中部深蓝色:表示该区段已被封锁,拒绝通过该区段排列进路(如果轨道中部深蓝色闪烁,表示对该区段已进行封锁操作,但对下一条进路才有效)。 灰色：无数据(FTGS 轨道电路设备与SICAS计算机连接中断)。轨道电路故障的应急处理4.24.2.2.轨道电路故障的现象及分析 需要说明的是，从排列进路到列车占用并出清轨道电路
15、,其轨道区段显示的黄色、绿色、淡绿色、红色等,以及设置封锁后显示的深蓝色,都是正常工作状态中显示的颜色。能够判断轨道电路故障的现象及分析如下：(1)轨道电路区段显示“粉红色”：表示“逻辑占用”,即操作指令只到达了联锁逻辑层，是计算机联锁逻辑计算故障所致,操作人员可通过“轨区逻空”或“岔区逻空”命令恢复。(2)无车占用时，轨道区段显示“红光带”：表示“物理占用”。一般是出现了轨道电路故障所致，需要立即处理。分析原因可能是有列车占用、水淹；也有可能是轨道电路回路设备故障或是出现了断轨等突发情况。行车人员要判断现场钢轨状态、有无异物搭在钢轨上、有无水淹、有无断轨、有无其他车辆占用。(3)轨道电路显示
16、灰色：一般是联锁系统发生了故障。轨道电路故障的应急处理4.24.2.3 轨道电路故障的应急处理方法轨道电路区段出现红(或粉红)光带的应急处理办法图4-4 轨道电路区段出现红(或粉红)光带的应急处理办法轨道电路故障的应急处理4.24.2.4 轨道电路故障的应急处理程序图4-5 轨道电路故障的应急处理程序轨道电路故障的应急处理4.24.2.4 轨道电路故障的应急处理程序图4-6 轨道电路故障抢修流程ATS系统故障的应急处理4.34.3.1 ATS 系统的基本组成和功能1）ATS系统的基本组成 ATS 系统由控制中心设备、车站设备、车辆段设备、列车识别系统及列车发车计时器等组成。 因用户要求不同，A
17、TS的硬件、软件配置差别很大。（1)控制中心设备 控制中心 ATS 设备主要包括：中心计算机系统、综合显示屏、调度员及调度长工作站、运行图工作站、培训/模拟工作站、绘图仪和打印机、维修工作站、UPS及蓄电池。其中，综合显示屏、调度员及调度长工作站设于主控制室；控制主机、通信处理器、数据库服务器、维修工作站设于设备室；运行图工作站设于运行图室；绘图仪和打印机设于打印室；培训/模拟工作站设于培训室；UPS设于电源室；蓄电池设于蓄电池室。ATS系统故障的应急处理4.34.3.1 ATS 系统的基本组成和功能1）ATS系统的基本组成（2)车站设备 集中联锁站设备 非集中联锁站设备（3)车辆段设备 AT
18、S分机 车辆段终端（4）列车识别系统(PTI)（5）列车发车计时器(DTI)ATS系统故障的应急处理4.34.3.1 ATS 系统的基本组成和功能2）ATS 系统的基本功能（1）列车监视和跟踪（2）时刻表处理（3）自动建立进路（4）列车运行自动调整（5）旅客信息显示系统（6）监测与报警ATS系统故障的应急处理4.34.3.2 ATS 系统故障现象及处理方法1）LOW故障的处理流程图4-7 LOW故障的处理流程ATS系统故障的应急处理4.34.3.2 ATS 系统故障现象及处理方法2）CLOW死机的处理流程 图4-8 CLOW死机的故障处理流程ATS系统故障的应急处理4.34.3.2 ATS 系
19、统故障现象及处理方法3）所有的HMI打叉或均不能操作命令或反应缓慢,或不能更新,或出现大量车次窗不停闪烁(或HMI全灰)的故障处理流程图4-9 HMI故障的处理程序ATS系统故障的应急处理4.34.3.2 ATS 系统故障现象及处理方法4）在HMI上出现车次号上下行跳跃或出现F开头的错误车次号的故障处理流程图4-10 在HMI上出现车次号错误的故障处理流程ATS系统故障的应急处理4.34.3.3 ATS系统发生故障时的应急处理程序ATS系统发生故障时某地铁公司OCC的应急处理程序 表4-1值班主任行车调度员1行车调度员2电力调度员环控调度员维修调度员(1)接行车调度员1的汇报加强列车监控，启动
20、ATS故障程序处理程序。(2)向相关领导汇报故障信息及故障处理概况。(3)及时跟进故障处理的进展。(4)指导行车调度员按运营时刻表调整列车。(5)通知相关领导故障己经恢复。 (1)发现故障现象立即询问故障影响区段联锁站LOW状态，确认正常后要求车站强行站控。(2)汇报值班主任。通报维修调度员，要求尽快派人处理。(3)询问联锁站LOW上“RTU降级模式”是否激活，如没有激活，要求联锁站在列车进站停妥后人工取消运营停车点，两端站人工排列列车折返进路。加强列车监控。(4)如果降级模式激活，要求车站加强列车监控。(5)当车站在LOW工作站上取消不了运营停车点时，应立即报告行车调度员，由行车调度员转告司
21、机，用RM模式驾驶客车出站，直至转换为SM模式。当车站取消运营停车点而客车目标速度仍为零，且超过30秒时，车站行车值班员应报告行车调度员，由行车调度员指示司机开车。SM驾驶恢复正常时，应向行车调度员报告。(6)当ATS的自动排列进路或联锁系统( SICAS)的追踪进路不能自动排列时，应由人工介入，在LOW工作站上人工排列进路。(7)接到维修调度员故障恢复的通知，尽快按运营时刻表调整列车运营。(8)通知全线车站故障己经恢复。 （1）通过系统报警确认故障类别。（2）要求故障区段相关车站及列车司机加强列车运行情况的监控。做好乘客服务。（3）通过司机在列车折返站折返后人工输入列车车次。（4）转峰时期，
22、计划回基地的列车，可临时下线存放在两端折返站的折返线。（5）重点加强对两端折返站投入服务列车数的控制，全线列车改SM模式驾驶。（6）按照报点站报点铺画运行图，直到行车调度员收回控制权为止。（7）如故障不是全线性的，对相关列车则随时删除错误车次，输入或步进正确车次。（8）接到维修调度员故障恢复的通知，重装时刻表，尽快按运营时刻表调整列车运行。（9）通知全线司机故障已经恢复。（1）故障发生后，加强设备监控。（2）协办值班主任工作。（1）加强设备监控，协助行车调度员确认列车位置。通知全线车站故障现象，并做好相关列车晚点信息的发布。（2）加强设备监控，协助行车调度员监控列车间隔。（1）接到行车调度员的
23、通知后立即通知ATS工作人员，要求尽快派人处理。（2）询问ATS工作人员是否已经组织抢修。（3）接受ATS修复的通知，报告行车调度员，值班主任。ATS系统故障的应急处理4.34.3.3 ATS系统发生故障时的应急处理程序ATS系统发生故障时车站运营相关岗位的人员的应急处理程序 表4-2类别程序电客车司机行车值班员值班站长中央ATS故障信息接报1.发现信号系统故障，及时报OCC，接OCC命令执行1.接OCC启动相应的专项应急预案命令，报值班站长。 前期处置2.加强线路、信号瞭望，加强车载信号设备观察，发现异常及时汇报。3.监控好LOW，确认车站级ATS是否正常激活；按OCC命令站控。2.启动本方
24、案，立即至车控室监控列车运行及行车值班员操作。现场处置3.按OCC命令运行。4.车站级ATS正常激活，集中站做好列车监控。发现运营停车点未及时取消时人工取消。列车折返进路未及时排列时，折返站人工在LOW上排列。 5.车站级ATS激活失败，设备集中站在确认列车进站停稳并开门后人工取消运营停车点；列车进站停稳并开门后，非设备集中站立即通知所属的设备集中站取消该趟列车的运营点。折返站人工在LOW上排列折返进路；报点站向OCC报列车到发点。 应急终止4.按OCC命令恢复正常驾驶。6.接到OCC应急终止命令，报值班站长，并根据OCC命令上交控制权。7.通知该岗位终止本方案。ATS系统故障的应急处理4.3
25、4.3.3 ATS系统发生故障时的应急处理程序图4-11 信号故障列车晚点PIS应急信息发布图4-12 信号设备故障应急处置综合演练ATP 系统故障的应急处理4.44.4.1 ATP系统概述1）ATP 设备组成（1）ATP轨旁设备组成 ATP 轨旁设备主要由 ATP 轨旁单元和相关的发送(接收)设备组成。图4-13 应答查询器 图4-14 PTI环线图4-15 PTI环线 图4-16 ATP天线ATP 系统故障的应急处理4.44.4.1 ATP系统概述1）ATP 设备组成（2）ATP车载设备组成 ATP车载设备一般由 ATP 车载单元、测速装置和接收(发送)装置组成。ATP 系统中常用的车载设
26、备配备方式有以下3种：列车两头各一套车载ATP设备，互为备用；列车两头各一套，但相互独立，只控制各自的行驶方向；只配备一套车载设备。ATP 系统故障的应急处理4.44.4.1 ATP系统概述2）ATP 的功能和特点 停车点有时即是危险点，例如站内有车时，车站的起点即是必须停车点。在停车点的前方通常还设置一段防护段。ATP系统计算得出的紧急制动曲线即以P点为基础，保证列车不超越P点。有时也可在P点设置列车开口速度，例如Vp=5km/h，一旦需要，列车可在此基础上加速，或者停在危险点前方。VS防护段危险点P紧急制动曲线ATP 系统故障的应急处理4.44.4.1 ATP系统概述2）ATP 的功能和特
27、点（2)距离测量为实现 ATP 车载单元的安全功能,ATP 车载单元必须实时掌握车辆位置。距离测量为ATP 单元的重要功能(例如：速度检查、开门位置的确定)提供依据。（3)实际速度的测量列车的实际速度是借助于距离测量功能而计算的,列车的实际速度测量是走行距离除以时间,这个过程以给定的时间间隔被连续重复计算。列车的实际速度被连续地测量,用于速度监督。ATP 系统故障的应急处理4.44.4.1 ATP系统概述2）ATP 的功能和特点（4)速度的监督对最大速度的监控 监控值由实际速度、设计公差(4km/h)和相应模式中确定的最大恒定速度产生,当列车用高于规定的最大速度加上一个设计公差(4km/h)的
28、速度行驶时,ATP将启动紧急制动。紧急制动情况下的速度监控 列车是否停止从计算速度中产生。当收到紧急停车报文时,如果列车还未停止,而且不是用RM模式运行,ATP将启动紧急制动。ATP 系统故障的应急处理4.44.4.1 ATP系统概述2）ATP 的功能和特点（4)速度的监督无任何距离信息的速度监控 启动以后,ATP 车载单元没有得到车辆已通过轨道电路最后变化的消息,ATP车载单元不能对制动曲线进行监控；但它简单地完成静态速度监控,监控速度是在这一轨道信息段有效的最受限制的速度。具有距离信息的速度监控具有距离信息的速度监控包括以下5项：A、停车点监控；B、对速度限制区段的监控；C、对进入下一轨道
29、信息段时的速度监控；D、对速度限的监控；E、对车辆最大速度的速度监控。ATP 系统故障的应急处理4.44.4.1 ATP系统概述2）ATP 的功能和特点(5)列车追踪间隔 列车追踪间隔功能保证了列车运行的控制，避免列车相撞。(6)安全限被侵犯情况下的紧急制动 通过按压设在车站站台上的紧急停车按钮,紧急停车的报文信息由 ATP 轨旁单元通过轨道电路发送到列车,发送信息的轨道电路区段为站台区和离去区段,紧急停车报文的发送等效于轨道电路的占用。 ATP 车载单元收到紧急停车报文后,启动紧急制动,直到列车停稳。(7)运行方向的监督 在正线和试车线上,接收到轨旁设备发送的报文后,车载ATP 单元对列车的
30、运行方向监督，不允许列车倒行；当列车倒行超过2m时，ATP产生紧急制动，当列车再次倒行超过0.5m，ATP产生紧急制动。 ATP 系统故障的应急处理4.44.4.1 ATP系统概述2）ATP 的功能和特点(8)车门监控 ATP 车载单元防止在站外开门和站内开错门；另外，列车在车门未全部关闭时运行,ATP 会产生紧急制动。(9)列车自动折返监控 自动折返运行模式使列车在终点站能够自动折返(包括无人折返)。 在这种模式下,列车在ATP系统的控制下运行,就是说ATP 车载单元通过速度曲线连续对列车的运行进行监督。(10)列车故障信息和紧急制动的记录ATP 车载单元有存储模块和诊断接口。当车载设备发生
31、故障或列车发生紧急制动时,故障信息或紧急制动信息会被储存,另外车载单元的一些状态也会被记录。如果需要,可通过诊断手提电脑读取存储的数据,处理和显示。ATP 系统故障的应急处理4.44.4.1 ATP系统概述3)列车运行模式的基本特征及运用列车运行模式主要有ATO模式、AR模式、SM模式、RM模式和URM模式。(1)ATO模式(自动列车驾驶) ATO模式,即列车在正线的正常运行(包括折返线和试车线)模式。在两站间的列车自动运行,列车的运行不取决于司机。司机负责监督ATP/ATO指示,列车状况,所要通过的轨道、道岔、信号的状态,必要时加以干预。(2)AR模式(自动折返) 列车在折返站和具有换向功能
32、的轨道区段使用。 AR模式包括列车的自动换向和有折返轨的自动折返。其中有折返轨的自动折返又可分为人工折返和无人折返。ATP 系统故障的应急处理4.44.4.1 ATP系统概述3)列车运行模式的基本特征及运用列车运行模式主要有ATO模式、AR模式、SM模式、RM模式和URM模式。(3)SM模式(监督人工驾驶) 列车在ATO发生故障时的降级运行等情况下的运行模式。在SM模式下,司机必须根据显示屏显示的推荐速度驾驶列车,当实际速度在推荐速度-1km/h到推荐速度+4km/h这范围时,会有声音报警；当实际速度大于推荐速度4km/h时,ATP产生紧急制动,司机要负责监督列车状况,所要通过的轨道、道岔、信
33、号的状态。司机以SM驾驶时,要保持按下警惕按钮,否则会产生紧急制动。司机以SM 驾驶列车进站,停车在停车窗内,ATP给出门释放命令后,司机手动开门。ATP 系统故障的应急处理4.44.4.1 ATP系统概述3)列车运行模式的基本特征及运用列车运行模式主要有ATO模式、AR模式、SM模式、RM模式和URM模式。(4)RM模式(限制人工驾驶) 列车在车辆段运行或联锁、轨道电路、ATP轨旁设备故障及列车紧急制动以后运行时的模式。列车由司机驾驶,司机负责监督ATP/ATO指示显示、列车状况、所要通过的轨道、道岔、信号的状态,速度不能大于25km/h, ATP 只提供25km/h的超速防护。(5)URM
34、模式(非限制人工驾驶) 当车载ATP设备故障或联锁故障后采用降级的行车组织办法时,使用 URM模式。列车的运行完全由司机负责,没有ATP的监控。ATP 系统故障的应急处理4.44.4.1 ATP系统概述4)列车的运行 (1)列车正常运行 所有设备正常的情况下,列车按照设计的模式运行。因车辆段没有安装轨旁ATP设备,且联锁设备为6502 电气集中联锁或微机联锁,与ATP设备没有接口关系,列车在车辆段范同内只能用RM模式运行,车载ATP提供25km/h的超速防护。对于列车在正线的运行,根据列车运行的性质则可分为折返运行和非折返运行：非折返正常运行是指列车在正线线路上的正常运行。列车的折返运行分为自
35、动折返和非自动折返。自动折返包括无折返轨的折返(换向)和有折返轨的折返。ATP 系统故障的应急处理4.44.4.1 ATP系统概述4)列车的运行 (2)信号设备发生故障时的列车运行 信号设备发生故障时,将影响列车的运行,但在所有信号设备的故障中,影响到列车改变运行模式的只有以下4类：联锁设备(包括道岔、信号机)、轨旁ATP、轨道电路、车载信号设备。其中，联锁设备和轨旁 ATP设备发生故障时，列车只能以RM模式运行；车载信号设备的故障，可根据故障设备的情况，采用相应的运行模式：ATO设备发生故障时，轨旁设备(联锁、ATP、轨道电路)和车载ATP 正常,列车用SM 模式运行,否则只能用RM或URM
36、模式运行。ATP 系统故障的应急处理4.44.4.2 ATP 系统故障应急处理方法4)列车的运行 ATP系统故障根据设备位置的不同，一般可分为车载ATP 系统故障和轨旁ATP系统故障两类。 ATP 设备发生故障时,会导致列车接收不到速度码、紧急制动等情况。 列车在区间运行发生紧急制动,若列车司机能够明确发生紧急制动的原因时,在确认前方进路安全的情况下,首先转换RM驾驶模式运行，再向行车调度员报告；当RM模式驾驶运行未能在规定范围内恢复 ATP 监控下的驾驶模式时或ATO模式时,应报告行车调度员,以RM模式驾驶运行到前方站。 若列车司机不能够确定发生紧急制动的原因时,应立即向行车调度员报告,按行
37、车调度员的指示要求执行。ATP 系统故障的应急处理4.44.4.2 ATP 系统故障应急处理方法4)列车的运行 当列车突发车载ATP 系统故障时,列车会产生紧急制动,行车调度员在确认故障暂时无法排除后,指示故障车司机将ATP切除后,以“URM”模式运行,并要求故障车所在车站行车值班员指派站务人员作为故障列车“监控员”上车,协助列车司机瞭望、监控速度表、提醒司机控制速必要时立即按压紧急停车按钮,直至终点站(或有存车线的中间站)退出运营。在故障车运行过程中行车调度员要密切关注全线列车的运行间隔,保证故障车按规定的行车间隔运行(比如一站两区间以上)。ATP 系统故障的应急处理4.44.4.2 ATP
38、 系统故障应急处理方法4)列车的运行 当轨旁 ATP 系统突发故障时,行车调度员在确认故障位置后,除通知设备维修调度员及时组织抢修外,还要命令司机以RM模式谨慎驾驶通过故障地点。通过故障地点后,在车载ATC 系统的允许下恢复SM/ATO模式运行。在故障没有排除前行车调度员还要加强对行车间隔的监控,保证列车按规定的间隔运行。 当较大范围的ATP 轨旁设备发生故障时,由于列车以RM模式25km/h运行,较大的一段区域通过能力受限,因此行车调度员需对全线列车进行多停或折返,减缓全线列车的运行速度,必要时行车调度员还可以将一部分列车下线退出服务,从而避免列车阻塞现象产生。 同时,在故障区也可由调度长决
39、定是否采用URM模式驾驶或改电话闭塞法组织行车。ATP 系统故障的应急处理4.44.4.3 ATP系统故障的应急处理程序(1)车载ATP 系统故障处理程序图4-17 车载ATP 系统故障处理程序ATP 系统故障的应急处理4.44.4.3 ATP系统故障的应急处理程序（2）轨旁ATP系统故障处理流程图4-18 轨旁ATP系统故障处理流程单元实训实训1 道岔故障应急处理演练实训2 轨道电路故障应急处理演练实训3 ATS 系统故障时的应急处理方法实训4 轨旁ATP系统故障处理流程单元复习与思考1.列车牵引制动系统故障救援有哪些行车组织模式？2.处理道岔故障应依据哪些原则？3.人工摇动道岔时须执行哪六步？4.轨道电路故障应急处理时，行车调度员的工作有哪些？5.ATP系统发生故障时，会导致哪些问题？6.LOW故障时如何处理？ 谢谢观看！