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1、电控与电控与PLCPLC应用应用(yngyng)(yngyng)技术技术 任务（项目）四任务（项目）四南京南京(nn jn)工业职业技工业职业技术学院术学院电气与自动化系电气与自动化系第一页，共30页。一、任务一、任务( (项目）描述项目）描述 水泵应用于工农业生产的各个领域。例如农田的灌水泵应用于工农业生产的各个领域。例如农田的灌溉和排水；自来水工程的引水、送水、配水和增压；城溉和排水；自来水工程的引水、送水、配水和增压；城市污水的处理；火力发电厂中锅炉的给水，冷凝水的循市污水的处理；火力发电厂中锅炉的给水，冷凝水的循环以及车间的除灰；矿井的排水，水力采煤，水力输煤；环以及车间的除灰；矿井的
2、排水，水力采煤，水力输煤；宾馆和高层建筑的供水及排污等。下图所示为几种典型宾馆和高层建筑的供水及排污等。下图所示为几种典型的泵房以及安装的大中型水泵。这些水泵都是由电动机的泵房以及安装的大中型水泵。这些水泵都是由电动机驱动的，它们的整个工作过程驱动的，它们的整个工作过程(guchng)(guchng)中都涉及到电中都涉及到电气控制技术。气控制技术。 第二页，共30页。 电灌站泵房 发电厂循环水泵房 自来水厂泵房 变频恒压供水泵房 第三页，共30页。二、教学目标二、教学目标熟悉大中型水泵电气控制线路的接线和操作使用技熟悉大中型水泵电气控制线路的接线和操作使用技能能 ，了解大中型三相异步电机常用了
3、解大中型三相异步电机常用(chn yn)(chn yn)的降压启的降压启动方法，特别是动方法，特别是Y/Y/启动的接线和操作启动的接线和操作 ，熟悉时间继电器、电流继电器、速度继电器的应用熟悉时间继电器、电流继电器、速度继电器的应用 ，熟悉互锁电路和顺序控制电路的应用熟悉互锁电路和顺序控制电路的应用具备收集和整理信息，进行简单方案的分析和设计的具备收集和整理信息，进行简单方案的分析和设计的能力能力 ，具有团队合作的能力具有团队合作的能力 。第四页，共30页。三、任务分析三、任务分析水泵的电气水泵的电气(dinq)控制根据功率的大小而有所不同。小型水控制根据功率的大小而有所不同。小型水泵的电动机
4、功率较小，相对来说其电气泵的电动机功率较小，相对来说其电气(dinq)控制也比较简单；控制也比较简单；而大中型水泵的电动机功率较大，电气而大中型水泵的电动机功率较大，电气(dinq)控制系统也要复杂控制系统也要复杂得多。大中型水泵的电力拖动系统工作时，首先碰到的就是启动问得多。大中型水泵的电力拖动系统工作时，首先碰到的就是启动问题，由于电动机的容量较大，一般都在几十到几百千瓦之间，启动题，由于电动机的容量较大，一般都在几十到几百千瓦之间，启动电流又是额定电流的电流又是额定电流的57倍，如此巨大的启动冲击电流，对电网、倍，如此巨大的启动冲击电流，对电网、变压器、控制电器、水泵以及电动机本身都会带
5、来不良的影响，甚变压器、控制电器、水泵以及电动机本身都会带来不良的影响，甚至损坏设备，烧坏电动机。为此，大中型电动机启动时，均需采取至损坏设备，烧坏电动机。为此，大中型电动机启动时，均需采取措施，减小启动电流，常用的方法就是降压启动。在众多降压启动措施，减小启动电流，常用的方法就是降压启动。在众多降压启动方法中，使用设备最少、线路最简单、性价比最高的启动方法是方法中，使用设备最少、线路最简单、性价比最高的启动方法是Y-启动。启动。Y-启动的电气启动的电气(dinq)控制线路，除了用于大中型水泵的电控制线路，除了用于大中型水泵的电气气(dinq)控制系统，在其他电力拖动设备中也是很常见的一种电控
6、制系统，在其他电力拖动设备中也是很常见的一种电气气(dinq)控制方法。控制方法。第五页，共30页。四、知识点四、知识点 ( (一）一） 时间继电器时间继电器（二）（二） 中间继电器中间继电器（三）（三） 电流继电器电流继电器（四）速度继电器（四）速度继电器（五）（五） 顺序控制线路顺序控制线路(xinl)(xinl)（六）时间控制电路（六）时间控制电路（七）（七）Y Y启动控制线路启动控制线路(xinl)(xinl)第六页，共30页。五、任务（项目五、任务（项目(xingm)(xingm)）实施：大中型水泵的电）实施：大中型水泵的电气控制气控制1 1、大中型水泵的具体控制要求、大中型水泵的具
7、体控制要求大中型水泵一般由功率较大的三相异步电动机拖动，大中型水泵一般由功率较大的三相异步电动机拖动，电动机的额定电压为电动机的额定电压为380V380V。三相交流电源通过电源隔离。三相交流电源通过电源隔离开关引入，主电路和控制电路均需加装熔断器进行短路开关引入，主电路和控制电路均需加装熔断器进行短路保护。三相异步电动机由三个交流接触器控制保护。三相异步电动机由三个交流接触器控制Y Y接法启动、接法启动、接法运行和停止。接法运行和停止。Y Y接法降压接法降压(jin y)(jin y)启动后，通启动后，通过时间继电器自动转换为过时间继电器自动转换为接法运行，其延时时间可以接法运行，其延时时间可
8、以设置为设置为35s35s。主电路还要加装热继电器进行过载保护。主电路还要加装热继电器进行过载保护。控制电路分别用绿色和红色的按钮控制电动机的启动与控制电路分别用绿色和红色的按钮控制电动机的启动与停止，电动机启动过程和运行过程中，其主接触器由常停止，电动机启动过程和运行过程中，其主接触器由常开触点进行自锁。为了防止在开触点进行自锁。为了防止在Y-Y-转换过程中发生电源转换过程中发生电源直接短路，直接短路，Y-Y-转换的两个接触器需要用常闭触点进行转换的两个接触器需要用常闭触点进行互锁。电动机启动完毕后，将时间继电器断电。水泵结互锁。电动机启动完毕后，将时间继电器断电。水泵结束工作时，按下停止按
9、钮，控制线路断电，最后断开电束工作时，按下停止按钮，控制线路断电，最后断开电源隔离开关。源隔离开关。 第七页，共30页。（1）绘制电气控制）绘制电气控制线路线路 电气控制线路由主电电气控制线路由主电路和控制电路两部分路和控制电路两部分组成。根据大功率水组成。根据大功率水泵的具体控制要求，泵的具体控制要求，自行绘制其电气控制自行绘制其电气控制线路，参考线路，参考(cnko)电路如图所示。如果电路如图所示。如果交流接触器线圈的额交流接触器线圈的额定电压是定电压是220V，考虑，考虑一下，控制电路的两一下，控制电路的两头应该接到什么地方。头应该接到什么地方。 2 2、控制、控制(kngzh)(kng
10、zh)方案方案设计设计第八页，共30页。（2）列出元器件清单）列出元器件清单(qngdn)根据所绘制的大中型水泵的电气控制线路，列出实施该项目所需根据所绘制的大中型水泵的电气控制线路，列出实施该项目所需的元器件清单的元器件清单(qngdn)。按照电动机的容量选择低压断路器、熔断。按照电动机的容量选择低压断路器、熔断器、交流接触器、热继电器、时间继电器和按钮的规格型号。器、交流接触器、热继电器、时间继电器和按钮的规格型号。 序号名称符号规格型号数量备注12345678第九页，共30页。3 3、电气控制线路的安装、接线、电气控制线路的安装、接线(ji xin)(ji xin)和调和调试试（1 1）
11、由小组讨论确定的最终电气控制线路方案，经）由小组讨论确定的最终电气控制线路方案，经指导教师认可后，按图接线指导教师认可后，按图接线(ji xin)(ji xin)，调节时，调节时间继电器的延时范围在间继电器的延时范围在35s35s之间。之间。（2 2）确认无误后，合上电源开关）确认无误后，合上电源开关QSQS，接通三相交流，接通三相交流电。电。（3 3）按下启动按钮）按下启动按钮SB2SB2，电动机，电动机Y Y接法启动，观察并接法启动，观察并记录相电压的大小和时间继电器的工作情况。记录相电压的大小和时间继电器的工作情况。（4 4）经过一段延时时间，时间继电器动作，电机按）经过一段延时时间，时
12、间继电器动作，电机按接法正常运行，观察并记录相电压的大小。接法正常运行，观察并记录相电压的大小。（5 5）按下停止按钮）按下停止按钮SB1SB1，电动机，电动机M M停止运转。停止运转。（6 6）分析处理调试过程中出现的故障现象。）分析处理调试过程中出现的故障现象。（7 7）按照大中型水泵的具体控制要求调试完毕后，）按照大中型水泵的具体控制要求调试完毕后，准备接受项目验收。准备接受项目验收。 第十页，共30页。4 4、注意事项、注意事项（1 1）本项目训练用的电动机为）本项目训练用的电动机为220V220V接法，电源电接法，电源电压不要误加到压不要误加到380V380V。（2 2）Y-Y-转换
13、的两个接触器必须要用常闭触点进行转换的两个接触器必须要用常闭触点进行互锁。互锁。（3 3）交流）交流(jioli)(jioli)接触器线圈的额定电压为接触器线圈的额定电压为220V220V，因此控制电路的电压也应是，因此控制电路的电压也应是220V220V。（4 4）接线完毕后，注意导线不要碰到联轴器，以防）接线完毕后，注意导线不要碰到联轴器，以防电机旋转拉断导线。电机旋转拉断导线。 5 5、项目验收、项目验收(ynshu)(ynshu)（1 1）参考维修电工中级工的国家职业标准，由师生）参考维修电工中级工的国家职业标准，由师生组成的考核小组对项目的实施过程进行考核评分。组成的考核小组对项目的
14、实施过程进行考核评分。 第十一页，共30页。序号考核内容考核要求配分得分1技能训练的准备预习技能训练的内容102仪器、仪表、设备的使用正确使用按钮、接触器、热继电器、熔断器、时间继电器、实验台等设备203电气控制电路的接线电路绘制正确，接线速度快，Y-转换的两个接触器之间加互锁404Y启动的操作和观察通电运行一次成功，操作规范，观察和记录的结果正确305合计得分6否定项发生重大责任事故、严重违反教学纪律者得0分第十二页，共30页。（2）编写大中型水泵电气控制线路）编写大中型水泵电气控制线路的使用说明书的使用说明书 1）项目名称）项目名称 2）主要）主要(zhyo)功能功能 3）元器件清单）元器
15、件清单 4）电气控制线路图）电气控制线路图 5）操作使用步骤）操作使用步骤 6）注意事项）注意事项第十三页，共30页。六、总结六、总结(zngji)(zngji)与拓展与拓展1、项目总结、项目总结大中型水泵的电气控制线路的主要功能是利用大中型水泵的电气控制线路的主要功能是利用Y启启动的工作原理进行降压启动。是降压启动方法中，使用设动的工作原理进行降压启动。是降压启动方法中，使用设备最少、线路最简单、性价比最高的一种，一般采用时间备最少、线路最简单、性价比最高的一种，一般采用时间继电器来实现继电器来实现Y-启动的自动控制，在其他电力拖动设备启动的自动控制，在其他电力拖动设备的电气控制中也普遍使用
16、。的电气控制中也普遍使用。时间继电器分为通电延时和断电延时两种，它的触点时间继电器分为通电延时和断电延时两种，它的触点较多，符号也比较复杂，使用时务必要较多，符号也比较复杂，使用时务必要(byo)细心。细心。中间继电器的作用是增加其他电器的触点数量或触点中间继电器的作用是增加其他电器的触点数量或触点容量，起到中间信号的转换和放大作用。容量，起到中间信号的转换和放大作用。电流继电器可分过电流继电器和欠电流继电器。电流继电器可分过电流继电器和欠电流继电器。速度继电器常用于电动机反接制动的控制中。速度继电器常用于电动机反接制动的控制中。顺序控制的基本方法是用常开触点进行互锁。先启动顺序控制的基本方法
17、是用常开触点进行互锁。先启动的电动机的接触器常开触点串联到后启动的电动机的接触的电动机的接触器常开触点串联到后启动的电动机的接触器线圈中；先停止的电动机的接触器常开触点并联到后停器线圈中；先停止的电动机的接触器常开触点并联到后停止电动机的停止按钮两端。止电动机的停止按钮两端。第十四页，共30页。2 2、项目拓展、项目拓展（1 1）试设计三相异步电动机能耗制动的电）试设计三相异步电动机能耗制动的电气控制线路。工作气控制线路。工作(gngzu)(gngzu)要求如下：要求如下：1 1）用按钮）用按钮SB2SB2和和SB1SB1控制电动机控制电动机M M的启动和停的启动和停止；止；2 2）按下停止按
18、钮）按下停止按钮SB1SB1时，应使接触器时，应使接触器KM1KM1断断电释放，接触器电释放，接触器KM2KM2通电动作，以便向定子绕组通电动作，以便向定子绕组加入直流电源，进行能耗制动；加入直流电源，进行能耗制动；3 3）制动一段时间后，应使）制动一段时间后，应使KM2KM2自动断电释放，自动断电释放，以便切除直流电源，试用通电延时型和断电延以便切除直流电源，试用通电延时型和断电延时型继电器各画出一种控制线路。时型继电器各画出一种控制线路。4 4）若用速度继电器控制，试画出控制线路。）若用速度继电器控制，试画出控制线路。5 5）将上述控制线路在技能训练室实施）将上述控制线路在技能训练室实施（
19、2 2）试分析下图所示电气控制线路的工作）试分析下图所示电气控制线路的工作(gngzu)(gngzu)原理和操作步骤。原理和操作步骤。 第十五页，共30页。第十六页，共30页。（3）在技能训练室实施）在技能训练室实施(shsh)电动机顺序控制线路。电动机顺序控制线路。 第十七页，共30页。本单元内容本单元内容(nirng)全部结束，谢全部结束，谢谢！谢！第十八页，共30页。(一）一） 时间继电器时间继电器用途：从得到输入信号用途：从得到输入信号(xnho)起，需经过一定起，需经过一定的延时后才能输出信号的延时后才能输出信号(xnho)的继电器称为时间继的继电器称为时间继电器。用于定时控制。电器
20、。用于定时控制。下图为时间继电器的外形图。下图为时间继电器的外形图。第十九页，共30页。种类：时间继电器按其工作原理可分为电磁式、空气种类：时间继电器按其工作原理可分为电磁式、空气阻尼式、电动式和数字式。延时方式有通电延时和断阻尼式、电动式和数字式。延时方式有通电延时和断电延时两种。电延时两种。 结构和符号结构和符号(fho)：时间继电器的文字符号：时间继电器的文字符号(fho)为为KT，各种常开、常闭触头的符号，各种常开、常闭触头的符号(fho)比较复杂，如比较复杂，如图图)所示。线圈的符号所示。线圈的符号(fho)也分为通电延时和断电延也分为通电延时和断电延时两种。时两种。 返回返回(fn
21、hu)第二十页，共30页。（二）中间（二）中间(zhngjin)(zhngjin)继电器继电器 中间继电器的特点中间继电器的特点(tdin)是触点数是触点数较多较多(4对以上对以上)，触点电流容量较大，触点电流容量较大(510A)，动作灵敏（动作时间不大于，动作灵敏（动作时间不大于0.05s）。）。主要用途是当其他低压电器的触点数主要用途是当其他低压电器的触点数量或触点容量不够时，可借助中间继电器量或触点容量不够时，可借助中间继电器来增加它们的触点数量或触点容量，起到来增加它们的触点数量或触点容量，起到中间信号的转换和放大作用。中间信号的转换和放大作用。常用的中间继电器有常用的中间继电器有JZ
22、7、JZ8等系等系列，其结构和外形与小型交流接触器相似。列，其结构和外形与小型交流接触器相似。图形符号与交流接触器的差别在于没图形符号与交流接触器的差别在于没有主触点，文字符号为有主触点，文字符号为KA。 返回返回(fnhu)第二十一页，共30页。（三）电流（三）电流(dinli)(dinli)继电器继电器根据线圈中电流的大小而动作的继电器称为电流继电器。这种继电器根据线圈中电流的大小而动作的继电器称为电流继电器。这种继电器的线圈导线粗、匝数少、能通过大电流，串联在主电路中。当线圈中电流大的线圈导线粗、匝数少、能通过大电流，串联在主电路中。当线圈中电流大于整定值而动作的继电器称为过电流继电器，
23、低于整定值而动作的称为欠电于整定值而动作的继电器称为过电流继电器，低于整定值而动作的称为欠电流继电器。用于过流和欠流保护流继电器。用于过流和欠流保护(boh)。电流继电器的外形如图所示。电流继电器的外形如图所示。 第二十二页，共30页。电流继电器的图形符号和电流继电器的图形符号和文字符号如图所示文字符号如图所示 工作原理：过电流继电器工作原理：过电流继电器在正常工作时电磁吸力不足以在正常工作时电磁吸力不足以克服弹簧力，衔铁处于释放状克服弹簧力，衔铁处于释放状态；当线圈电流超过某一整定态；当线圈电流超过某一整定值时，衔铁动作，于是常开触值时，衔铁动作，于是常开触点闭合，常闭触点断开。点闭合，常闭
24、触点断开。欠电流继电器是当线圈电欠电流继电器是当线圈电流降到低于某一整定值时释放流降到低于某一整定值时释放的继电器，所以的继电器，所以(suy)在线圈在线圈电流正常时衔铁是吸合的。这电流正常时衔铁是吸合的。这种继电器常用于直流电动机和种继电器常用于直流电动机和电磁吸盘的失磁保护。电磁吸盘的失磁保护。 返回返回(fnhu)第二十三页，共30页。（四）速度（四）速度(sd)(sd)继电器继电器速度继电器是一种当转速达到规定值时动作的继电器。速度继电器是一种当转速达到规定值时动作的继电器。常用于电动机反接制动的控制电路中，当反接制动的转速下降到接常用于电动机反接制动的控制电路中，当反接制动的转速下降
25、到接近零时，它能自动及时地切断近零时，它能自动及时地切断(qi dun)电路。用于速度控制。电路。用于速度控制。速度继电器由转子、定子和触头三部分组成。速度继电器由转子、定子和触头三部分组成。速度继电器的结构和图形符号。速度继电器的结构和图形符号。 （a）外形 （b）工作原理 （c）符号返回返回(fnhu)第二十四页，共30页。（五）顺序控制线路（五）顺序控制线路(xinl)(xinl)右图为顺序控制线路的右图为顺序控制线路的原理图。图（原理图。图（a）是主）是主电路。图（电路。图（b）、（）、（c）、）、（d）是不同的控制电）是不同的控制电路，其共同点是路，其共同点是KM1常开触点串联在常开
26、触点串联在KM2线圈线圈(xinqun)电路中，电路中，所以只有在电动机所以只有在电动机M1启动后，电动机启动后，电动机M2才才能启动，因此电动机的能启动，因此电动机的工作顺序是工作顺序是M1M2。 第二十五页，共30页。控制电路的工作原理：以图（控制电路的工作原理：以图（a）和（）和（b）为例，其按下启）为例，其按下启动按钮动按钮SB2，接触器，接触器KM1线圈得电，除了线圈得电，除了KM1的自锁触点和主的自锁触点和主触点闭合触点闭合(b h)使电动机使电动机M1得电运转外，与接触器得电运转外，与接触器KM2线圈线圈串联的串联的KM1常开触点也闭合常开触点也闭合(b h)。只有在这个条件下，
27、按下。只有在这个条件下，按下SB3按钮，接触器按钮，接触器KM2线圈才能得电，从而启动电动机线圈才能得电，从而启动电动机M2。也。也就是说，电动机就是说，电动机M2只能在电动机只能在电动机M1启动后才能启动。电动机启动后才能启动。电动机M2可以不启动，但按下停止按钮可以不启动，但按下停止按钮SB1时，则同时停止电动机时，则同时停止电动机M1和和M2。图（。图（c）所示的控制电路中，电动机）所示的控制电路中，电动机M1启动后启动后M2才才能启动，而停止时，相互之间没有影响。图（能启动，而停止时，相互之间没有影响。图（d）所示的控制）所示的控制线路中，启动情况与图一样；停止时，由于常开触点线路中，
28、启动情况与图一样；停止时，由于常开触点KM2并联并联在启动按钮在启动按钮SB1两端，所以只有在两端，所以只有在M2停止后停止后M1才能停止，即才能停止，即M2M1。顺序控制所采用的基本方法是用常开触点进行互锁。先启顺序控制所采用的基本方法是用常开触点进行互锁。先启动的电动机的接触器常开触点串联到后启动的电动机的接触器动的电动机的接触器常开触点串联到后启动的电动机的接触器线圈中；先停止的电动机的接触器常开触点并联到后停止电动线圈中；先停止的电动机的接触器常开触点并联到后停止电动机的停止按钮两端。机的停止按钮两端。 返回返回(fnhu)第二十六页，共30页。（六）时间（六）时间(shjin)(sh
29、jin)控制电路控制电路 时间控制电路是利用时间控制电路是利用(lyng)时间继电器来完成的。常用的延时控制电路时间继电器来完成的。常用的延时控制电路有通电延时型时间继电器控制电路和断电延时型时间继电器控制电路两有通电延时型时间继电器控制电路和断电延时型时间继电器控制电路两大类。大类。图中KA为中间继电器，KT为时间继电器，KM为接触器。接触器KM线圈必须在时间继电器KT常开触点延时闭合以后才能够(nnggu)得电，也就是说，接触器KM得电是由时间继电器延时后控制的。 第二十七页，共30页。图中时间继电器图中时间继电器KT为断电为断电(dun din)延延时型时间继电器。其时型时间继电器。其常
30、开延时断开触点动常开延时断开触点动作情况比通电延时型作情况比通电延时型时间继电器复杂一些。时间继电器复杂一些。在在KT线圈得电时，该线圈得电时，该触点立即闭合，触点立即闭合，KT线线圈断电圈断电(dun din)时，时，经延时后该触点才断经延时后该触点才断开。开。 返回返回(fnhu)第二十八页，共30页。（七）（七）Y Y启动启动(qdng)(qdng)控制线路控制线路 凡是正常运行时凡是正常运行时三相定子绕组接法的三相定子绕组接法的三相笼型异步电动机，三相笼型异步电动机，均可采用均可采用Y降压启动降压启动方法来达到限制启动电方法来达到限制启动电流的目的。启动时，定流的目的。启动时，定子绕组
31、先作子绕组先作Y接法，待接法，待转速上升到接近额定转转速上升到接近额定转速时，将定子绕组的接速时，将定子绕组的接线线(ji xin)恢复为接恢复为接法，电动机便进入全压法，电动机便进入全压正常运行状态。正常运行状态。 第二十九页，共30页。上图为三接触器式上图为三接触器式Y降压启动控制线路，其中降压启动控制线路，其中KM1用于接通三相电源，用于接通三相电源，KM2将定子绕将定子绕组接成接法，组接成接法，KM3将定子绕组接成将定子绕组接成Y接法。接法。Y降压启动控制线路的简要工作原理如下：降压启动控制线路的简要工作原理如下：QS+SB2KM1+自锁自锁KM2-降压启动降压启动tKM3-KM2+正
32、常运行正常运行 （KM3+、KT+ ） （KM1+、KT- ） 三相笼型异步电动机采用三相笼型异步电动机采用 Y降压启动，设备简单、经济，可频繁操作。但启动时，由降压启动，设备简单、经济，可频繁操作。但启动时，由于每相绕组的电压下降到正常工作电压的于每相绕组的电压下降到正常工作电压的1/，所以线路中的启动电流下降到全压启动时，所以线路中的启动电流下降到全压启动时的的1/3，其启动转矩亦只有全压启动时的，其启动转矩亦只有全压启动时的1/3，而且启动电压不能按实际需要调节，因此这，而且启动电压不能按实际需要调节，因此这种启动方法只适用于空载种启动方法只适用于空载(kn zi)或轻载启动的场合。或轻载启动的场合。 返回返回(fnhu)第三十页，共30页。