《爱科科技：杭州爱科科技股份有限公司2021年半年度报告.PDF》由会员分享，可在线阅读，更多相关《爱科科技：杭州爱科科技股份有限公司2021年半年度报告.PDF（179页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、2021 年半年度报告 1 / 179 公司代码：688092 公司简称：爱科科技 杭州爱科科技股份有限公司杭州爱科科技股份有限公司 20212021 年半年度报告年半年度报告 2021 年半年度报告 2 / 179 重要提示重要提示 一、一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半半年度报告内容的真实、准确、完年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 二、二、重大风险提示重大风险提示 报告期内，不存在对公
2、司生产经营产生实质性影响的特别重大风险。公司已在报告中详细描述可能存在的相关风险，敬请查阅第三节管理层讨论与分析“五、风险因素”部分内容。 三、三、公司公司全体董事出席全体董事出席董事会会议。董事会会议。 四、四、本半年度报告本半年度报告未经审计未经审计。 五、五、公司负责人公司负责人方云科方云科、主管会计工作负责人、主管会计工作负责人吴云香吴云香及会计机构负责人（会计主管人员）及会计机构负责人（会计主管人员）吴云香吴云香声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 六、六、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案董事会决
3、议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 无 七、七、是否是否存在存在公司治理特殊安排等重要公司治理特殊安排等重要事项事项 适用 不适用 八、八、前瞻性陈述的风险声明前瞻性陈述的风险声明 适用 不适用 本报告中涉及的未来计划、发展战略等前瞻性陈述不构成公司对投资者的实质承诺，投资者及相关人士均应当对此保持足够的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异，敬请投资者注意投资风险。 九、九、是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况 否 十、十、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况
4、？ 否 十一、十一、是否存在半数是否存在半数以上以上董事无法保证公司所披露董事无法保证公司所披露半半年度报告的真实性、准确性和完整性年度报告的真实性、准确性和完整性 否 十二、十二、其他其他 适用 不适用 2021 年半年度报告 3 / 179 目录目录 第一节第一节 释义释义 . 4 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 . 5 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析 . 8 第四节第四节 公司治理公司治理 . 28 第五节第五节 环境与社会责任环境与社会责任 . 30 第六节第六节 重要事项重要事项 . 31 第七节第七节 股份变动及股东情况股份变动及股东情况
5、 . 55 第八节第八节 优先股相关情况优先股相关情况 . 62 第九节第九节 债券相关情况债券相关情况 . 62 第十节第十节 财务报告财务报告 . 63 备查文件目录 载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管人员）签名并盖章的财务报表； 报告期内公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。 2021 年半年度报告 4 / 179 第一节第一节 释义释义 在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义： 常用词语释义 公司、本公司、爱科科技 指 杭州爱科科技股份有限公司 元、万元、亿元 指 人民币元、人民币万元、人民币亿元 爱科电脑 指 杭州爱科电脑技术有限公司，公
6、司控股股东，曾用名杭州方位投资有限公司 华软创业 指 华软创业投资无锡合伙企业（有限合伙），公司股东 瑞步投资 指 杭州瑞步投资管理合伙企业（有限合伙），公司股东 麒麟投资 指 苏州麒麟股权投资中心（有限合伙），公司股东 瑞松投资 指 杭州瑞松投资管理合伙企业（有限合伙），公司股东 华软创新 指 华软创新创业投资无锡合伙企业（有限合伙），公司股东 北京华软 指 北京华软投资管理有限公司，公司股东 华软创投 指 北京华软创新投资合伙企业（有限合伙），公司股东 文辰友创 指 杭州文辰友创投资合伙企业（有限合伙），公司股东 高兴投资 指 杭州高兴投资管理有限公司，曾用名杭州小财投资管理有限公司，公司
7、股东 丰云信息 指 杭州丰云信息技术有限公司，公司子公司 爱科自动化 指 杭州爱科自动化技术有限公司，公司子公司 公司章程 指 杭州爱科科技股份有限公司章程 国家信息产业部 指 中华人民共和国信息产业部，中华人民共和国工业和信息化部的前身之一 中国证监会 指 中国证券监督管理委员会 A 股 指 人民币普通股 公司法 指 中华人民共和国公司法 智能切割设备 指 通过运动控制系统控制伺服系统，带动智能切割设备本体进行运转，对待切割材料进行切割的智能设备 运动控制系统 指 通过对交流、直流电机的电压、电流、频率等输入电量的精确控制来改变工作机械的转矩、速度、位移等机械量，使各种机械按人们设计的要求运
8、行，满足生产工艺及实际应用的需求 机器视觉 指 通过图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作 伺服系统 指 用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统 CAD 指 计算机辅助设计（Computer Aided Design），指利用计算机及其图形设备帮助设计人员进行设计工作 CAM 指 计算机辅助制造（Computer Aided Manufacturing），指利用计算机进行生产设备管理控制和操作的过程 QSP
9、I 指 Quick SPI， 是公司基于 SPI 的一种快速通信技术， SPI （Serial Peripheral Interface），即串行外围设备接口，是 Motorola公司推出的一种同步串行接口技术 CCD 指 电荷耦合器件，在摄像机、数码相机和扫描仪中广泛应用 CanOpen 指 一种架构在控制局域网络（Controller Area Network, CAN）上的高层通信协议 PVC 指 聚氯乙烯，一种高分子材料 2021 年半年度报告 5 / 179 ETFE 指 乙烯-四氟乙烯共聚物，一种高分子材料 PTFE 指 聚四氟乙烯，一种高分子材料 HAPALON 指 氯磺化聚乙烯
10、，一种高分子材料 m、mm 指 米、毫米，计量单位 复合材料 指 人们运用先进的材料制备技术将不同性质的材料组分优化组合而成的新材料 机头 指 安装有刀、笔、压料机构，可在横梁上移动的装置 刀 指 切割装置，由刀具、刀片和刀座组成 刀具 指 盛放刀片的装置 刀片 指 切割用的耗材 刀座 指 机头上安装刀具的接口 笔 指 切割过程中用于标记的装置，由笔套、笔芯和笔座组成 横梁 指 与智能切割设备的切割台面平行，可在台面上方横向移动的梁 铺布机 指 将成卷的布料对齐铺叠在切割台上以供切割的机器 报告期、本期 指 2021 年 1 月 1 日-2021 年 6 月 30 日 第二节第二节 公司简介和
11、主要财务指标公司简介和主要财务指标 一、一、 公司基本情况公司基本情况 公司的中文名称 杭州爱科科技股份有限公司 公司的中文简称 爱科科技 公司的外文名称 Hangzhou IECHO Science & Technology Co., Ltd. 公司的外文名称缩写 IECHO 公司的法定代表人 方云科 公司注册地址 杭州市滨江区伟业路 1 号 1 幢 公司注册地址的历史变更情况 无 公司办公地址 杭州市滨江区伟业路 1 号 1 幢 公司办公地址的邮政编码 310053 公司网址 http:/ 电子信箱 报告期内变更情况查询索引 无 二、二、 联系人和联系方式联系人和联系方式 董事会秘书（信息
12、披露境内代表） 证券事务代表 姓名 王鹏 林晶晶 联系地址 杭州市滨江区伟业路 1 号 1 幢 杭州市滨江区伟业路 1 号 1 幢 电话 0571-86609578 0571-86609578 传真 0571-86609578 0571-86609578 电子信箱 三、三、 信息披露及备置地点变更情况简介信息披露及备置地点变更情况简介 公司选定的信息披露报纸名称 中国证券报、上海证券报、证券时报、证券日报 登载半年度报告的网站地址 公司半年度报告备置地点 公司证券部 2021 年半年度报告 6 / 179 报告期内变更情况查询索引 无 四、四、 公司股票公司股票/ /存托凭证简况存托凭证简况
13、( (一一) ) 公司股票简况公司股票简况 适用 不适用 公司股票简况 股票种类 股票上市交易所及板块 股票简称 股票代码 变更前股票简称 A股 上海证券交易所科创板 爱科科技 688092 无 ( (二二) ) 公司公司存托凭证存托凭证简简况况 适用 不适用 五、五、 其他有关资料其他有关资料 适用 不适用 六、六、 公司主要会计数据和财务指标公司主要会计数据和财务指标 ( (一一) ) 主要会计数据主要会计数据 单位：元 币种：人民币 主要会计数据 本报告期 （16月） 上年同期 本报告期比上年同期增减(%) 营业收入 140,958,449.95 84,878,357.29 66.07
14、归属于上市公司股东的净利润 23,270,831.46 17,538,944.91 32.68 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 21,696,630.24 14,886,910.47 45.74 经营活动产生的现金流量净额 5,700,426.98 14,760,846.51 -61.38 本报告期末 上年度末 本报告期末比上年度末增减(%) 归属于上市公司股东的净资产 489,892,386.57 246,789,633.29 98.51 总资产 612,105,844.70 335,229,808.33 82.59 ( (二二) ) 主要财务指标主要财务指标 主要财务指标 本
15、报告期 （16月） 上年同期 本报告期比上年同期增减(%) 基本每股收益（元股） 0.45 0.40 12.50 稀释每股收益（元股） 0.45 0.40 12.50 扣除非经常性损益后的基本每股收益（元股） 0.42 0.34 23.53 加权平均净资产收益率（%） 6.19 8.49 减少2.30个百分点 扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率（%） 5.77 7.20 减少1.43个百分点 研发投入占营业收入的比例（%） 9.52 10.75 减少1.23个百分点 公司主要会计数据和财务指标的说明 适用 不适用 2021 年半年度报告 7 / 179 1.报告期内，营业收入同比上升 6
16、6.07%，主要是由于公司产能逐步释放，公司产品在全球市场需求持续增长，且去年同期因疫情影响导致同比基数较低。 2.报告期内，经营活动产生的现金流量净额同比下降 61.38%，主要是由于公司产销量增加，公司增加原材料的备货数量，本期原材料价格上涨幅度较大，导致购买商品、接受劳务支付的现金增加。 3.报告期内，归属于上市公司股东的净利润同比增长 32.68%，主要系本期净利润增长所致。 4.报告期内，归属于上市公司股东的净资产和总资产同比增长分别为 98.51%、82.59%，主要系公司于 2021 年 3 月首次公开发行股票募集资金所致。 七、七、 境内外会计准则下会计数据差异境内外会计准则下
17、会计数据差异 适用 不适用 八、八、 非经常性损益项目和金额非经常性损益项目和金额 适用 不适用 单位:元 币种:人民币 非经常性损益项目 金额 附注（如适用） 非流动资产处置损益 -3,198.57 越权审批，或无正式批准文件，或偶发性的税收返还、减免 计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关，符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外 998,570.81 计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费 企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益 非货币性资产交换损益 委托他人投资或管理资产的损益 8
18、33,614.61 因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计提的各项资产减值准备 债务重组损益 企业重组费用，如安置职工的支出、整合费用等 交易价格显失公允的交易产生的超过公允价值部分的损益 同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益 与公司正常经营业务无关的或 2021 年半年度报告 8 / 179 有事项产生的损益 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得的投资收益 单独进行减值测试的应收款项、合同资产减值准备
19、转回 对外委托贷款取得的损益 采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益 根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进行一次性调整对当期损益的影响 受托经营取得的托管费收入 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 23,014.58 其他符合非经常性损益定义的损益项目 少数股东权益影响额 所得税影响额 -277,800.21 合计 1,574,201.22 九、九、 非企业会计准则业绩指标说明非企业会计准则业绩指标说明 适用 不适用 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析 一、一、 报告期内公司所属行业及主营业务情况说明报告期内公司所属行业及主营业务情况说明 （一）
20、（一） 公司所属行业情况公司所属行业情况 公司所处行业为智能切割行业，具有跨专业、多技术融合的特点，涉及到高端装备、工业机器人、工业软件、机器视觉、信息技术等多个领域。公司核心技术在工业领域的具体应用和形成的产品为智能切割设备，属于高端装备领域中的智能制造。根据中国证监会颁布的上市公司行业分类指引 （2012 年修订） ， 公司属于“C35 专用设备制造业”； 根据 国民经济行业分类标准 （GBT 4754-2017） ，属于“C35 专用设备制造业”。智能切割行业属于智能装备行业的细分领域，是机器人产业发展规划（2016-2020 年） 、 智能制造发展规划（2016-2020 年） 、 “
21、十三五”先进制造技术领域科技创新专项规划 、 纺织机械行业“十三五”发展指导性意见 、 轻工装备技术进步“十三五”发展指导意见等多个国家政策鼓励支持发展的行业，拥有着较强的发展前景。 1发展发展阶段、基本特点和主要技术门槛阶段、基本特点和主要技术门槛 2021 年半年度报告 9 / 179 我国智能切割行业与发达国家相比，起步较晚，尚处于起步成长阶段。尽管少数企业通过自主研发，逐步缩小与国外企业的差距，但整体行业水平与国外还有一定差距。主要表现在部分竞争者起步较晚、规模较小，存在研发能力薄弱、核心技术不足等问题，而全球知名厂商提供的智能切割设备，由于其工艺复杂，涉及到方案设计、软件开发、硬件装
22、配、升级服务等多个领域，进入门槛较高。在该领域，国外智能切割设备提供商具有一定的先发优势，近年来，以公司为代表的少数掌握了核心技术的国内企业依托产品竞争实力，扩展海外市场，打造民族品牌，实现了“中国制造”走出中国，走向世界。 根据两化融合服务联盟、国家工业信息安全发展研究中心发布的中国两化融合发展数据地图（2018） ，智能切割行业下游相关的轻工行业关键工序数控化率为 41.4%，纺织行业关键工序数控化率为 43.2%， 在国家重点行业中， 处于较低水平， 与石化行业 （71.4%） 、 冶金行业 （61.2%）相比，还有较大的提升空间。特别是近年来，受到人力成本上升的影响以及个性化、小批量、
23、多品种应用需求的增长，用户对产品的交货期及产品的质量都提出了更高的要求，下游企业用自动化、智能化生产代替人工生产以提升产品的生产质量和保证交货期的需求正在不断提高；另一方面，随着行业技术的突破，下游行业覆盖范围不断拓宽，如复合材料作为新性能的材料，其在航天航空领域大量使用，除此之外，复合材料以其特性，在风电行业、汽车行业等方面也逐渐广泛应用。另外随着复合材料生产的逐渐国产化，更多的企业正尝试使用复合材料进行零部件制造。航天航空材料、船舶材料、风电材料等多个新行业切割工序的进入，将为智能切割行业带来新的增长点。 智能切割行业属于科技创新型产业，在智能切割设备的设计和提供过程中，不仅涉及到自动化、
24、机械、计算机、数学、光学、力学、电学等多个专业学科领域，需要根据客户需求，将行业核心技术深度融合到下游多个不同行业的生产制造场景中，包括算法、软件、精密运动控制、切割制造、机器视觉等领域积累大量的技术，跨越多个学科和技术领域，无论从理论上或是产品研发、设计、生产等方面，都需要生产制造厂商具备较高的技术水平。较高的技术门槛对潜在的市场进入者构成了技术壁垒。 智能切割行业的产品实力与技术服务水平与员工的专业素质和服务能力也密切相关。在智能切割行业中，企业之间的竞争是人力资源的竞争。行业内高素质的人才数量相对有限，对市场的新进入者构成了一定的人才壁垒。 由于下游行业的企业在生产过程中会遇到不同的问题
25、，不管是智能切割设备，还是行业专业的切割工艺等，在运行过程中出现任何问题，企业都需要快速响应，通过远程诊断指导、现场处理等方式解决问题。因此，行业中存在因服务水平差异引起的服务壁垒。 2报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势 （1）生产加工效率与工艺复杂度同步提升 随着终端客户对产品个性化、小批量、多品种需求的不断提升以及新材料、新行业的切割需求增长，如涉及到应用于航空航天、风电等复合材料等新兴材料的切割，对切割精度、复杂工艺2021 年半年度报告 10 / 179 和超大幅面有着特殊的工艺要求； 而广告文印
26、、 办公自动化等行业， 其生产的产品多具艺术创意，对产品设计、特殊工艺、功能多样化、交货周期都有了更高的要求；家居等行业对个性化高端市场需求不断上升。智能切割设备也开始被运用于高精度切割、高端定制等附加值较高的生产工序中。智能切割设备一方面承担着简化工序，降低人力成本，提高生产效率的任务，另一方面也需要有满足个性化生产，适应复杂工艺，解决加工难题的需求。 （2）设备从单一的通用型向一体化方案发展 随着我国制造业整体生产力水平的提升，下游行业的生产工艺复杂程度以及生产需求的差异化逐渐增大，客户具有较强的定制化需求，原来的通用型设备已经无法满足要求。要求设备商具备提供定制化、一体化方案的能力。 （
27、3）技术突破，扩展应用领域 智能切割设备可以切割的材料从原来局限于布匹、纸张等柔性材料，逐渐向玻璃纤维、碳纤维、亚力克板、PVC、ETFE、PTFE、HAPALON 等新材料发展，进入航天航空材料、船舶材料、风电材料、光伏材料等多个新行业的切割工序中。 （4）与外部设备协同工作 下游行业对智能切割设备的需求不仅仅停留在对单个设备和单道工序的应用上，而希望智能切割设备可以被嵌入到智能制造的整条生产线中，与机械臂、铺布机、送料机等其他设备实现交互，完成成套智能生产线的建设，并最终实现智慧工厂的建设。 （5）行业生产分工更加明确 近年来，随着下游市场的不断拓宽，为解决逐渐增长的市场需求和有限的产能之
28、间的矛盾，行业的生产分工更加明确，专业化程度提高，一些有核心技术的企业将重心放在研发和设计中，而选择将机加工等工序通过外协的方式完成。 （6）更多新技术将深度应用在行业中，助力提升行业技术水平 未来将物联网技术、人工智能以及大数据技术等都将和智能装备技术进行深度融合，进一步提高设备的自动化、智能化水平。 （二）公司主营业务情况（二）公司主营业务情况 公司的主营业务是为客户提供系列的一体化智能切割设备，助力下游客户生产智能化、自动化，推动我国工业自动化的发展。公司的产品主要系智能切割设备。智能切割设备主要包括精密运动控制系统、伺服系统和智能切割设备本体，公司还为客户提供了行业应用软件、技术定制设
29、备和开放服务。其中公司自主研发的精密运动控制系统，主要由封装了高性能多轴运动控制算法和工艺算法库的精密运动专用控制器，及精密运动控制软件模块构成，能有效控制智能切割设备及部分外部设备。具体如下图： 2021 年半年度报告 11 / 179 下图是广告文印行业客户的一个典型的应用解决方案示例： 该解决方案以智能切割设备为基础，为客户配置了自动上下料系统、高精度视觉定位系统等技术定制设备，全套工序一体化自动完成，有效提高了广告文印行业的智能化水平和工作效率。 （三）市场地位（三）市场地位 经过多年的积累，公司以自主研发的精密运动控制系统为核心，深入研究不同行业的切割工艺， 在自主知识产权CAD/C
30、AM核心技术的基础上， 研发出适用于不同行业应用的智能切割设备，形成了系列化的高效、稳定、一体化的智能切割设备。公司是国家级高新技术企业，拥有省级高新技术企业研究开发中心、省级企业研究院和省级企业技术中心。公司产品曾获得“浙江省科技进步二等奖”、“杭州市名牌产品”等荣誉，并累计四次获得“中国纺织工业联合会科学技术进步二等奖”。公司凭借较强的技术水平，助力广告文印、汽车内饰、家居家纺、复合材料、纺织服装、办公自动化、鞋业、箱包等多种行业客户实现自动化、智能化、工业化生产，推动我国工2021 年半年度报告 12 / 179 业自动化的发展。目前，公司产品已经可以与法国力克、瑞士迅特等国外知名品牌竞
31、争。同时，公司产品受到行业内广泛认可，客户覆盖多家上市公司、大型企业、高等院校和研究机构，服务客户万余家。在行业内具有良好的品牌形象和较高的市场地位。 （四四）主要经营模式）主要经营模式 1、盈利模式、盈利模式 公司是一家为客户提供稳定高效、一体化的智能切割设备的高新技术企业。公司主营业务收入主要来源于智能切割设备的销售与服务。 2、采购模式、采购模式 公司产品需采购的原材料种类较多，一般为市场上的通用型号的原材料。对部分部件有特殊设计需求，公司进行自主设计，由供应商根据设计图纸进行外协加工的采购。为保证采购物料的质量，公司制定了采购管理办法 、 来料检验管理规定等严格、科学的采购制度，对于从
32、选择供应商、价格谈判、质量检验到物料入库的全过程，均实行有效管理。 3、生产模式、生产模式 公司的产品主要实行“以销定产”的生产模式，结合库存和市场总体情况确定产量。生产部门根据签订的订单安排生产计划并组织生产。公司自身涉及生产环节主要体现在前端的定制方案配置、算法烧录、软件开发及后端的部件、整机装配等步骤；对于零部件的生产主要采取外购或“自主设计，外协生产”的方式完成；并无铸造、机加工等生产活动。 4、销售及定价模式、销售及定价模式 公司销售的方式主要有四种情况：一是客户通过网络、展会等渠道主动与公司商洽合作；二是公司根据业务规划，主动直接开拓新客户；三是公司向存量客户销售产品及开拓新需求；
33、四是通过经销商拓展终端客户。 公司在国内各大经济圈均建立了销售服务机构， 覆盖全国大部分地区，向客户直接销售产品和服务；同时，通过经销模式拓宽销售网络，产品覆盖俄罗斯、美国等全球多个国家和地区。 报告期内，公司的主要经营模式未发生重大变化。 二、二、 核心核心技术与研发技术与研发进展进展 1. 核心技术核心技术及其及其先进性先进性以及报告期内以及报告期内的变化情况的变化情况 公司的核心技术均是通过自主研发获得的。集中于精密运动控制技术领域、CAD/CAM 技术领域、切割制造技术领域、机器视觉技术领域、云服务技术和总线开发技术等六大方面。核心技术覆盖切割前工序、切割工序和前沿发展路径。 具体如下
34、： （1）精密运动控制技术领域 精密运动控制技术系智能切割设备的核心。公司经过多年的技术研发，掌握了精密运动控制技术，主要包括高精度伺服控制技术、QSPI 快速通信技术、多轴联动插补技术、速度规划算法、2021 年半年度报告 13 / 179 精度补偿技术以及嵌入式开发技术等关键核心技术， 使得公司在运动控制的底层提升设备的速度、精度等关键性能拥有了主动权，提升了公司的核心竞争力。 （2）CAD/CAM 技术领域 公司在 CAD/CAM 领域建立了行业切割工艺算法库和材料专家库，还形成了工艺特征识别与匹配技术、加工路径优化技术、合并线零间距切割技术、智能化实时监测技术等多项其他技术。通过该领域
35、技术，可以实现工艺特征的识别和匹配、加工路径优化、多层智能切割设备上的零间距排版、设备状态参数实时监测等功能，有效提升了切割过程的自动化水平以及设备的运行效率和切割质量。 （3）切割制造技术领域 公司研发了包括多元化机头技术、机头可配置技术、自动换刀与自动对刀技术、多拖板、多横梁设计、超大幅面设计及相关技术等多种切割制造技术，较大地丰富了智能切割设备的功能，提高了产品的使用体验和技术水平。 （4）机器视觉技术领域 公司自主研发了 CCD 定位套准技术，实现印刷图形平移、旋转、放缩、错切等定位套准变形切割，实现自动化定位套准。研究的分块数据采集、分块图像处理和分块矢量拼接技术，在保证图像处理精度
36、的条件下，加快了图像处理速度，降低了对计算机性能的要求，突破了原来对扫描范围的限制。研发的切割轨迹自动提取技术，实现了智能切割设备在无数据状态下的自动加工。自主研制的自定义条码算法，可以完成对包含切割参数的数据文件的自动获取，计算出材料的相对位置，有效实现连续精准切割，节省人力成本，提高切割效率。 （5）云服务技术 公司形成的云服务核心技术，可以帮助客户进行数字生产。公司还储备了远程监测技术，可以在智能化实时监测技术的配合下，实现对联网智能切割设备运行状态数据的远程同步记录、采集、统计和回溯，并依据上述数据进行分析，实时评估设备的工作状态，跟踪设备的工作性能。 （6）总线开发技术 公司形成的总
37、线开发核心技术，可实现设备组网，完成设备之间的协同工作。此外，对于第三方生产的支持 CanOpen 基础协议的其他智能设备，也可以实现组网，为公司业务的扩展提供了较大的空间。 2. 报告期内获得的研发成报告期内获得的研发成果果 截止报告期末，公司累计申请境内外专利共计 184 项，获得 101 项，其中授权发明专利 26项，申请软件著作权 74 项，获得 74 项。 报告期内获得的知识产权列表 本期新增 累计数量 申请数（个） 获得数（个） 申请数（个） 获得数（个） 2021 年半年度报告 14 / 179 发明专利 13 2 81 26 实用新型专利 14 0 93 68 外观设计专利 3
38、 1 10 7 软件著作权 1 8 74 74 其他 / / / / 合计 31 11 258 175 3. 研发研发投入投入情况表情况表 单位：元 本期数 上期数 变化幅度（%） 费用化研发投入 13,418,825.80 9,123,101.80 47.09 资本化研发投入 不适用 不适用 不适用 研发投入合计 13,418,825.80 9,123,101.80 47.09 研发投入总额占营业收入比例（%） 9.52 10.75 减少 1.23个百分点 研发投入资本化的比重 （%） 不适用 不适用 不适用 研发投入总额较上年发生重大变化的原因研发投入总额较上年发生重大变化的原因 适用 不
39、适用 研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明 适用 不适用 2021 年半年度报告 15 / 179 4. 在研在研项目情况项目情况 适用 不适用 单位：万元 序号 项目名称 预计总投资规模 本期投入金额 累计投入金额 进展或阶段性成果 拟达到目标 技术水平 具体应用前景 1 新一代切割运动控制系统的研究和开发 550.00 141.13 380.75 研 发 验 证 阶段。目前在公司的产品中使用，并进行稳定性、有效性验证测试。 形成技术更全面、 性能更优化、 用途更广泛的新一代切割运动控制系统， 有效改善对特殊材料的切割效果， 提高切
40、割精度；实现高响应、高精度、 高可靠性的传动系统定位； 向相关行业进行切割技术延伸， 为拓宽公司产品序列储备技术支持。 国内少有的拥有运动控制技术的设备商。在运动控制周期、多轴联动、加工控制精度等技术指标方面，接近甚至超越国内专业运动控制系统生产商的技术水平。 作为自动化设备的核心零部件之一，主要应用于智能装备自动化运动控制领域。 2 工业机器人智能切割技术的研究和开发 320.00 89.26 215.16 应 用 开 发 阶段。目前在公司研发的原型机基础上，完成 6 轴的空间运动，进一步进行运动控制性能、应用研究和功能的深入开发。 将运动控制技术的应用从平面直角切割向多轴工业机器人切割领域
41、迁移， 最终完成多轴工业机器人的自主研发。 对现有精密运动控制技术进行升级， 提高其控制精度， 以适应空间切割的技术要求。 实现工业切割机器人的视觉辅助定位、 多机协同等应用性功能。 工业机器人应用主要集中在精度要求低的点焊、弧焊、喷涂、搬运等方面，由于空间切割对位置精度、各轴关节运动控制速度、机器人刚性等环节要求较高，工业机器人在空间切割领域的应用却很少。公司所掌握的精密运动控制技术等核心技术有着从平面直角切割向切割机器人延伸的潜力。 应用于智能切割装备的一体化解决方案以及切割细分领域的扩展。 3 高速高精度视觉技术智能应用深度研究与开发 210.00 77.50 186.77 研 发 验
42、证 阶段。公司已经完成轨迹自动提取、投影的挖掘切割轨迹与图像数据特征之间的关系， 建立更智能的切割轨迹自动生成技术， 拓展机器视觉技术在智机器视觉是人工智能重要分支之一，公司掌握了平面图像处理的视觉算法，深入探索机器视觉技术在应用于切割前的信息自动获取如自动生成切割数据、切割刀具参数、材料2021 年半年度报告 16 / 179 图 像 变 形 技术、低对比度图案材料切割轨迹提取等应用开发。 能切割的应用领域。 研究视觉系统的算法创新与优化，研究视觉检测技术， 使公司智能切割设备在视觉处理速度和精度以及运行的智能化等方面得到较大提高。 智能制造中轨迹自动提取、CCD 定位套准、分块图像采集和处
43、理等技术的应用，并进一步进行技术优化，提升设备智能化水平。 瑕疵等的识别，主要用于带有图案材料、真皮等应用场合以及其他提高设备智能化水平的场合。 4 爱科数字化平台的研究与实现 1,600.00 131.46 131.46 应 用 开 发 阶段。完成整体方案设计，进入子系统设计阶段。 利用数字化手段， 对公司的整体运行实行数字化管理，将市场、 销售、 研发、 采购、生产、客户设备运行维护、知识产权管理、 人力资源等数据流全部打通， 通过对全链路数据的分析， 优化公司运行的各个环节， 以提高公司的管理效率， 及时了解市场变化、提升服务制造水平， 成为柔性制造切割产业数字化的有力工具。 实现市场、
44、销售、采购、生产、运维、知识产权、人力资源等信息流的全链路数字化，通过数据分析和管理等手段，抽取、提炼、推理市场演变规律、分析管理的薄弱环节、加强人员情况监控和客户设备服务水平，提升公司的管理水平，提高市场响应速度， 提升服务客户水平。 将公司运行管理全链条打通实现数字化，并与客户实现信息共享，有利于对柔性制造数字化服务赋能以及数字工厂模式的推广，市场空间广大。 5 高性能纺织行业切割解决方案的研究与实现 1,500.00 299.66 299.66 应 用 开 发 阶段。完成整体方案设计，进入子系统设计阶段。 深入研究纺织行业的切割应用需求， 充分挖掘纺织行业的小批量、多品种切割、中/大批量
45、的切割需求、 真皮切割需求、 印刷材料的切割需求，从效率、质量、智能化水平、易用性、可规模制造性等方面入手， 研究高性能的纺织行业的切割解决方案。 针对纺织行业不同应用场合的切割需求，提供更加专业化、智能化、 高效率、高质量的切割解决方案。 应用于汽车内饰、家居家纺、纺织服装、箱包、鞋业等纺织行业的智能切割应用场合。 6 高性能智能切割关键功能部件及智能切割设备2,000.00 338.67 338.67 应 用 开 发 阶段。完成整体方案设计，进入子系统设计针对多智能行业切割的共性技术， 研发适用于多行业切割应用的共性核心技术和基础功能部件， 并应用在研究切割需求中的共性技术，研发基础零部件
46、，提升设备的稳定性、降低成本、提高性能。 应用在智能切割设备上。 2021 年半年度报告 17 / 179 应用项目研究与开发 阶段。 相关切割设备上。 重点提高设备的稳定性，降低成本，提高性能， 满足非金属材料切割需求。 7 基于包装行业的精密智能切割设备 260.00 42.60 241.43 结束。完成了设计目标，通过 了 测 试 验证。 针对包装行业应用开发的智能切割设备， 满足包装行业客户群体对切割设备的静音效果、 小样片的吸附与切割以及针对不同包装行业材料的相关包装工艺的高质量、高效率的切割需求。 实现了包装行业客户对小批量多品种的及时交货需求以及对多工艺、 低噪声、高效率、高质量
47、的切割工艺的需求，实现了包装行业切割的自动化、 智能化。 应用于包装行业的智能切割场合。 8 软性材料云技术服务平台的开发和建设 245.00 49.31 225.53 结束。完成了设计目标，通过 了 测 试 验证。 致力于开发和建设针对企业生产制造个性化的软件材料云技术服务平台。 将材料专家库进行升级优化， 并与软性材料云技术服务平台相结合， 提升平台技术水平。 进一步加强智能切割设备的智能化水平， 为实现智能切割的远程化、无人化、物联化创造条件。 搭建软性材料云技术服务平台，实现多领域加工应用服务示范，提升智能切割设备的远程服务能力，提高设备的无故障运行时间，降低设备使用难度，提升设备的运
48、行效率和工作质量。 主要应用于以智能切割为核心的相关应用领域提供基于工业互联网的服务功能。 9 高端切割装备智能化技术的深入研究与开发 160.00 41.63 147.88 结束。完成了设计目标，通过 了 测 试 验证。 实现和升级智能切割设备的状态自动检测、 自动补偿等智能化感知功能； 实现多设备之间更加高速的互通互联和协同工作。 增强智能切割装备的效能和延长设备连续无故障运行的时间；开展应用性研究， 开拓新的下游应用市场。 作为智能切割设备的底层核心技术，公司研究了设备状态自动检测、自动补偿等智能化技术并应用于智能切割产品中，提高了产品的切割质量和切割效率，同时研究设备互通互联和协同工作
49、等智能技术增强产品的智能化程度，提高产品的协作能力，拓应用于复合材料、广告文印、汽车内饰、家居家纺等智能切割装备领域以及新开拓的智能切割领域。 2021 年半年度报告 18 / 179 宽产品的应用范围。 10 新一代多行业中小型智能切割设备 120.00 9.65 130.68 结束。完成了设计目标，通过 了 测 试 验证。 针对多智能行业切割的特点， 研发适用于多行业应用的基础款高性能切割设备。重点解决提高设备稳定性，降低成本，提高性能，能满足大部分常规柔性材料切割需求，系统操作简便，维护简单。 公司将新一代运动控制系统应用在该系列设备中，并从设计角度提升设备的稳定性、降低成本、提高性能。
50、 应用于复合材料、广告文印、汽车内饰、家居家纺、纺织服装、办公自动化等应用场合的智能切割。 11 新一代面向文印行业的高速智能切割设备(VK) 150.00 33.76 131.27 结束。完成了设计目标，通过 了 测 试 验证。 开发一款主要适用于喷绘卷材可实现快速矩形切割的高速自动切割设备， 要求设备界面友好、操作简单、设备的可维护性好。 针对快速矩形切割需求而专门研制的高速智能切割设备。 主要适用在广告印刷行业、家居等行业的快速矩形切割应用场合。 12 新一代微型智能切割设备（PK） 150.00 31.90 146.62 结束。完成了设计目标，通过 了 测 试 验证。 主要针对广告行业