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1、阳西电厂设备部锅炉专业阳西电厂设备部锅炉专业技术培训资料技术培训资料轴流风机液压调节系统轴流风机液压调节系统第一页，编辑于星期六：十三点 四十一分。第二页，编辑于星期六：十三点 四十一分。第三页，编辑于星期六：十三点 四十一分。液压缸 结构详解液压调节机构从结构来看，可分为二部分。一为控制头控制头，它不随轴转动，另一部分 为液压缸液压缸。液压缸由叶片、曲柄、活塞、缸体、轴、主控箱(即控制阀)、带齿条的反馈拉杆、位置指示轴和控制轴等组成，液压缸的轴线上钻有5个孔，中心孔是为了安装位置反馈杆，此反馈杆一端固定于缸体上，另一端通过轴承与反馈齿条连接。这样，位置反馈齿条做轴向往返移动，反馈齿条带动输出
2、轴(显示轴)，输出轴与一传递杆弹性连接在机壳上显示出叶片角度的大小，同时又可转换成电信号引到控制室作为叶片角度的开度指示。另一方面，反馈齿条又带动传动伺服阀(错油门)齿条的齿轮，使伺服阀复位。液压缸中心周围的4个孔是使缸体做轴向往返运动的供油回路。叶片装在叶柄的外端，每个叶片用6个螺栓固定在叶柄上、叶柄由叶柄轴承支承。平衡块平衡块用于平衡离心力，使叶片在运转过程中可调。第四页，编辑于星期六：十三点 四十一分。调节机构的伺服阀调节机构的伺服阀第五页，编辑于星期六：十三点 四十一分。液压缸的调节 调节机构的伺服阀调节机构的伺服阀伺服阀装在控 制头的另一侧，压力油和回油管道通过伺服阀与两个压力油室连
3、接。伺服阀的阀心与传动齿条铰接，传动齿条穿过滑块的中心与装配在滑块上的小齿轮啮合，小齿轮同轴的大齿轮与反馈牙杆相啮合。在与伺服机构连接的输入轴(控制轴)上偏心安装金属杆，嵌入在滑块的槽道中。当轴流风机在某工况下稳定工作时，动叶片也在相应某一安装角下运转，那么伺服阀恰好处在图示的位置，伺服阀将油道与的油孔堵住，活塞左右两侧的工作油压不变，动叶安装角自然固定不变。第六页，编辑于星期六：十三点 四十一分。液压缸的调节 调节机构的伺服阀调节机构的伺服阀当锅炉工况变化需要调节风量时，电信号传至伺服马达使控制轴发生旋转，控制轴的旋转带动拉杆向右移动。此时由于液压缸只随叶轮作旋转运动，而调节杆(定位轴)及与
4、之相连的齿条是静止不动的。于是齿套带动与伺服阀相连的齿条往右移动，使压力油口与油道接通，回油口与油道接通。压力油从油道不断进入活塞右侧的液压缸容积内，使液压缸不断向右移动。与此同时活塞左侧的液压缸容积内的工作油从油道通过回油孔返回油箱。第七页，编辑于星期六：十三点 四十一分。液压缸的调节 调节机构的伺服阀调节机构的伺服阀由于液压缸与叶轮上每个动叶片的调节杆相连，当液压缸向右移动时，动叶的安装角减小，轴流送风机输送风量和压头也随之降低。 当液压缸向右移动时，调节杆(定位轴)亦一起往右移动，但由于控制轴拉杆不动，所以使伺服阀上齿条往左移动，从而使伺服阀将油道与的油孔堵住，则液压缸处在新工作位置下(
5、即调节后动 叶角度)不再移动，动叶片处在关小的新状态下工作。这就是反馈过程。第八页，编辑于星期六：十三点 四十一分。液压缸的调节 调节机构的伺服阀调节机构的伺服阀若锅炉的负荷增大，需要增大动叶角度，伺服马达使控制轴发生旋转，于是控制轴上拉杆以调 节杆(定位轴)上齿条为支点，将齿套向左移动，与之啮合齿条(伺服阀上齿条)也向左移动，使压力油口与油道接通，回油口与油道接通。压力油从油道进入活塞的左侧的液压缸容积内，使液压缸不断向左移动，而与此同时活塞右侧的液压缸容积内的工作油从油道通过回油孔返回油箱。此时动叶片安装角增大、锅炉通风量和压头也随之增大。当液压缸向左移动时，定位轴也一起往左移动,使伺服阀
6、的齿条往右移动，直至伺服阀将油道与的油孔堵住为止，动叶在新的安装角下稳定工作。第九页，编辑于星期六：十三点 四十一分。一次风机轮毂第十页，编辑于星期六：十三点 四十一分。液压调节机构液压调节机构 结构详解结构详解平衡块平衡块TLT 风机在每个叶柄上都装有平衡块，它的作用是保证风机在运行时产生 一个与叶片自动旋转力相反、大小相等的力。平衡块的计算相当复杂，设计计算中总是按叶片全关时(-30)来计算叶片的应力，因为叶片全关时离心力最大，即应力最大。所以叶片在运行时总是力求向离心力增大的方向变化。有些未装平衡块的送风机关时容易，启动时打不开就是这个原因。平衡 块在运行中也是力求向离心力增大的方向移动
7、，但平衡块离心力增加的方向正好与叶片离心力增加 的方向相反而大小相等，这样就能使叶片在运行时无外力的作用，可在任何一个位置保持平衡，开 大或关小叶片角度时的力是一样的。如果没有平衡块要想实现液压调节，液压缸就得做得很大，否 则不易调整。第十一页，编辑于星期六：十三点 四十一分。1234579101211861定位轴定位轴 2液压缸液压缸 3活塞活塞 4主轴主轴 5主轴法兰盘主轴法兰盘 6 6伺服器伺服器 7 7控制盘控制盘 8 8双面齿条双面齿条 9 9指示齿轮指示齿轮 1010大齿轮大齿轮 1111小齿轮小齿轮 1212滑块滑块 1313单面小齿条单面小齿条 13第十二页，编辑于星期六：十三
8、点 四十一分。降低风机流量及全压时降低风机流量及全压时, ,电动头驱动控制盘电动头驱动控制盘7 7逆时针旋转逆时针旋转, ,带动带动滑块滑块1212向右移动。此时液压缸只随叶轮作旋转运动向右移动。此时液压缸只随叶轮作旋转运动, ,定位轴定位轴1 1及与之及与之相连的双面齿条相连的双面齿条8 8静止不动。于是大齿轮静止不动。于是大齿轮1010只能以只能以A A为支点为支点, ,推动推动与之啮合的单面小齿条与之啮合的单面小齿条1313往右移动。压力油口与兰色油道相通往右移动。压力油口与兰色油道相通, ,红色油道与回油口接通红色油道与回油口接通, ,压力油从兰色油道不断进入活塞压力油从兰色油道不断进
9、入活塞3 3右右侧的液压油缸内侧的液压油缸内, ,使液压油缸不断向右移动。活塞左侧液压油使液压油缸不断向右移动。活塞左侧液压油缸内的工作油从红色油道通过回油孔返回油箱。液压油缸与叶缸内的工作油从红色油道通过回油孔返回油箱。液压油缸与叶轮上的每个动叶片的调节杆相连轮上的每个动叶片的调节杆相连, ,当液压油缸向右移动时当液压油缸向右移动时, ,动叶动叶片的角度减小片的角度减小, ,风机输送流量与全压随即降低。风机输送流量与全压随即降低。液压缸工作原理液压缸工作原理 第十三页，编辑于星期六：十三点 四十一分。 当液压缸向右移动时当液压缸向右移动时, ,定位轴被带动同时向右定位轴被带动同时向右移动。但
10、由于滑块不动移动。但由于滑块不动, ,所以齿轮以所以齿轮以B B为支点为支点, ,单面齿条单面齿条向左移动。这样又使伺服阀将油道兰色与红色油道的向左移动。这样又使伺服阀将油道兰色与红色油道的油孔关闭油孔关闭, ,液压油缸随之处在新的平衡位置不再移动。而液压油缸随之处在新的平衡位置不再移动。而动叶片亦在关小的状态下工作动叶片亦在关小的状态下工作, ,这就是反馈过程。在反馈时这就是反馈过程。在反馈时齿轮带动指示轴旋转齿轮带动指示轴旋转, ,将动叶片关小的角度显示出来。将动叶片关小的角度显示出来。 液压缸反馈原理液压缸反馈原理 第十四页，编辑于星期六：十三点 四十一分。送风机液压缸剖面图送风机液压缸
11、剖面图第十五页，编辑于星期六：十三点 四十一分。需要增大动叶角度时需要增大动叶角度时. .电动头带动控制轴顺时针电动头带动控制轴顺时针旋转旋转, ,带动滑块向左移动带动滑块向左移动. .此时此时, ,由于液压缸只随叶由于液压缸只随叶轮做旋转运动轮做旋转运动, ,所以定位轴及齿套静止不动所以定位轴及齿套静止不动. .齿轮齿轮只能以只能以A A为支点为支点, ,推动与之啮合的单面齿条向左移动推动与之啮合的单面齿条向左移动, ,使压力油口与红色油口接通使压力油口与红色油口接通, ,兰色油口与回油口相兰色油口与回油口相连连. .压力油从红色油道不断进入活塞左侧的液压缸内压力油从红色油道不断进入活塞左侧
12、的液压缸内, ,液压缸不断向左移动液压缸不断向左移动. .同时活塞右侧液压缸内的工作同时活塞右侧液压缸内的工作油从兰色油道通过回油孔返回油箱油从兰色油道通过回油孔返回油箱, ,液压缸向左移动液压缸向左移动, ,动叶片的角度增大动叶片的角度增大, ,风机输送的流量及全压随即升高风机输送的流量及全压随即升高. .当液压缸向左移动时当液压缸向左移动时, ,定位轴也同时向左移动定位轴也同时向左移动. .齿轮齿轮以以B B为支点为支点, ,齿条向右移动齿条向右移动, ,于是伺服阀又将油道于是伺服阀又将油道C C和和D D的油孔关闭的油孔关闭, ,动叶片又在新的角度下稳定工作动叶片又在新的角度下稳定工作.
13、 . 第十六页，编辑于星期六：十三点 四十一分。滑块滑块左移左移右移右移电动头电动头单面齿条单面齿条定位轴定位轴指示轴指示轴叶片叶片伺服阀杆伺服阀杆控制盘控制盘顺时针开顺时针开逆时针关逆时针关定位轴不动定位轴不动伺服阀杆伺服阀杆左移左移右移右移左移左移右移右移液压缸液压缸左侧进油左侧进油右侧进油右侧进油开开关关左移左移右移右移双面齿条双面齿条左移左移右移右移大齿轮大齿轮逆时针逆时针顺时针顺时针滑块不动滑块不动单面齿条单面齿条右移右移左移左移开开关关右移右移左移左移油口开油口开油口关油口关第十七页，编辑于星期六：十三点 四十一分。伺服阀杆伺服阀杆伺服阀套伺服阀套单面齿条单面齿条第十八页，编辑于星
14、期六：十三点 四十一分。指示盘指示盘指示齿轮指示齿轮第十九页，编辑于星期六：十三点 四十一分。滑块滑块第二十页，编辑于星期六：十三点 四十一分。大小齿轮大小齿轮第二十一页，编辑于星期六：十三点 四十一分。液压伺服系统的特点液压伺服系统的特点1 1液压伺服系统是一个跟踪系统液压伺服系统是一个跟踪系统. .液压缸的位置液压缸的位置( (输出输出) )完全跟踪伺服阀完全跟踪伺服阀口的位置口的位置( (输入输入) )而运动而运动. . 2 2液压伺服系统是一个力放大系液压伺服系统是一个力放大系统统. .推动伺服阀所需要的力很小推动伺服阀所需要的力很小, ,只需要只需要几个几个N N，但液压缸克服阻力，
15、但液压缸克服阻力, ,完成推动叶完成推动叶片转动的力则很大片转动的力则很大, ,可以达到可以达到25bar.25bar.推动推动液压缸的能量由液压泵提供液压缸的能量由液压泵提供. . 第二十二页，编辑于星期六：十三点 四十一分。3 3液压伺服系统是一个反馈系统液压伺服系统是一个反馈系统. .电电动头旋转运动最终变成了齿条的直线运动动头旋转运动最终变成了齿条的直线运动, ,使伺服阀油口的缝隙发生变化使伺服阀油口的缝隙发生变化, ,液压缸移动液压缸移动. .而液压缸运动的结果又使油口缝隙保持原来而液压缸运动的结果又使油口缝隙保持原来的比例关系的比例关系. .使液压缸停止运动使液压缸停止运动, ,这
16、种作用称做这种作用称做负反馈负反馈. .因为反馈是由于缸体和阀体的刚性因为反馈是由于缸体和阀体的刚性连接而完成的连接而完成的, ,所以这种反馈又称为刚性所以这种反馈又称为刚性负反馈负反馈. .负反馈的结果总是输入信号变小以至负反馈的结果总是输入信号变小以至消除消除. .如果没有这个负反馈如果没有这个负反馈, ,液压缸是无法工液压缸是无法工作的作的. . 第二十三页，编辑于星期六：十三点 四十一分。AP系统动叶可调轴系统动叶可调轴流风机工作原理流风机工作原理第二十四页，编辑于星期六：十三点 四十一分。 液压缸检修要点液压缸检修要点 1、零部件连接可靠。、零部件连接可靠。2、密封良好、密封良好 3
17、、部件定位准确、部件定位准确 第二十五页，编辑于星期六：十三点 四十一分。间隙密封是利用运动副间的配合间隙起密封作用的.为了减少泄漏,相对运动部件的配合间隙必须足够小,但不能妨碍相对运动的进行.故对配合面的加工精度和表面粗糙度提出了较高的要求. 间隙密封间隙密封第二十六页，编辑于星期六：十三点 四十一分。（1）双面齿条在齿）双面齿条在齿壳外壳外18 mm液压缸对应在活塞液压缸对应在活塞中心位置中心位置（2）滑块在齿壳内）滑块在齿壳内17 mm 滑块销子在正垂下方滑块销子在正垂下方的位置的位置（3）单面小齿条在）单面小齿条在齿壳内齿壳内3.2 mm 伺服阀关闭油路伺服阀关闭油路（4）主轴与法兰盘
18、偏）主轴与法兰盘偏心度小于心度小于0.03 mm 液压缸轴心与风机液压缸轴心与风机的轴心同心的轴心同心（5）拧紧定位螺钉）拧紧定位螺钉 控制液压缸行程控制液压缸行程第二十七页，编辑于星期六：十三点 四十一分。方法：调整方法：调整4 4个螺钉，百分表指示小个螺钉，百分表指示小于于0.03mm0.03mm1 1、百分表指针垂直对准导向壳体、百分表指针垂直对准导向壳体2 2、盘动转子，每、盘动转子，每9090度做一次记录度做一次记录3 3、转子圆周方向任意一点跳动值均、转子圆周方向任意一点跳动值均应小于应小于0.03mm0.03mm液压缸主轴与法兰盘找正液压缸主轴与法兰盘找正 第二十八页，编辑于星期
19、六：十三点 四十一分。液压传动装置调试液压传动装置调试 目的：目的：1 1、检查液压缸各结合面，轴封，是否有外漏油、检查液压缸各结合面，轴封，是否有外漏油 2 2、检查液压缸行程是否能达到（、检查液压缸行程是否能达到（100mm100mm）3 3、检查液压缸稳定性，处于中心位置是否能停止、检查液压缸稳定性，处于中心位置是否能停止要求：油压要求：油压252530ba30ba方法：方法：1 1、手摇操作法兰，看液压缸行程、手摇操作法兰，看液压缸行程 2 2、目测液压缸有无外漏油、目测液压缸有无外漏油 3 3、随机停车，查液压系统稳定性、随机停车，查液压系统稳定性第二十九页，编辑于星期六：十三点 四十一分。五动叶角度的调整五动叶角度的调整 1、液压缸油压调整到2530bar2、盘动风轮，找到刻度指示盘（30度25度）3、液压缸在叶片关闭时，保证在一端，防止液压缸行程可能出现叶片能开到最大，而不能关到最小位置，或者只能关小而不能开大4、手摇操作法兰，当叶片角度达到25度时，调整液压缸正向限位螺丝第三十页，编辑于星期六：十三点 四十一分。5、手动操作法兰，当叶片角度达到30度时，调整液压缸负向的限位螺丝，叶片之间有23mm间隙，防止关过头碰伤叶片6、连接操作法兰，电动头送电7、就地与主控配合，远方操作，观察开度是否一致. 第三十一页，编辑于星期六：十三点 四十一分。