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1、上海工程技术大学分布式控制技术与应用温习重点总结第一章1.从历史沿革来谈为何采用DCS?由常规模拟仪表组成的控制系统在工业经过控制中曾长期占据统治地位，但随着生产规模和复杂程度的不断增加，其局限性越来越明显。而最初的计算机控制直接计算机控制DDC)系统固然克制了常规模拟仪表的局限性，但由于一台计算机控制着几十甚至几百个回路，同时对几百、上千个变量进行监视、操纵、报警，危险高度集中。分布式控制系统DCS是随着当代大型工业生产自动化的不断兴起和制造经过的日益复杂应运而生的综合控制系统，其本质是利用计算机技术对生产经过进行集中监视、操作、管理和分散控制。它采用分散递阶构造，体现了集中管理、分散控制的
2、思想，实现了系统的功能分散、危险分散，具有控制功能强、操作简便和可靠性高等特点。它既不同于分散的仪表控制系统，又不同于集中式计算机控制系统，而是吸收了两者的优点，在它们的基础上发展起来的一门系统工程技术。2.分布式控制的组成，每部分的功能DCS主要包括：控制站完成过系统的运算处理控制，是DCS的核心部分，系统主要的控制由他完成、操作站完成人机界面功能、供操作员操作监视、工程师站对DCS进行应用组态和编程用于离线组态、在线修改和操作系统开发、通讯系统包括系统网络和现场总线、高层管理网络。3.分布式控制的主要特点：集中管理、分散控制。4.分布式控制的体系构造现场仪表和执行机构层、装置控制层、工厂监
3、控与管理层、企业经营管理层5.为何采用递阶控制构造1网络构造，将各个子系统通过总线连接起来2分层构造，由工程师站、操作站、控制站和操作系统组成3主从构造，集中操作、分散控制6.OSI模型共7层，自上而下：应用层、表示层、会话层、传输层、网络层、数据链路层、物理层。原则：每一层都必须有一个完好的功能，每层的通信协议都应该以国际标准化的目光来看，所选的层边界应尽量将通过接口的信息流减至最低，层次的数目不要多的使构造大而不当、也不要少的让不同功能合并在同一阶层中。7、开放系统的基本特征可移植性、可操作性、可适宜性、可得到性。第二章1.数字/模拟PID构造图数字PID闭环系统构造图：2.比例调节的功能
4、/缺陷优点：反响快缺点：不能完全消除静差。3.积分器/微分器的作用积分器：积分器的输出值大小取决于对误差的累积结果，固然误差不变，但积分器的输出还在增加，直至使误差e=0。积分器的参加相当于能自动调节控制常量u0，消除静差，使系统趋于稳定。微分器：减小超调，克制振荡，提高稳定性，改善系统动态特性。4.数字PID调节器的优点/原理图优点：技术成熟，构造灵敏，不仅能够用常规的PID调节，还能够根据系统的要求，采用各种PID的变种，如PI、PD控制、不完全微分控制、积分分离式PID控制、带死区的PID控制、变速积分PID控制、比例PID控制等；易被人们熟悉和把握；不需要求出数学模型；控制效果好。原理
5、：根据输入的偏差信号，按比例、积分、微分的函数关系进行计算，其运算结果用于输出控制。5.位置式/增量式的PID控制算法位置式算法：增量式算法：增量式控制算法提供执行机构的增量uk，只需要保持现时以前3个时刻的偏差值即可。6.为何采用增量式的PID控制算法位置算法易产生积分饱和现象，同时难以手/自动切换。增量算法和速度算法可消除积分饱和现象，易实现手/自动切换。0()dktSjojettTe=?1d()dkkSeeettT-100()kSDkPkjkkjISTTuKeeeeuTT-=+-+100()ksDkPkjkkjIsTTuKeeeeuTT-=+-+1111200()ksDkPkjkkjIsTTuKeeeeuTT-=+-+1112(2)()()()2(1)(2)sDkkkPkkkkkkIspIDTTuuuKeeeeeeTTKekKekKekekek-?=-=-+-+=?+-+-此页面能否是列表页或首页？未找到适宜正文内容。