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1、PLC在铁道信号微机监测系统中的应用网络转载导语:采用omroncs1系列plc作为数据收集机的gswj微机监测系统已经在该站投入运行,5年来,系统运行正常,保证了铁路列车平安运行,并准确收集各项数据,及时发现故障和分析故障产生原因,另外,系统的报表输出功能减轻了值班人员人工抄表的劳动强度。1引言随着国民经济的快速开展,高速列车大大进步了交通运输效率,同时也增加了对平安性的要求,怎样在列车高速运行的情况下保证铁路设备的平安问题也变得越发重要。以原有的人工维修保障体制保证设备的平安,不仅费时费力,而且难以适应开展后的铁路系统的各种客观需要。根据以往我们开发工业监控系统的经历,结合铁路系统的特点,
2、开发了合适铁路系统的微机监测系统,利用其收集大量信号,通过这些信号可以理解设备的运行状况并分析故障产生原因,它在保证铁路列车平安运行、及时发现故障、分析故障及保证铁路维修体制改革实现状态修方面发挥了不可缺少的作用。利用plc作为微机监测系统的数据收集机可以保证其高可靠性要求。2需求分析铁路系统关系到人民生命财产的平安,所以铁道信号微机监测系统必须具备以下特点:1高可靠性监测系统在寿命期限内能在恶劣条件下平稳可靠运行,将故障率降至最低;2抗干扰性强微机监测系统是暴露在铁路沿线运行的,所处的环境相对恶劣,为了进步数据收集和数据传输的可靠性,防止发生错误报警,系统必须具有较强的抗干扰性;3可扩展性与
3、可维护性与铁路系统的扩建相对应,监测系统应该易于扩展和维护;4高性价比完成状态检修的微机监测系统作为列车的辅助设备,不应投入过多资金,应该在低本钱下操纵。根据系统要求的高可靠性和强抗干扰性,选用plc作为系统的收集机。系统实现要解决的关键问题就是plc的资源较少,我们必须经过公道分配,有效利用有限的资源。以广深铁道路某站为例,需要收集1024个开关量,128路轨道电压,6路外供电压,40路转辙机电流,768路电缆绝缘值,50路电源屏电压。设计铁道信号微机监测系统时,必须根据铁路系统运行特点和要求,采取一些特殊的技术和方法,建立适用的全面反映铁路系统及设备的宏观运行状态的系统,更有效的治理整个铁
4、路系统的运行。3系统构成3.1系统总体构造总体上看,本论文所要介绍的gswj型铁道信号微机监测系统构造可分为三局部:即收集电路前置局部;下位机收集机;上位机监测机三个局部。各局部的作用分析如下:1收集电路对所有被监测量实现保护、隔离,将隔离后的信号转换为标准电压或者电流信号;下位机收集机的控制下,将所有代表被监测参数的标准电压或者电流信号,分类依次送至plc相应的数据收集口。2下位机收集机按照程序或者上位机发出的检测命令,向收集电路发出相应的控制信号,对收集电路送至收集口的信号进展收集,对收集的数据进展相应的综合,并将所收集的数据整理后存入相应的数据缓冲区,完成与上位机数据通讯。根据本站需求,
5、本系统采用omroncs1系列plc作为数据收集机;3上位机监测机通讯治理:上、下位机之间各种类型数据通讯的治理;数据治理:对收集的各类数据建立数据库,各种参数、图表、曲线的绘制,以及显示、查询和打印各种报警信息。本系统中,利用dephi语言编写上位机程序,实现通讯治理和数据治理。3.2系统实现的几个关键问题从系统的需求分析可以看出,铁道信号微机监测系统需要收集的数据量大,对可靠性和平安性很高,而且需要系统在低本钱方式下运作,怎样公道配置,使资源得到有效利用是设计重点和难点,下面阐述几个关键问题的解决方法。1系统收集方式的选择铁路系统中,由于监测的信息点多,且各种被监测量要求的收集周期不同,如
6、开关量要求的收集周期为250ms,轨道电压的收集周期为2min,假如采用常规的点对点收集,会大大增加系统本钱,所以系统采用分类集中的信号收集方式,将同类信号集中并作相应的保护,经过切换,利用一个a/d口输入。另外,由于本系统是用于广深铁道路上,地处南方多雷击地区,而且电气化的高速铁路本身会产生高达几万伏的冲击电压,因此监测系统必须保证有很强的抗干扰性。系统采用欧姆龙公司的cs1系列plc作为收集机,同时,对所有被收集的信号都作了隔离和保护。如图1所示,系统采用并联式构造,这样的构造方式将被收集的物理量按类集中,分为开关量和模拟量两大类,收集回路构造明晰,易于发现故障。2开关量收集方法开关量收集
7、回路如图2所示。开关量收集原理:4位开关量输出信号经过译码得到16位地址,根据地址将1024个开关量分成16组收集,每次收集64位,利用两块32口的开关量输入模块。3模拟量收集方法根据铁道部有关规程,外供电压、轨道电压、转辙机电流等模拟量要求不同的收集方式,例如外供电压和轨道电压采用巡测收集方式,即巡回检测收集;转辙机电流采用中断式收集方式,即当转辙机发生动作时才收集相应的数据;绝缘检测的收集方式是命令式,这是由于绝缘检测是带电检测,在保证列车平安运行的情况下,必须由工作人员通过上位机发出指令收集相应的绝缘值。根据这些不同要求,系统中利用不同的模拟量收集回路实现。图3示出128路轨道电压收集回
8、路框图。由前置电路通过隔离、滤波、保护等前置电路处理收集的模拟信号,变成15v标准电压信号,经过两级切换,在plc中经a/d转换后,用0-4000的数字量线性表示。4plc与上位机通讯流程上位机与plc的通讯流程大致如下:系统监测的信息点多,收集方式不同,因此系统实现的另一个的难点就是对不同数据的通讯治理。系统需要收集的数据有1024个开关量,128路轨道电压信号,64路外供电信号,16路转辙机电流等,由于采用串口与上位机通讯,通讯资源有限1,按照铁道部有关规定,将数据的优先级规定为:开关量信号,外供电压信号,转辙机电流信号,轨道电压信号,对优先级高的数据优先处理,程序流程如图4所示。采用这种
9、通讯方式的特点是程序构造简单明晰,通讯简单,可扩展性强,能保证重要数据的优先传送。缺点是通讯速度较慢,在调试中发现,128路轨道电压全部传到plc中需要大约3s,但在铁路系统中,这样的通讯速度已能知足要求。4程序流程分析1程序讲明主程序给每一类被收集数据分配一个缓冲区2,根据优先级处理数据,将需要通讯的数据写入通讯缓冲区中,然后与上位机通讯。系统要求将变化的开关量传送到上位机进展显示,plc程序中,给开关量分配两个存储单元d1和d2,将第一次收集的开关量存入d1,下一次收集到的数据存入d2,另外为开关量分配了一个环形数据缓冲区h1h50,缓冲区中每个存储单元的存储容量为67个字,其中1024个
10、开关量占64个字,一个标志字表示发生变化的开关量组,另外2个字用来表示开关量发生变化的时间年,月,日,小时,分钟,秒,毫秒。环形数据缓冲区的构造如图5所示。缓冲区作用是:将需要存储的开关量按顺序存入缓冲区,50个存储单元存满后,第51个数据再存入第1个存储单元,这样就将这个缓冲区循环利用,有效使用了plc的有限资源。2开关量收集程序流程将第一次收集的开关量存入d1,下一次收集到的数据存入d2,比拟d1和d2,看数据是否相等,假如相等,直接进展下一次巡视;假如不等,讲明开关量发生变化,系统要求将变化的开关量送入上位机,此时将d2种的数据送入缓冲区hi中,并设立标志,增加地址指针,同时用d2覆盖d1的数据,程序流程如图6所示:5完毕语采用omroncs1系列plc作为数据收集机的gswj微机监测系统已经在该站投入运行,5年来,系统运行正常,保证了铁路列车平安运行,并准确收集各项数据,及时发现故障和分析故障产生原因,另外,系统的报表输出功能减轻了值班人员人工抄表的劳动强度。总之,微机监测系统局部实现了铁路系统自动控制,从整体上进步了企业的治理程度,且各项技术指标均到达设计要求。