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1、PCB焊点光学检测设备xuliyuan导语：本文主要介绍了研拓自动化采用高端ACS运动控制器、EuresysHarmony视觉收集卡，结合eVision软件开发的PCB焊点光学检测设备。摘要：本文主要介绍了研拓自动化采用高端ACS运动控制器、EuresysHarmony，结合eVision软件开发的PCB焊点光学检测设备。充分发挥ACS运动控制在多轴空间高精度运动，平面位置比拟输出，准确定位等功能，结合EuresysHarmony视觉整体解决方案，准确检测PCB的焊点，研拓发挥本地快速客制化软件的能力。为客户的新机型开发大大缩短了开发周期，提高了设备精度。项目介绍:随着现今电子设备的高端化，小
2、型化，对印刷电路板PCB的性能提出了更高的要求，十分是到移动、个人计算机到工业与医疗设备以及工业品的制造更是如此。而在组装电路板经过中，最不可或缺的步骤之一就是焊接定位。客户在检测高精度的电路板组件的错位和虚焊点上碰到了很大的障碍。在此经过中，必须采用高端运动控制结合配合进行3维焊点检测，并且需要高速，以提高生产效率。系统要求:PCB设备制造行业的客户之前一直采用2台PC-BASED作为视觉运动集成控制系统。其中一台负责运作所有集成控制系统，另外一台负责机器视觉检测系统。这两台工控机之间只能通过以太网通讯达来协同工作，所以此联合工作经过中需高度重视两系统之间的同步通讯控制机制。这套微米等级焊点
3、视觉检测系统是基于四轴高速同动点焊工艺呈如今三维空间，并运用第五、六轴做封装、卸载程序作业。其三维空间急速运动需具备高精度的性能，所以在判定更高精度的地址旋转与微寸运动上，需要一定等级的精细控制系统。否则会造成运动偏差，故障板的虚焊及潜在的短路问题无法检测出来。所以用户希望有一套全新的系统来实现：1由于窗口系统易被干扰，用户期望能将运动控制剥离出视觉系统，以避免视觉系统当机或是崩溃所造成生产损失的严重风险；2期望用一台设备来完成机器视觉和数字量监控，大幅减小设备成本；3一个基于嵌入式系统具有双核高性能处理器、无风扇与连接线的控制器；4运动集成系统需具备独立智能考虑运作功能以到达高精度、高速检测
4、能力和高平稳度平台移动运动控制能力；5希望视觉系统能够随着PC的高速成长来提升快速、高分辨率的检测能力。研拓自动化解决方案:主要产品规格介绍：SPiiPlusSAR：ACS6轴单独运行高端运动控制卡；DominoHarmony:Euresys两信道PCI/PCIe总线高端数字视觉收集卡；eVision：Euresys公司高端图像处理软件算法平台；FPM-5151G:15XGATFTLCD,分辨率可达1024768；UNO-3282:研华嵌入式双核心控制器；PCI-1756:64信道带隔离数字量控制卡片。系统讲明：该系统由一台能够检查PCB板外表的视觉检测机器组成。在这个机器架构中有2个子系统：
5、一个用于高速移动定位PCB板件，另一个用于高速视觉图像检测。目前大家都习惯将运动控制卡的运动运算处理与图像收集比对集中在同一台PC上，但由于图像收集是大量图像处理，要消耗不少的系统资源，给系统机器造成了负担，影响了高精度和复杂的运动控制，所以此应用的关键点取决于运动控制芯片的精细运动控制性能。同时其无法执行复杂的运动算法，且一般运动控制卡只能做二维的位置比拟，难以实现平面定位高速输出精度控制，增加了程序开发的复杂性、降低了机器的运作效率。视觉检测会占用途理器的工作量与内存储容量，把整个系统拖慢下来。在此系统中，运动控制命令由PC发起给ACS的运动控制器做轨迹拟合，进而驱动伺服电机或是直线电机，
6、ACS运动控制器同时监控运动轨迹。通过3D的位置比拟高速触发视觉影像的收集，由Euresys系统进行图像处理，将原先检测品的单一单张原图照片，切割成一张多区块及高精度的有效区域，利用eVision软件丰富的图像处算法软件包应用，到达高精度高效率的视觉比对检测。在此视觉系统中集成了研华PCI-175664信道带隔离数字量卡片来弥补运动控制系统内建数字量讯号收集的缺乏，此卡将周围工作区的传感器与控制运动部分衔接起来，透过UNO嵌入式主机内部的PCI总线来实现系统的实时控制。结合ACS的SPiiPlusSAR的运动控制器，研华的工业IO卡与高性能计算平台，Euresys的HarmonyPCI/PCI
7、e总线高端数字视觉收集卡和开放而强大的eVision图像处理演算软件，我们找到了一个更高性能更可靠的解决方案。如今用户使用一台设备就可实现机器视觉与运动控制功能，并且具有三维焊点检测功能。此外系统还具有：1高实时性的多轴运动之PCB点焊与检测系统；2超高速的平面触发驱动视觉拍摄检测；3高精度、高速的运动控制；4通过研华提供的DiagAnywhre远程监控软件来是实现故障形式实时诊断；5通过UNO嵌入式控制器上的DVI+VGA双显示接口来丰富系统人机界面的显示；6统计经过控制SPC系统提供在线的故障Pareto列表，SPC系统的目的是统计生产经过中与质量相关的数据，以便进一步的统计来发现生产经过中的异常情况。研拓自动化专注于行业设备自动化系统的开发及整合，并提供全套的设备自动化解决方案，以其本身的优势充分融合浸透到各个设备自动化领域。0