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1、谈谈增量型编码器的信号电路输出方式网络转载导语：对增量型编码器而言，其输出电路有很多类型，当使用高速计数器对编码器的脉冲信号进展计数时，必须首先搞清楚该编码器的输出类型才能正确的接线并调试。今天这篇文章我们就来谈谈增量型编码器的输出电路。我们知道可以分为增量型编码器IncrementalEncoder和绝对编码器AbsoluteEncoder，二者的主要区别在于码盘的构造和输出信号的形式不同。增量型编码器输出的是脉冲信号，而绝对编码器输出的是二进制的数值。对增量型编码器而言，其输出电路有很多类型，当使用高速计数器对编码器的脉冲信号进展计数时，必须首先搞清楚该编码器的输出类型才能正确的接线并调试
2、。今天这篇文章我们就来谈谈增量型编码器的输出电路。的输出电路包括集电极输出CollectorOutput型、电压输出VoltageOutput型、推挽输出Push-PullOutput型及线驱动输出LineDriverOutput型。输出电路的核心元器件是三极管。我们知道三极管有三个极：基极Base、发射极Emitter和集电极Collector。的集电极输出电路是以三极管的发射极为公共端，信号从集电极输出的电路。由于三极管分为PNP和NPN两种，相应的，编码器的集电极输出电路也分为PNP和NPN两种。下面这张图是欧姆龙E6B2-CWZ5B的集电极输出电路PNP型，可以看到编码器的电源+12V
3、或者+24V通过一个3.3欧姆的电阻连接到三极管的发射极上，而脉冲信号A/B/Z那么是从集电极进展输出：NPN型集电极输出电路与之类似，只不过发射极公共端连接的是0V，如下面的E6B2-CWZ6C输出电路：下面是E6B2-CWZ6C的实物图：电压输出型是在NPN型三极管的集电极与电源之间连接一个上拉电阻，这样集电极的输出电压会被钳制在一个稳定的范围。如下面这张图是欧姆龙E6B2-CWZ3E的电压输出电路：推挽输出Push-PullOutput电路由两个三极管组成，比方下面这张图的T1和T2。推挽输出的两个三极管分别承受输入信号和该信号的反相信号，当输入信号InputSignal为1时，T1导通，此时输入信号的反相为0，因此T2截止；同样的，当输入信号为0时，T1截止，此时输入信号的反相为1，因此T2导通；可见推挽式输出电路可以输出信号的正反两相比方A和A补，其抗干扰才能比拟强，合适较远间隔的传输。线驱动输出LineDriverOutput电路是使用专用输出芯片，输出符合RS422标准的差分信号，抗干扰才能更强，合适用于传输速度较高、间隔较远的场合。下面这张图，是欧姆龙E6B2-CWZ1X的线驱动输出电路：