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1、中达电通TNC中达电通TNC-A3 ASDA伺服在折弯机上的应用 ronggang 导语：详细介绍了数控折弯机伺服系统的功能需求、系统操作界面规划、I/O规划和接线和故障排除的方法。 摘要：本文通过应用实例，详细介绍了数控折弯机伺服系统的功能需求、系统操作界面规划、I/O规划和接线和故障排除的方法。 1 折弯机外观及功能需求见图1 折弯机具有寻原点、点动形式、单次形式、连续形式、后挡料定长、编程形式、参数设定、自动辅退等多项功能。 系统硬体组成:TNC A3数控系统1套；750WAC沟通伺服驱动器及伺服电机2套；编码器1只。 图1 折弯机外观 2 系统操作界面规划2.1 开机画面及操作画面 系
2、统在上电后，显示开机画面见图2，三秒后进入操作画面。操作画面主要分为以下几个功能区块如图3。 1标题条：显示控制系统名称；2当前形式：显示系统当前处于那种形式；3数据显示及设定区：显示系统数据，光标所在位置的数据可通过数字键盘区进展修改。光标所在位置可通过光标键进展挪动。4状态信息显示区：用于显示挡料极限、伺服Servo ON状态、滑块电机上下点动状态、油泵的开关状态等信息。5输入及报警信息显示区：显示当前数字按键的信息，当完成数字信息的键入后，按INPUT键，系统会将此区内的数字搬移到光标所在位置，并在系统下次调用该数据时生效。当系统出现报警信息时，也将在此区域内显示。可按Reset键消除报
3、警信息。6程序状态显示：用于显示系统是否处于运行状态。7功能键提示区：用于显示当前状态下个功能键的功能，反白显示表示处于该种状态。图2 开机画面 图3 操作画面功能区 2.2 点动形式 系统的默认画面为点动形式画面见图4，当系统处于单次形式连续形式以外的任何画面，按Reset键后，系统均放回到此画面。当系统在程序执行经过中发生过行程等报警情况时也会返回次画面。 图4 点动形式画面 寻原点动作：点击原点下面的功能键，后挡料向后找寻原点参看图6，遇机械原点开关后停顿，此为机械原点，原点之功能键提示反白，表示回原点完毕，在此之前任何操作将视为无效。因此，每次开机后，必须运行回原点之动作，方能确保后挡
4、料定位准确。 油泵开关：点击油泵下面的功能键，可实现油泵电机的起停， 表示油泵已经启动，状态信息显示区也将有相应显示。此电机为液压局部提供动力。 单次、设定功能键：用于形式画面切换，只有在已完成回原点动作，并且后挡料处于静止状态时，方起作用，可切换到相应的形式画面。 此形式下可通过脚踏开关上下各一个完成滑块的上下点动。点动XY键可实现对后挡料的点动控制，相应的后挡料位置会实时的现实在LCD屏幕上。在滑块处于原位时，点动U/I键可实现挡块的上下调节见图5。 图5 折弯机正面示意图 图6 折弯机侧视简图 2.3 单次形式/连续形式 图7画面为系统的工作画面，在点动形式下回原点并确认油泵已经翻开后即
5、可切换到此画面。系统默认的为单次定长形式，此形式在停顿状态下仍可以点动后挡料，点动滑块电机，操作方法同点动形式。 图7 单次形式画面 在定长形式下应设定定长位置，注意：请勿将定长位置设为零或者负值。踩脚踏开关下，程序运行，后挡料开场挪动到设定位置，然后滑块开场做折弯动作，在滑块运动到下位Sensor之前，滑块以快速下降，到达下位Sensor后转为慢速。此时，上压时间和辅退时间开场计时。到达辅退时间时，后挡料开场进展辅退，辅退间隔 可通过参数设定画面设定。当上压时间计时完毕后，系统由上压转为卸荷，此时卸荷时间开场计时，完成卸荷动作后，系统会自动将上模抬起，此时可以松开叫踏开关。滑块运动到最高点后
6、，后挡料开场重新定位，并开场计算上停时间，等到上停时间计时完毕后，滑块才可以向下运动，继续进展折弯工作。 在整个经过中，系统均处于运行状态，此时切换画面和编程的功能键无效，后挡料的点动按键也无效。系统可通过踩脚踏开关上或者点Reset复位键将程序停顿。 在执行单次形式的情况下，在调整好各个参数之后，可通过按连续功能键来进入连续形式见图8，不过，一定要同时踩着脚踏开关才能生效，此时系统将不停的重复整个折弯经过后挡料定位滑块快下慢下辅退上压卸荷回原位上停后挡料定位，而不需踩脚踏开关。同样，可通过踩脚踏开关上或者按Reset复位键来实现城市的停顿。 图8 连续形式画面 在单次或者连续形式下，任何状态
7、下都可以重新设定上停时间、上压时间、辅退时间、卸荷时间、定长位置等参数，并在系统执行到下次读取该参数的时候生效。 2.4 编程 系统默认的是定长形式，要进入编程形式请先进入单次形式，在确保系统处于停顿状态下可通过按编程功能键的方式来切换到图2-8的画面。 图9 编程画面 首先要设置折弯次数，然后通过光标键将光标挪动到每一折后挡料位置的地方进展设定。同样需要注意，设定的位置值不能为零或者为负数，以免发生错误的动作。在设定全部数据后。按返回功能键，返回到单次画面。此时变成功能键提示信息呈现为反白状态，说明已经处于变成形式，此时可通过踩脚踏开关下来运行程序，执行经过及操作同定长形式，同样有单次形式和
8、连续形式。整个执行经过如下：后挡料定位到第一折位置滑块快下慢下辅退上压卸荷回原位上停后挡料定位到下一折的位置。当执行完所设的折弯次数后，后挡料重新定位到第一折的位置，继续折弯。折弯次数最多可设定为100折，可通过Page Up/Page Down按键进展翻页。 2.5 参数设定 在点动画面或者单次画面下，在确认系统处于停顿状态时，可通过按设定功能键切换到参数设定画面见图10，再次画面下可设定折弯机系统的一些参数，如：上停时间、上压时间、辅退时间、卸荷时间、辅退间隔 、挡料速度等参数。 图10 参数设定画面 以上个参数假如设定为零，那么表示取消该动作或者功能。如：上停时间设定为零那么表示无上停等
9、待时间；辅退间隔 设定为零，表示不要辅退功能。 但需要注意的是，挡料的速度不能设定为零，否那么当系统运行的时候，后挡料不能运行。遇到后挡料不动的问题时，首先要检查挡料速度是否不为零。在参数设定完成后，可通过按点动或者单次功能按键，切换到相应的形式画面，进展操作。3 I/O规划及接线 I/O规划见表1 表1 I/O表 系统通过控制5个液压电磁阀来完成滑块的各种动作Output0-4,详细动作与I/O对照表如表2。 表2 液压电磁阀动作表 4 故障排除4.1 极限报警处理 当后挡料运动碰到正负极限的时候，系统会将Servo ON断掉，进而使后挡料伺服电机不能继续运转，进而起到行程保护的作用，当遇到
10、极限报警的时候，相应的状态信息显示区中的挡料极限报警会亮起来，进而可以判断是正极限还是负极限报警，此时，Servo ON的信号指示为Off。 消除报警的步骤如下，按Reset键进展复位，消除报警信息，按住电源启动按钮，此时Servo ON的信号会亮起，可通过点动X/Y键将后挡料从极限开关的位置移开，为防止操作失误，系统已经根据正负极限的报警锁住了同方向的点动按键。 在正负极限的状态显示都为Off的时候可以松开电源启动按钮，处理完毕后请重新运行回原点动作。 4.2 挡料无动作 请检查参数设定中的挡料速度一项，是否不为零。 5 完毕语 台达伺服驱动与TNC折床专用控制器的结合，为客户提供了低本钱和全功能的控制方案。 0