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1、中国传动网SICK机器人视觉引导系统在物流行业的应用导语：物流机器人可以分为AGV机器人、码垛机器人、分拣机器人三种类型。主要应用于仓库、分拣中心、以及运输途中等场景，进展货物转移、搬运等操纵。随着物流市场的快速开展，物流机器人的应用加速普及。在不同的应用场景下，对机器人搬运需求提出更高要求，在机器人分拣、拆垛、码垛及搬运应用中，需要机器视觉引导实现机器人准确定位。 机器视觉最早应用于汽车消费线的成套车体消费机器人上。随着科学技术的不断进步，具有类似于人类视力的机器人系统不再是科幻小讲中的梦想。在物流领域，邮政和物流很可能会在非工业机器视觉市场上占据主导地位，机器视觉被广泛应用于分拣、计数、测
2、量和配发等方面。在电子商务高速开展的今天，目前国内天天1亿个包裹，将来10年天天包裹量或者将达10亿件。 在智慧物流解决方案里，为了使机器人可以胜任更复杂的工作，机器人不但要有更好的控制系统，还需要更多地感悟环境的变化，而机器视觉引导，可以在现有的解决方案上进展提升改造，在运输、仓储经过当中发挥极大的上风，不但可以大大节省人力本钱，提升整体的分拣速度，也可以大大进步存储空间的利用率，更加平安、高效、可控。 物流机器人可以分为AGV机器人、码垛机器人、分拣机器人三种类型。主要应用于仓库、分拣中心、以及运输途中等场景，进展货物转移、搬运等操纵。随着物流市场的快速开展，物流机器人的应用加速普及。在不
3、同的应用场景下，对机器人搬运需求提出更高要求，在机器人分拣、拆垛、码垛及搬运应用中，需要机器视觉引导实现机器人准确定位。 机器人视觉用于机器人技术的传感器解决方案，SICK 视觉在此发挥着关键作用。其为机器人赋予精准的感悟才能这是在机器人技术方面的一切挑战中实现同等合作的前提。在物流行业，为机器人视觉在箱体拆垛、码垛，周转箱物品分拣提供更多及可靠的系统解决方案。 方案一：高效便捷的箱体定位系统BLS相机系统 BLS是SICK独立开发的箱体定位系统解决方案。仅使用一台2D摄像机即可生成3D数据。BLS系统设计用于在配送中心对进货货物进展识别定位，主要通过一次图像记录提供托盘顶层所有盒子的位置，方
4、便快捷引导设备或者机器人定位箱体卸货。 2D相机获取3D数据的解决方案； 一层扫一次，扫描时间短； 增量式输出效果； 轻松识别感兴趣的箱体； 灵敏的视觉范围； 相机体积小，不占用空间； 没有昂贵的3D相机，也不需要外部工业PC。 自动倾析系统； 自动码垛系统； 长方体货物的定位及货车卸货或者装载等。 方案二：灵敏易用的2D定位传感器系统PLOC2D视觉引导系统 PLOC2D 是用于二维箱体或者货物定位的图像系统。该系统装备了高质量的图像加工硬件，高性能的定位算法，以此实现可靠且快速的零件定位。PLOC2D 直接与机器人控制系统或者可编程逻辑控制器相连，简单配置即可使用。直观的用户界面使得在消费
5、环境中可以轻松设置与维护 PLOC2D系统。 可快速、方便的用于零件定位； 系统设置与运行配置简单，无需图像专业知识； 得益于传感器系统 FLEX 变型快速轻松的校准与多种多样的透镜和照明附件，可灵敏适配特定要求； 性能强劲的示教功能以及高测量准确度确保可靠运行； 可轻松集成至诸多机器人产品以及可编程逻辑控制器中。 目的应用： 机器人辅助进展输送系统货物抓取； 机器人辅助进展包装； 2D拆垛等。 方案三：托盘或者箱体内货物定位系统PLB视觉引导系统 PLB 视觉系统用于引导机器人准确定位抓取容器或者箱体内的货物。该系统主要由3D相机、软件以及其他相关配件组成。相机提供准确且可靠的三维图像并且不
6、受人工环境光的影响。可以快速简便地对新应用进展配置轻松实现与机器人通讯，坐标系对齐以及运动经过中夹具无碰撞定位零件抓取。可对散乱堆放的周转箱内包装盒、塑料瓶、化装瓶等货物进展高效分拣。 定位容器和周转箱中的货物，不受零件方向的影响； 高图像质量的三维相机； 在变化的环境中也能可靠的定位，环境影响小； 检查并给出的抓取位置，以便夹具有足够的空间防止碰撞； 由硬件和软件组成的全套解决方案，确保准确定位容器中的零件； 用于坐标调整和机器人通讯的集成工具。 目的应用： 周转箱小物品分拣； 箱体3D视觉定位抓取等。 声明：本文为转载类文章，如涉及版权问题，请及时联络我们删除QQ: 2737591964，不便之处，敬请谅解！ 0