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1、PLC在污水处理中的应用fenghy导语：本文介绍了西门子PLC在污水处理厂自动控制中的应用，主要介绍了PLC控制系统的系统配置方案、软件设计思想和程序构造，实际运行说明该方案是公道和有效的摘要：本文介绍了西门子PLC在污水处理厂自动控制中的应用，主要介绍了PLC控制系统的系统配置方案、软件设计思想和程序构造，实际运行说明该方案是公道和有效的。关键词：污水处理;PLC;WINCC;STEP7环境保护问题日益成为影响和制约人类社会开展的因素之一。随着工业的不断开展和城市人口的急剧增加，大量工业和生活污水未经处理流入江河湖海，使环境和饮用水被严重污染。因此，建立高度自动化的污水处理厂是解决水污染问
2、题的有效途径。为确保污水处理工艺和设备可以长期平安可靠地运行，我们采用西门子S-300PLC可编程序控制器和智能检测仪表组成下位机，实现对现场设备的监控。上位机采用西门子“WINCCV5.1组态软件，实现整个系统的画面监测、参数设定和指令控制等功能。该系统集经过控制和科学治理于一体，具有可靠性高、控制性能优越、治理功能完善等优点，对指导工艺及设备的正常运行，进步自动化控制和治理程度发挥了重要作用。2污水处理工艺流程align=center图1污水处理工艺流程/align污水处理工艺流程如图1所示，从厂区外的主污水管道而来的污水进入格间，由2台粗格栅和两台细格栅将污水中体积较大的污物拦住，形成栅
3、碴，送到栅碴压实机，经螺旋输送机将其输送到专门容器，继而外运。通过格栅机的污水继续前行流入进水泵房。该处为全厂区标高的最低处，进水泵房底部放置有5台大功率潜水泵，主要用于将污水提升到高处，以使污水只靠重力作用流经其余的处理阶段。钟式沉砂池的作用是将污水中的砂子别离出来，防止其对后续工作的设备产生磨损，别离出来的含水砂子由吸砂泵打入到砂水别离器进展砂与水的别离，别离出的砂子外运。经过钟式沉砂池的污水靠重力进入到初次沉淀池，经过初次沉淀池处理后的污水进入A/O池，A/O池为厌氧/好氧生物反响池，污水首先进入厌氧池中进展厌氧处理，使厌氧池中污泥吸收污水中的一些有害物质之后，污水进入2个好氧池中，由鼓
4、风机通过曝气头向池中吹入定量氧气，经过生物作用，进一步将有害物质别离出来。然后污水进入二次沉淀池，经过刮泥桥的运动，池上面的浮碴进入浮碴井中，池下部的污泥由真空泵吸出并送到回流/剩余污泥泵房。回流/剩余污泥泵房按一定的比例将一局部污泥送人到A/O池入口，以保证厌氧池中含有一定量的污泥，另一局部被3台剩余污泥泵送入到污泥调节池。经过二次沉淀处理后的污水已达标准，可以外排。3系统的硬件组成PLC在当代工业控制领域中早己得到了广泛的应用。以PLC的控制功能而言，PLC具有严谨、方便、易编程、易安装、可靠性高等优点。它通用性强，适应面广,十分在数字量输入输出等逻辑控制领域有无可比较的优点。PLC具有丰
5、富的逻辑控制指令和高级应用指令，它提供高质量的硬件、高程度的系统软件平台和易学易编程的应用软件平台。另外，PLC即有自身的网络体系又有开放I/0及通讯接口，很轻易组建网络并实现远程访问。污水处理主要是顺序逻辑控制，这正是PLC控制的上风所在。在诸多的PLC消费厂家中，西门子公司的S7300系列产品以其较高的性价比成为诸多用户的首选。S7300是模块化的小型PLC系统，能知足中等性能要求的应用。模块化、无排风扇构造，各种单独的模块之间可进展广泛的组合以用于扩展。接口模块IM用于多机架配置时连接主机架CR和扩展机架ER，S7300通过分布式的主机架CR和二个扩展机架ER可以操纵多达24个模块。中央
6、处理单元CPU集成有PROFIBUSDP和MPI通讯接口，多点接口MPI用于同时连接编程器、PC机和人机界面等。信号模块SM用于数字量和模拟量的输入输出。在设计当中，根据设备的情况和厂方用户的要求，对主控制器PLC的硬件配置如下列图。在这个配置中，CPU模块采用3152DP，数字量输入DI采用SM321模块，数字量输出DO采用SM322模块，模拟量输入AI采用SM331模块，模拟量输出AO采用SM332模块。在现场实际中，数字量输入输出DI/DO，模拟量输入输出AI/AO都有局部冗余，以备系统临时扩大需要。由ET200M模块组成的远程从站可就近放置在现场，利用SIEMENS公司工业现场总线PR
7、OFIBUS-DP完成主从通讯。通过设置从站的方法可把地理位置相对分散的设备的控制信号，用一根现场总线送到PLC主站，这样不但可节约大量的电缆，同时系统的可靠性也有了很大的进步。在本系统中，PLC主站共下设2个ET200M远程从站。从站1放置在鼓风机房，实现对鼓风机房的数据收集和控制。从站2放置在污泥泵房，实现对污泥泵房的数据收集和控制。上位机监控系统使用一台工程师站和一台操纵员站。两台工业计算机分别采用SIEMENS公司CP5611网卡通过PROFIBUS-S7数据通讯网络完成计算机与PLC主站之间的数据通讯。操纵员站的画面组态软件选用SIEMENS公司的WINCC完成用户二次软件的开发。a
8、lign=center图2系统硬件示意图/align4控制系统的功能实现根据对现场污水处理工艺的理解和操纵人员的详细要求和建议，以及以往系统的开发经历，可把系统的控制功能实现分为上位机实现和下位机实现。下面将依次分别介绍。4.1下位机PLC控制系统的功能实现：手动操纵。PLC远程手动遥控操纵。全自动操纵三种方式。前两种方式一般只在设备调试或者维修时使用，系统主要以全自动操纵方式为主。在这种方式下，各类泵、风机等设备的开、停，各种工况的切换都由可编程控制器按照预先编制的程序自动生成，不需要操纵人员干预。每种工况的运行时间及各种测量参数均可以在线或者离线调整，每台设备和每种工况的运行情况也都可以由
9、PLC系统进展监视。现场的泵类、风机、搅拌器等信号通过PLC的控制转化也在上位机上显示。这样，既能对设备开关量，如各类泵、风机、搅拌器等的开停进展控制，又能对现场的模拟量：曝气池内的溶解氧、消化池的泥温等进展调节，使全厂的工艺、设备运行得到全面的控制。4.2上位机监控系统的功能实现：提供工艺经过参数检测流程图，模拟量显示图，模拟量棒图，趋势图等动态画面显示各主要设备运行时间参数和控制回路参数设置画面。据此操纵人员或者工艺员可对整个工艺和设备有一个具体和形象的理解。系统主要参数和报警信号登录。登录数据可供工艺人员和控制系统设计人员参考，以分析设备运行情况，进一步改良控制方案，进步系统的运行效率。
10、并对故障设备及超越仪表设定值闪烁报警，提醒操纵人员采取相应措施，确保了消费平安同时给出可能的故障原因和解决方法。可通过键盘或者鼠标直接控制现场设备，如启动或者停顿各类泵、风机、阀、搅拌器、刮泥桥等。进入和退出系统的口令保护，以免非工作人员进入系统或者随意中断运行中的系统。5系统软件设计用户的软件设计质量的好坏直接关系到系统的控制质量和人员设备的平安，所以开发一套功能完善、可靠性高的软件尤显重要。根据系统的实际情况，用户的软件设计同样分为上位机软件设计和下位机软件设计，下面将分别给予介绍。5.1下位机程序设计PLC主站的用户程序是在基于SIEMENS公司的SIMATICSTEP7V5.1软件平台
11、上完成硬件组态、地址和站址的分配以及用户程序的设计开发的，在主程序OBI中将各种控制功能和各站点间的通讯数据分别编写在不同的子程序功能块FB、DBFC中。在本系统中，根据所控制设备的实际情况，可把整个污水处理流程分为假设干个分流程，每个分流程对应一个功能FC或者功能块FB,例如粗隔栅控制FC1，细隔栅控制FC3，曝气沉砂池控制FC4，生化反响池控制FB1等。另外还有一些中间转换控制模块，例如从温度传感器上通过PLC的模拟量输入模块中得到的数据必须通过量程转换才能变成实际的温度值，通过编写单独的模块FC8，完成从WORD到实数的转换。考虑到传感器测到的温度可能由于干扰信号在极短的时间内出现阶跃，
12、为防止干扰，采用在10秒内收集5个温度，平均这5个温度，进而有效的防止了干扰。限于篇幅，重点介绍一下曝气池的控制。曝气池是全厂的核心构筑物，污水在池中通过微生物的净化作用到达去除有机物的目的。因微生物为好氧菌，如供氧量过少会造成细菌大量死亡，不利于微生物的生长，会直接影响处理效果。但供氧量过大，不仅使能耗增高，增大运行费用，而且会形成小而重的易沉淀絮体作用使水质恶化。因此控制水中的含氧量是污水处理经过控制中关键的任务之一。根据工艺要求，该厂设有6台鼓风机用于向曝气池供氧，其中有1台变频风机。我们在曝气池的不同地点设有6块溶解氧测试仪即DO仪测量池中的含氧量。曝气池的控制思路是通过计算机给这些D
13、O仪设置一个测量范围，当进水量到达平衡，池中悬浮物浓度符合标准时，一旦水中含氧打破这个范围，PLC就会收到现场溶解氧仪反应回的报警信号。PLC便根据现场测量值来调节鼓风量。鼓风机的开启台数由PLC根据溶解氧的平均值来控制，PLC每隔10min判定一次曝气池内的溶解氧值，溶解氧低于设定下限时调频风机增加10%。假设调频风机己达最大值，那么增开一台普通分风机，溶解氧高于设定上限时调频风机减少10%，假设调频风机己达最小值，那么关闭一台普透风机，以下为曝气池控制子程序片断和流程图。CALLFB41,db19_fb41P_SEL:=L2.3I_SEL:=L2.4LMN_HLM:=1.000000e+0
14、02LMN_LLM:=0.000000e+000LMN_PER:=PQW352QLMN_HLM:=#temp31QLMN_LLM:=#temp32NOP0CALL4-20mAIN:=MW400HI_LIM:=1.000000e+002LO_LIM:=0.000000e+000OUT:=db19_fb41.PV_INFAULT:=M125.1NOP0align=center图3曝气池控制流程图/align以上程序框图为了便于理解，只是简单的列出了程序控制的主要功能，实际上在现场还有其他方面需要考虑，比方当现场长期没有满负荷运转时，五台普透风机可能只需投入使用23台，另外两台一直在闲置，为防止风机
15、长期放置而锈蚀损坏，在编程序时需考虑五台普透风机依次循环使用，使所有风机都一直处于正常工作状态。5.2上位机程序设计上位机的编程平台采用SIEMENS公司的SIMATICWINCC5.1。在工程师站安装WINCC-RC用于开发，操纵员站安装WINCC-RT用于运行，WINCC运行于WindowsNTV4.0操纵系统平台之上，以增加系统运行平安和稳定性。WINCC通过读取下位机的DB块，在上位机显示对应的状况，如显示实际温度、水泵的开闭状态等。另外可以把上位机的操纵命令传到下位机的DB块中，来实现对下位机的在线操纵。在本系统中，通过分享数据块DB1把下位机的工作状态传到上位机，通过分享数据块DB
16、2把上位机的命令传到下位机。6完毕语用PLC设计的自控系统在某污水处理厂投入使用以来，大大降低了操纵人员的劳动强度，并改善了操纵人员的工作环境。设备具有调试简单、操纵方便、使用平安、运行可靠、效率高、故障率低，污水处理效果好的特点，同时由于软硬件均采用模块化构造，方便了工程技术人员的安装、调试和维修，为我们带来了很好的社会效益和经济效益。1SIEMENS公司.SIMATICS7-300M7-300可编程序控制器模板标准参考手册，2001.102SIEMENS公司.STEP-7-V5.1编程使用手册.2001.103谢克明,夏路易主编.可编程控制器原理与程序设计.北京：电子工业出版社，20024齐蓉主编.最新可编程控制器教程.西安：西北工业大学出版社，2000.9