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1、VACON变频器在DeviceNet网络中的应用dujing导语：鞍钢齐矿集团优选矿消费线进展设备晋级改造，采用devicenet总线实现两代vacon变频器之间及变频器和控制器之间数据通讯及控制1前言变频器被广泛应用于工业控制现场的沟通传动技术之中。通常控制由操纵面板来完成，也可以通过外部i/o控制信号来实现。随着网络技术的开展以及现场对消费的自动化程度更高要求，变频器与变频器、变频器与控制器之间更趋于通过现场实时总线通讯的方式以实现数据的快速、准确交互。本文针对鞍钢齐矿集团优选矿消费线进展设备晋级改造，采用devicenet总线实现两代vacon变频器之间及变频器和控制器之间数据通讯及控制
2、。2devicenet总线devicenet是美国rockwell开发的、基于canbus技术的一种，用于实现低本钱、高性能的设备层的网络互联；devicenet处于设备层，可以通过网络层和信息层与互联网相联。devicenet是用于现场设备传动装置、开关、i/o和人机界面等与plc之间的通讯网络，传输速率为125500kbit/s，传输间隔最大为500m，最大节点数为63个。它通过scanport接口能与支持devicenet的各种传动系统联网，实现集中控制和参数在线优化，可以知足传动系统对电动机快速响应的要求。3方案设计与调试目前该消费线主要采取机旁操纵，由巡检人员定时查看变频器的各项数据
3、，并将变频器的状态通过人工传递给主控室。该消费线存在以下缺点：1不能知足集中监控信息的实时传输要求：数据传输手段和通讯手段传输速率慢、运行本钱高。2两代产品不能统一控制，现场需要操纵人员太多。3.1方案设计根据现场情况，采用以rockwellslc500plc作为上位机并加装设备网扫描模块，实现统一控制，并采用rockwell进展监控和治理，工控机与之间采用ethernet通讯；对4台vaconnx变频器和2台vaconcx变频器选用各自的devicenet适配器；变频器的所有控制和反应均通过devicenet网的控制字与状态字来实现；变频器与plc及工控机之间采用标准圆形五芯屏蔽通讯电缆连接
4、，系统构造如附图所示。cx212opt和60vb00281是vacon变频器专用的devicenet选件卡，分别适用于cx和nx两代产品；两种选件卡接线方式和接线端子完全一样，接线端子的内容可参看表2。1747-sdn设备网扫描模块是slc处理器和变频器进展数据传送的主要部件。它相当于一个存储器，存储devicenet上的变频器信息，并供plc进展读写操纵。它不断的对devicenet上所连的变频器进展扫描，并且用新的扫描结果更新devicenet上的设备映象到处理器内存中输入局部地址以便于处理器进展数据处理，同时，把处理器处理结果的数据转送到devicenet网络中的变频器。3.2通讯构造与
5、方式devicenet支持主从、多主和对等通讯构造，不同的通讯构造将决定适配器与谁进展通讯。在该工程中，采用主从构造，plc通过scanner与变频器交换数据。在通讯方式上采用查询方式，i/o报文直接依次发送到各个变频器上点对点。由于设备分布比拟分散，某些变频器之间相距较远。因此所有devicenet网络的传输速率都设定为125k/bps，以确保通讯可靠。3.3变频器组态设计devicenet的上位机治理软件是rsnetworkfordevicenet，利用它可以组态设备网并进展工程治理和网络故障诊断等；针对变频器需要设置相应的地址和通讯内容来配合上位机实现整个网络的软件组态。由于涉及到vac
6、on两代产品，cx和nx的组态方法是不同的:1nx组态：nx组态比拟简单，可以在变频器g7和p2.9参数菜单中设置相关参数就可以，参数可参看表3。报文中详细通讯内容在参数p2.9中设置，只需将所需要通讯内容的id地址填入就行详细参看vacon用户手册和vacondevicenet选件板手册。需要留意到上位机是以8个字节为单位进展读取的，所以需要在组态时对第四个字进展补充；另外向上位机传送的第二个字必须是状态字，变频器总线输出内容可参看表4，上位机总线输出内容与变频器总线输入值p2.9.11p2.9.18对应即可。2cx组态：cx组态分配地址需要通过上位机进展分配，参数内容与通讯数据格式与nx一致。其中要留意到每个变频器必须拥有一个单独的macidg7.4.1.1；所有变频器均采用一样的i/o报文格式；在参数值更改前，变频器必须处于停机形式并且通讯电源是接通的。4完毕语总体设计能知足使用厂家的需求，经过实际使用，整套系统运行良好、画面直观，数据通讯及显示正常，能知足控制的各项要求，用户比拟满足。利用devicenet实现vacon变频器集成控制，是vacon变频器晋级的一种理想方案。参考文献 1vaconnx变频器.allinone应用手册.vacon出版,2002 2vaconnx变频器devicenet应用手册.vacon出版,2002