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1、怎样选择适宜的行星减速机在选择行星减速机时,首先要明确减速比。假如NEUGART公司产品样本没有您需要的减速比,请您选择接近的或向该公司定做。确定减速比后,请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到的数值原那么上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考虑其驱动电机的过载才能及实际中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。知足上面条件后请选择体积最小的减速机,体积小的减速机本钱相对低一些。假如您的空间不够电机减速机直线连接,您还可以选择拐角型减速机,它可以使扭矩转90度。接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高,本钱也越高。用户要选择知足其精
2、度要求系列的减速机就可以。NEUGART公司产品讲明书中给出的回程间隙指标是以同型号批量消费中回程间隙最大的一台做标准,而实际中98%以上的行星减速机实际回程间隙小于给定指标的50%。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高,不易出问题。而实际寿命可按厂家给出的软件来计算。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。在知足了上述指标后,您就可以根据NEUGART公司提供的产品样本,选择在安装尺寸,轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。最后您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输出发兰。三 德国
3、Neugart行星减速机的NIEC系统和PCS系统德国Neugart公司之所以成为行业领跑者,其根底在于拥有诸多的技术专利,这里笔者重点向读者介绍下面二个专利。一 NIEC系统Neugart Integrated Expansion Chamber随着人们对减速机体积,工作效率和可靠性的要求越来越高,行星减速机必须采用特殊的光滑脂。减速机的精细构造,输出轴端的密封和采用光滑脂使得减速机内部形成完全密封的空间。行星减速机连续长时间高速运行后,其内部温度升高,并导致其内部气体被加热和膨胀,膨胀后的气体无法排出减速箱,密封件受压后更增加了密封性和减速箱摩擦力损失,使温度再升高,这是一种恶性循环经过。
4、按照DIN3760标准,密封件的最大耐压是500mbar, 而实际上减速机内最大压力可达1000mbar。内部高温顺高压直接限制了减速机的高速运行速度和时间,增加了磨擦损失,降低了输出扭矩,效率和寿命,也增加了环境温度。针对上述情况,NEUGART公司经太多年研制开发了内置式NIEC系统Neugart Integrated Expansion Chamber,该系统为PLF和PLS HP型减速箱的标准配置。NIEC系统主要是由一体化安装在从动轴上的压力平衡室组成的,平衡室经薄膜密封。压力升高时,薄膜鼓向平衡室,由此使减速机内部体积变大,减小了内部压力。采用这种系统,在扭矩一样的情况下,转速可以
5、比传统的减速机进步30%;在转速一样的情况下,NIEC系统可以延长轴径向密封环的寿命,进而延长了维护的时间周期。装有NIEC系统的减速机,保证IP65保护等级的情况下,其长期高速运行后内部温升减小50%,输出轴摩擦损失减小,进而明显进步了其寿命。在不降低输出扭矩的情况下输出转速可进步30%。这使其更合适于自身温度较高的机器及长期高速运转的应用场合。NIEC系统在注塑机等机器自身温度较高的场合具有重要意义。二PCS-准确装夹系统NEUGART公司所有系列行星减速机都配置了NEUGART公司的专利技术PCS系统准确装夹系统。这项专利的设计细节为:在齿轮的输入端有一中空夹紧轴环,其上带有数道均匀分布的凹槽。PCS系统中的凹槽并非全部暴露,而是在齿轮的中空机械轴末端套有一个封闭圆环,封闭端在夹紧经过中促使受力变形程度均匀,保证夹紧力均匀。更为科学的是,所配置凹槽的外形使夹紧轴环可以平安的放在输出轴的任意位置,不影响输入扭矩。行星减速机配置了PCS系统后,使电机输出轴和减速机的输入端配合地更好,并且在1分钟内即可完成装配,同时大大地进步了电机输出轴夹紧的准确度和平安性,简化了安装,也降低了噪音。以上介绍了德国Neugart公司精细行星减速机的选型方法及专利技术,希望读者朋友可以根据机器或者环境的条件来慎重选择及使用减速机。