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1、怎样正确看清变频和伺服的区别 伟创 导语:21世纪以来,随着工业4.0、中国智造2025的兴起,工业控制上经常会提出这么一个疑问:“伺服和变频两者之间,终究有什么不同? 那么接下来,小编将从以下几个方面来进展比拟。如有讲解不到位的,还请各位看官多多包涵。 21世纪以来,随着工业4.0、中国智造2025的兴起,工业控制上经常会提出这么一个疑问:“伺服和变频两者之间,终究有什么不同? 那么接下来,小编将从以下几个方面来进展比拟。如有讲解不到位的,还请各位看官多多包涵。从定义看: 首先,从定义上来讲,变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换成另一频率的电能控制装置,能实现对沟通异步电机的软
2、启动、变频调速、进步运转精度、改变功率因素等功能。 变频器可驱动变频电机、普通沟通电机,主要是充当调节电机转速的角色。 伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量可以跟随输入目的或者给定值的任意变化的自动控制系统。主要任务是按控制命令的要求、对功率进展放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵敏方便。 伺服系统按所用驱动元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统和气动伺服系统。最根本的伺服系统包括伺服执行元件电机、液压缸、反应元件和伺服驱动器。假设想让伺服系统运转顺利还需要一个上位机构,PLC、和专门的运动控制卡,工控机+PCI卡,以便给伺服驱动器发送指令。 总的
3、来讲,其两者在定义上的区别主要概括为一句话:变频器是以速度控制为目的,而伺服那么是以位置控制为目的。 从电机看: 同步型沟通伺服电动机虽较感应电动机复杂,但比直流电动机简单。它的定子与感应电动机一样,都在定子上装有对称三相绕组。而转子却不同,按不同的转子构造又分电磁式及非电磁式两大类。非电磁式又分为磁滞式、永磁式和反响式多种。其中磁滞式和反响式同步电动机存在效率低、功率因数较差、制造容量不大等缺点。数控机床中多用永磁式同步电动机。与电磁式相比,永磁式优点是构造简单、运行可靠、效率较高;缺点是体积大、启动特性欠佳。 但永磁式同步电动机采用高剩磁感应,高矫顽力的稀土类磁铁后,可比直流电动外形尺寸约
4、小1/2,质量减轻60,转子惯量减到直流电动机的1/5。 它与异步电动机相比,由于采用了永磁铁励磁,消除了励磁损耗及有关的杂散损耗,所以效率高。又因为没有电磁式同步电动机所需的集电环和电刷等,其机械可靠性与感应异步电动机一样,而功率因数却大大高于异步电动机,进而使永磁同步电动机的体积比异步电动机小些。这是因为在低速时,感应异步电动机由于功率因数低,输出同样的有功功率时,它的视在功率却要大得多,而电动机主要尺寸是据视在功率而定的。 为了在电机内形成一个圆形旋转磁场,要求激磁电压Uf和控制电压UK之间应有90度的相位差,常用的方法有: 1利用三相电源的相电压和线电压构成90度的移相 2利用三相电源
5、的任意线电压 3采用移相网络 4在激磁相中串联电容器 而三相异步电机是靠同时接入380V三相沟通电源相位差120度供电的一类电动机,由于三相异步电机的转子与定子旋转磁场以一样的方向、不同的转速成旋转,存在转差率。 从技术指标看: 而关于技术指标方面进展的比拟,小编主要从以下六点进展阐述: 1、过载才能不同 伺服驱动器一般具有3倍过载才能(如今也有少许伺服厂家可以做到3.5倍),可用于克制惯性负载在启动瞬间的惯性力矩,而变频器一般允许1.5倍过载。 2、控制精度 伺服系统的控制精度远远高于变频,通常伺服电机的控制精度是由电机轴后端的编码器保证。市面上常用的编码器为增量式光电编码器与绝对值式光电编
6、码器。、 3、应用场合不同 变频与伺服是两个范畴的控制。前者属于传动控制领域,后者属于运动控制领域。一个是知足一般工业应用要求,对性能指标要求不高的应用场合,追求的是低本钱。另一个那么是追求高精度、高性能、高响应。 4、加减速性能不同。 在空载情况下伺服电机从静止状态加工到2000r/min,用时不会超20ms。电机的加速时间跟电机轴的惯量和负载有关系。通常惯量越大加速时间越长。 5、动态特性 在自动化应用中,由于伺服系统常常需要应对较高的控制精度,以更快的速度对更加细微的误差作出响应,因此,其响应调节的时间周期也就必须更短,通常都得是毫秒甚至微秒级的。很多伺服产品的速度频响带宽都可以到达 k
7、Hz 级别。而反观一般的变频驱动产品,这个频响带宽往往也就在几百Hz。 6、功率范围 由于伺服所面对的往往是那些要求高精度、高动态响应的应用环境,因此总体负载也会相对较轻,其总体输出功率的范围一般也就在几十千瓦以内,比起以动力传动见长的变频驱动系统来讲会小很多;而那些负载较重的运控应用,通常都并不会有过高的响应特性需求,一般来讲异步变频也是可以知足要求的。 从市场情况看 通过上述的讲解,想必大众对变频器与伺服在技术层面的区别有了一定的解析,接下里,小编打算从市场的角度来跟大众讨论一下两者的区别。 尽管我国的伺服技术起步较晚,由伺服电机、反应装置与控制器组成的伺服系统才走过50个年度头而已。但不
8、可否认的是,中国制造业开场逐渐意识到伺服系统在进步产品竞争力方面发挥的作用越来越大。伺服系统强劲的市场需求开场渐露头角。相信不久之后,伺服系统新一轮的增长史必将续写另一个“中国变频器的开展史。为什么这么讲呢?主要分析原因如下: 首先,随着中国经济整体形式的向好开展,很多伺服重点应用行业如机床、电子专用设备、医疗器械、混合动力汽车、新能源等行业因经济政治原因,恢复程度大大超过人们的预期程度。此等行业的开展直接导致伺服市场的需求旺盛,使得诸多国产伺服品牌纷纷崛起。而随着工业化进程的加快,产业晋级与进口替代也推动了伺服产品的大量使用,节能、增产效果日趋明显。值得一提的是,伺服应用技术在风力发电行业的
9、初步成熟,暗示了节能减碳带给伺服的商机绝不亚于节能减排给高压变频器带来的机遇。 其次,在高端领域,用户在使用经过中最为看重的极大因素如稳定性、响应性、精度,都是伺服系统所具备的优势所在。在技术要求越来越高的今天,谁拥有最高的性能,谁就能获得用户青睐,价格已不再是阻碍伺服开展的决定因素。高端市场无疑被伺服占据着高地。而变频器只是在一些较为低端的简单领域发挥着作用。 据不完全统计,目前国内推出伺服产品的厂商差不多有几十家。一直以来,伺服领域的准入门槛比低压变频器领域高,许多厂商还是基于变频器技术根底上开展而来,像国内厂商汇川、英威腾、伟创等企业,已经将变频技术延续到伺服控制技术,并纯熟运用。在七大
10、战略性新兴产业中,机械工业占了两个即高端装备制造业和新能源汽车,且其他五个战略性新兴产业也都需要机械工业的支撑。由此看来,制造业的开展也将给伺服开展带来新契机。 从伺服和变频器的市场竞争看 既然上面谈到了市场情况的区别,那两者在市场上也肯定是存在一定的竞争的,从某些方面来讲,由于变频器和伺服在性能和功能上的不同,所以应用也不大一样,主要的竞争集中在以下两点: 技术含量竞争。在一样的领域中,假设采购方对机械的技术要求较高并较为复杂,那么会选择伺服系统。反之那么会选择变频器产品。 价格竞争。大多数采购方会顾虑本钱,常常把技术忽略而首选价格较低的变频器。众所周知,伺服系统的价格差不多是变频器产品的几
11、倍。 上述伺服和变频的技术比拟,是从产品的角度,来对待它们二者之间的差异,总结成简短的一段话: 变频器的功率较大,而伺服驱动功率较小; 变频器一般用功率KW 表示,伺服驱动器一般强调转速和力矩; 变频器是以速度控制为目的,而伺服是以位置控制为目的,使用的场景不同; 总而言之,在工业应用上来讲,速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器,在有严格位置控制要求的场合中智能用沟通伺服驱动器来实现,还有就是伺服的响应速度远远大于变频,有些对速度的精度和响应要求高的场合也有用沟通伺服驱动器控制,也就是讲,能用变频控制的运动的场合几乎都能用沟通伺服驱动器取代。 沟通伺服驱动器作为当代与的支撑性技术之一,由于其高速控制精准、调速范围广、动态特性和效率高,广泛应用于机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、橡塑设备、电子半导体、风电/太阳能等新能源和、消费线等领域。